木皮分级系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种木材加工设备，更具体地涉及一种木皮分级系统。


背景技术：

2.旋切机用于将一定长度和直径的圆木加工成连续的木皮(木板)，以供生产胶合板或其它人造板之用，旋切机旋切下的木皮通过输送带运输至收板机收集在一起，由于不同圆木间相差较大，一些圆木上旋切下的木皮会存在缺损、空洞等，形成低质量等级的木皮，而相对完整的木皮则为高等级木皮，目前在这一过程中，不同等级的木皮均被收集在一起，收集完的木皮需要人工重新进行分拣，将低等级木皮与高等级木皮分开，劳动强度大，分拣时间长。


技术实现要素：

3.针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种木皮分级系统。
4.一种木皮分级系统，包括控制器、木皮检测器、第一木皮输送机构、第二木皮输送机构和第一分拣机构，所述控制器与木皮检测器以及第一分拣机构连接，木皮通过第一木皮输送机构、第二木皮输送机构被输送，第一分拣机构位于第一木皮输送机构、第二木皮输送机构之间，木皮检测器用于检测木皮的等级，并将检测结果传输至控制器，控制器根据检测到的木皮等级控制第一分拣机构动作。
5.可选的，所述木皮检测器设置于第一木皮输送机构上方；所述木皮检测器是光电传感器或图像传感器；所述木皮检测器用于检测木皮的缺损程度；所述第一分拣机构为一可动作的传送带，其可绕位于传送带一端的转轴转动，所述转轴的转动由控制器控制；当待分拣的木皮到达第一分拣机构时，控制器控制转轴转动，从而使得木皮从第一分拣机构上滑落；系统还包括由速度检测器，速度检测器与控制器连接，速度检测器将检测到的木皮的传输速度发送至所述控制器；控制器根据检测到的木皮的传输速度，来控制第一分拣机构的动作时机，使得当木皮运动至第一分拣机构时，第一分拣机构动作；还包括第二分拣机构，第一分拣机构与第二分拣机构均位于第一木皮输送机构和第二木皮输送机构之间。
6.本实用新型的有益效果是：本实用新型的木皮分级系统，可以实现木皮的自动分级，将低等级的木皮自动分拣出来，分拣速度快，适用于高速旋切，无需人工分拣。
附图说明
7.图1是分级系统的第一结构示意图；
8.图2是分级过程示意图；
9.图3是分级系统的第二结构示意图。
具体实施方式
10.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本
实用新型的具体实施方式做详细的说明，使本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
11.实施例1
12.参阅图1、图2，本实用新型的木皮分级系统包括控制器1、木皮检测器2、第一木皮输送机构4、第二木皮输送机构6和第一分拣机构5，木皮3可以通过第一木皮输送机构4、第二木皮输送机构6被输送，第一木皮输送机构4、第二木皮输送机构6被输送例如可以是输送带等，第一分拣机构5位于第一木皮输送机构4、第二木皮输送机构6之间，木皮检测器2用于检测木皮3的等级，并将检测结果传输至控制器1，控制器1根据检测到的木皮等级控制第一分拣机构5动作，从而将低等级木皮与高等级木皮分开。
13.具体而言，木皮检测器2可以设置于第一木皮输送机构4上方，其可以是光电传感器或图像传感器，以图像传感器为例，当木皮3通过图像传感器下方时，图像传感器对木皮3进行拍照，之后将图像传输至控制器1，控制器1通过图像识别来识别木皮3上是否存在缺损区域，若识别出其存在缺损区域，则控制器1控制第一分拣机构5动作，将木皮3分拣出来。
14.第一分拣机构5可以是例如机械手等，然而机械手成本较高，更为优选的是采用本实施例中的分拣机构。在本实用新型中，第一分拣机构5为一可动作的传送带，其可绕位于一端的转轴8转动，转轴8的转动由控制器1控制，当待分拣的木皮到达第一分拣机构5时，控制器1控制转轴8转动，传送带向下倾斜，这样位于传送带上的木皮在惯性的作用下从传送带上滑落，木皮3滑落后控制器1控制转轴8反转，第一分拣机构5复位。
15.进一步的，系统还包括由速度检测器7，速度检测器7用于检测木皮3的传输速度，当木皮检测器2检测到待分拣的木皮后，控制器1根据检测到的木皮3的传输速度，来控制第一分拣机构5的动作时机，使得当木皮3恰好运动至第一分拣机构5时，第一分拣机构5动作，从而可以时间分拣时机的准确控制。
16.下面以两级分拣为例，通过两级分拣将低等级木皮与高等级木皮分开。旋切下的木皮3被放置于第一木皮输送机构4，当木皮3经过木皮检测器2时，木皮检测器2将采集到的木皮信息发送至控制器1，控制器1判断当前木皮为低等级木皮还是高等级木皮，当检测到当前木皮为低等级木皮时，控制器1根据速度检测器7到的木皮3的传输速度来计算第一分拣机构5的动作时刻，当木皮3到达第一分拣机构5时，控制器1驱动转轴8转动，低等级木皮顺着第一分拣机构5滑落，从而将低等级木皮分拣出来，之后第一分拣机构5复位；当当检测到当前木皮为高等级木皮时，第一分拣机构5不动作，木皮3通过第一分拣机构5后由第二输送机构6输送至收板机收板。这样就完成了两级分拣。
17.本实用新型的木皮分级系统，可以实现木皮的自动分级，将低等级的木皮自动分拣出来，分拣速度快，适用于高速旋切，无需人工分拣。
18.实施例2
19.该实施例重点介绍其与实施例1的不同之处，相同之处不再赘述。与实施例1不同，通过该实施例可以实现多于两级的分级，例如可以实现三级分级，即将木皮分为高、中、低三个等级。
20.如图3所示，以三级分级为例，系统还包括第二分拣机构9，第一分拣机构5与第二分拣机构9均位于第一木皮输送机构4和第二木皮输送机构6之间，在第一分拣机构5与第二
分拣机构9之间还可以设置例如第三木皮输送机构10。木皮检测器2用于检测木皮3的等级，例如木皮检测器2可以是图像传感器，控制器1根据采集到的图像判断当前木皮的等级，例如当识别到木皮缺损面积大于30％时则判定为低等级木皮，缺损面积在10％
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30％则判定为中等级木皮，缺损面积小于10％时则判定为高等级木皮。
21.与实施例1相似，当木皮被判定为低等级木皮时，木皮运动至第一分拣机构5时控制器1控制第一分拣机构5动作，从而将低等级木皮分拣出来；当木皮被判定为中等级木皮时，木皮运动至第二分拣机构9时控制器1控制第二分拣机构9动作，从而将中等级木皮分拣出来；当木皮被判定为高等级木皮时，第一分拣机构5与第二分拣机构9均不动作，高等级木皮由第二输送机构6输送至收板机收板。这样就完成了多级分拣。
22.在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。