一种小型自动延时测试总装的制作方法

1.本实用新型涉及一种工件测试设备，特别涉及一种小型自动延时测试总装。


背景技术：

2.传统的产品通电检测，在产品达到所设定的承受临界点开关跳闸，然后完成测试。但是多为人工测试，测试效率低下，测试质量随工作时间的推移而下降。缺少一种自动化设备代替人工测试，以及确保测试质量稳定、准确。


技术实现要素：

3.针对现有的技术不足，本实用新型提供一种小型自动延时测试总装。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种小型自动延时测试总装，包括输送工件移动的线体、分序送料的分料阻挡机构、夹紧工件的自动夹具、测试工件的调双金组件、转送工件的机械手臂、将工件送回线体上的升降机构、避免下一工件产生干扰的出料阻挡机构、对不合格工件进行抬升的出料托举机构、剔除不合格工件的出料踢料机械手、转送不合格工件的不合格物流线、控制各机构动作的控制面板、设于各种监测工件位置的光电开关。
5.所述机械手臂上设有旋转抓料机构，所述线体的输出末端设有顶起工件平放的竖立阻挡机构，所述分料阻挡机构、机械手臂、升降机构、出料阻挡机构和出料托举机构依次沿线体设置，所述自动夹具设于调双金组件上。
6.所述分料阻挡机构包括第一挡料机构、第二挡料机构、第三挡料机构和进料夹紧机构。
7.所述自动夹具包括压紧固定工件的压紧机构、夹紧并移动工件的平移机构、推动工件电极插入的微调机构和旋转螺丝的螺丝刀组件。
8.所述调双金组件设有两组，且分别置于机械手臂两侧，每组调双金组件上设有四组自动夹具。
9.所述分料阻挡机构、升降机构、出料阻挡机构、出料托举机构和竖立阻挡机构均为气动伸缩结构。
10.本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的一种小型自动延时测试总装多工位测试，大大提高测试效率，解放测试劳力，又能保证测试稳定性和精确性，设备使用环保、寿命长，经济实惠。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的调双金组件结构示意图；
13.图3为本实用新型的分料阻挡机构结构示意图；
14.图4为本实用新型的出料机构结构示意图。
具体实施方式
15.如图1
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图4所示，一种小型自动延时测试总装，包括输送工件移动的线体1、分序送料的分料阻挡机构2、夹紧工件的自动夹具、测试工件的调双金组件3、转送工件的机械手臂4、将工件送回线体1上的升降机构5、避免下一工件产生干扰的出料阻挡机构6、对不合格工件进行抬升的出料托举机构7、剔除不合格工件的出料踢料机械手8、转送不合格工件的不合格物流线9、控制各机构动作的控制面板、设于各种监测工件位置的光电开关。调双金组件3为成熟的技术手段，区别于传统在于每组设有四个测试工位，并搭配自动夹具使用。同理，控制面板为成熟的技术手段，通过逻辑电路控制各机构的动作。
16.所述机械手臂4上设有旋转抓料机构10，所述线体1的输出末端设有顶起工件平放的竖立阻挡机构11，所述分料阻挡机构2、机械手臂4、升降机构5、出料阻挡机构6和出料托举机构7依次沿线体1设置，所述自动夹具设于调双金组件3上。所述分料阻挡机构2包括第一挡料机构12、第二挡料机构13、第三挡料机构14和进料夹紧机构15。所述自动夹具包括压紧固定工件的压紧机构16、夹紧并移动工件的平移机构17、推动工件电极插入的微调机构18和旋转螺丝的螺丝刀组件19。螺丝刀组件19即一种控制螺丝刀转动通电的部件组成，可通过多种方式实现，如微型马达和齿轮联动实现，但并不局限于此，在此不作过多阐述和限制。
17.产品(以4p产品为例)经线体1运输至分料阻挡机构2处被第一挡料机构12阻挡，进料夹紧机构15处光电开关在感应到产品一段延时后将会夹紧第五个产品，同时第一挡料机构12放行，第一组四个产品往前移动，第二挡料机构13、第三挡料机构14出光电开关未感应到产品，则产品继续前行。当第二挡料机构13、第三挡料机构14出光电开关感应到产品时，第一挡料机构12、第二挡料机构13伸出阻挡产品，进料夹紧机构15松开，后续产品往前移动到被第一挡料机构12阻挡。进料夹紧机构15处光电开关在感应到产品一段延时后再次夹紧第五个产品，同时第一挡料机构12放行，第二组四个产品向前移动。因为此时第二挡料机构13、第三挡料机构14出光电开关感应到有产品，所以第二挡料机构13会将产品拦下。
18.在第一挡料机构12、第二挡料机构13处光电开关感应到产品一段延时后，两组产品都已就位并向机械手臂4传递信息。机械手臂4在接到信号后将产品夹起，当分料阻挡机构2中光电开关都没有感应到产品时，那么分料阻挡机构2则会继续前面的循环流程继续将产品有序的放行。产品在被机械手臂4夹取后，控制面板会给机械手臂4信号，机械手臂4会根据信号将产品送至八个自动夹具中的一个。自动夹具在接到产品后，小型的平移机构17上会将产品夹紧，然后平移机构17将产品移动至调试点，随后产品压紧机构16压住产品，产品的微调机构18将电极插入产品中并通电，最后螺丝刀组件19将螺丝刀插入产品中进行调试。待螺丝刀旋转螺丝达到产品所设定的承受零界点时开关跳闸，螺丝刀停止旋转并退回3
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4圈的行程，然后螺丝刀抽出，此时该产品完成调试。然后压紧机构16抬起，微调机构18也将电极抽出，平移组件将第二个产品运送至调试点，调试过程与前面一致。若在调试过程中，旋转螺丝至产品零界点后开关未跳闸，则此产品为不良品，产品所对应位置的指示灯将会亮起，并将不合格的信息传递给后续步骤中的出料踢料机械手8机构。当该自动夹具上所有产品调试完成后，平移机构17会将产品回移至初始放料位置，然后会传递信号至控制面板，控制面板将信号给机械手臂4。然后机械手臂4会夹取线上未调试的产品，根据信号来到该自动夹具处，将调试好的产品夹出。接着，旋转抓料机构10转动，将另外两组未调试产品
放入该自动夹具中，然后机械手臂4将产品放置在升降机构5上，升降机构5在接到产品后将产品送回到线体1上，产品随着线体1去往下一流程。若产品中存在不合格品，那么当出料托举机构7中的光电开关感应到产品时，其所属的出料阻挡机构6将会拦下产品。当护栏机构上的光电开关未感应到产品，两组产品(共8个)都在出料托举机构7上时，出料阻挡机构6将会运行阻挡后续产品通过，同时出料托举机构7上举将产品送至出料踢料机械手8抓取高度，出料踢料机械手8根据指示灯传递来的信号将不合格品抓取出来并放置在不合格物流线9上，然后出料托举机构7下移将剩下的合格品放回到线体1上；若产品皆为合格品，则产品会直接随线体1流向竖立翻转总装，被其所属的出料阻挡机构6阻挡并有序的放行，后被竖立阻挡机构11顶起来从而使产品平躺下来，最后被线体1带向下一道工序。
19.所述调双金组件3设有两组，且分别置于机械手臂4两侧，每组调双金组件3上设有四组自动夹具。自动化程度高，加快测试效率，同时又保证了测试精度和稳定性。
20.所述分料阻挡机构2、升降机构5、出料阻挡机构6、出料托举机构7和竖立阻挡机构11均为气动伸缩结构。气动结构较为环保，反应动作快，有利于稳定、快速测试。气动伸缩结构即通过活塞式的伸缩杆来阻挡或者推动或者支撑托起，使用寿命长，有利于长久使用。
21.本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的一种小型自动延时测试总装多工位测试，大大提高测试效率，解放测试劳力，又能保证测试稳定性和精确性，设备使用环保、寿命长，经济实惠。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，同时以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解。