一种带有挑拣功能的自动化控制输送装置的制作方法

本实用新型涉及自动化输送装置技术领域，特别涉及一种带有挑拣功能的自动化控制输送装置。

背景技术：

自动化控制有半自动与全自动化，自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论，其中自动化输送装置是在快递货物运输中一种常见的运输装置。

现有的自动化控制输送装置根据货物的重量通过感应器等多种精密仪器来实现对货物的分拣，但结构复杂，造价成本高，不易推广。

技术实现要素：

本实用新型提供一种带有挑拣功能的自动化控制输送装置，旨在解决现有的自动化控制输送装置根据货物的重量通过感应器等多种精密仪器来实现对货物的分拣，但结构复杂，造价成本高，不易推广的问题。

本实用新型是这样实现的，一种带有挑拣功能的自动化控制输送装置，包括底板，所述底板的上方设置有三个上下均匀分布的挑拣装置，所述挑拣装置包括输送板，所述输送板的上端面贯穿开设有漏槽，所述输送板的前后两端均固定连接有挡板，位于背部挡板的左右两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁滑动连接有滑块，位于左侧固定板的左侧安装有电机，所述电机的输出端贯穿固定板并延伸至固定板的右侧与丝杆固定连接，所述滑块靠近挡板的一端固定连接有连接杆，位于背部挡板的外壁开设有槽口，所述连接杆远离滑块的一端通过槽口贯穿挡板，所述连接杆远离滑块的一端通过棘轮结构活动连接有刮板。

为了便于进行分拣工作，作为本实用新型的一种带有挑拣功能的自动化控制输送装置优选的，三个所述漏槽的宽度由上到下逐渐变小。

为了利用斜度使货物自然下滑，作为本实用新型的一种带有挑拣功能的自动化控制输送装置优选的，三个所述输送板均呈三十度倾斜设置。

为了固定支撑挑拣装置，作为本实用新型的一种带有挑拣功能的自动化控制输送装置优选的，三个所述输送板之间通过支撑杆固定连接，位于最底端的输送板的下端面固定连接有四个底杆，四个所述底杆的下端面与底板的上端面固定连接。

为了将挑拣完毕的货物分开输送，作为本实用新型的一种带有挑拣功能的自动化控制输送装置优选的，三个所述挑拣装置的右侧设置有三个上下均匀分布的传送带，三个所述传送带之间均通过固定杆固定连接，位于最底部传送带的下端面固定连接有多个支腿，三个所述传送带的左侧分别与三个输送板的右侧平齐设置。

为了便于接取体积最小的货物，作为本实用新型的一种带有挑拣功能的自动化控制输送装置优选的，所述底板的上端面固定连接有接货箱，所述接货箱位于挑拣装置的正下方，所述接货箱为上端开口的矩形箱体。

为了便于货物滑入输送板上端，作为本实用新型的一种带有挑拣功能的自动化控制输送装置优选的，位于最顶端输送板的左侧设置有置货箱，所述置货箱呈三十度倾斜角度设置

为了提高输送板表面的滑动效果，作为本实用新型的一种带有挑拣功能的自动化控制输送装置优选的，所述输送板为不锈钢材质且表面经过抛光处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、挑拣装置设置有三个，三个输送板上端的漏槽宽度从上到下逐渐变小，货物从最顶部输送板上端进行输送，货物体积大于最顶部漏槽宽度时，通过输送板自身斜度输送至右侧，而体积小于漏槽的宽度时，通过漏槽掉落至中间层的输送板上端，货物再次通过中间层漏槽进行分选，体积小于中间层漏槽的货物掉落至最底部输送板上端，最后经过最底部漏槽筛选，体积小于最底部漏槽宽度的货物掉落至接货箱内部，体积大于最底部漏槽宽度的货物通过右侧传送带传送至指定地点，能够根据货物体积大小有效进行挑拣，结构简单，降低成本；

2、启动电机，电机带动丝杆转动，丝杆转动带动外壁的滑块左右移动，滑块带动连接杆以及刮板左右移动，刮板位于输送板的上方，从而对输送板上端的货物进行刮动，避免货物卡住，影响货物整体的输送进程。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型挑选装置俯视结构图；

图3为本实用新型刮板折叠状态示意图；

图中：1、底板；2、挑拣装置；3、输送板；4、漏槽；5、挡板；6、固定板；7、丝杆；8、电机；9、滑块；10、连接杆；11、棘轮结构；12、刮板；13、支撑杆；14、底杆；15、传送带；16、固定杆；17、支腿；18、接货箱；19、置货箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有挑拣功能的自动化控制输送装置，包括底板1，底板1的上方设置有三个上下均匀分布的挑拣装置2，挑拣装置2包括输送板3，输送板3的上端面贯穿开设有漏槽4，输送板3的前后两端均固定连接有挡板5，位于背部挡板5的左右两侧均固定连接有固定板6，两个固定板6之间转动连接有丝杆7，丝杆7的外壁滑动连接有滑块9，位于左侧固定板6的左侧安装有电机8，电机8的输出端贯穿固定板6并延伸至固定板6的右侧与丝杆7固定连接，滑块9靠近挡板5的一端固定连接有连接杆10，位于背部挡板5的外壁开设有槽口，连接杆10远离滑块9的一端通过槽口贯穿挡板5，连接杆10远离滑块9的一端通过棘轮结构11活动连接有刮板12。

在本实施例中：挑拣装置2设置有三个，三个输送板3上端的漏槽4宽度从上到下逐渐变小，货物从最顶部输送板3上端进行输送，货物体积大于最顶部漏槽4宽度时，通过输送板3自身斜度输送至右侧，而体积小于漏槽4的宽度时，通过漏槽4掉落至中间层的输送板3上端，货物再次通过中间层漏槽4进行分选，体积小于中间层漏槽4的货物掉落至最底部输送板3上端，最后经过最底部漏槽4筛选，体积小于最底部漏槽4宽度的货物掉落至接货箱18内部，体积大于最底部漏槽4宽度的货物通过右侧传送带15传送至指定地点，能够根据货物体积大小有效进行挑拣，结构简单，降低成本，当货物出现卡在漏槽4内部的情况时，启动电机8，电机8带动丝杆7转动，丝杆7转动带动外壁的滑块9左右移动，滑块9带动连接杆10以及刮板12左右移动，刮板12位于输送板3的上方，从而对输送板3上端的货物进行刮动，避免货物卡住，影响货物整体的输送进程，通过设置棘轮结构11，刮板12向右移动时，刮板12保持不动便于刮动货物，移动至最右侧需要返回向左侧刮动时，被货物阻挡，棘轮结构11使刮板12向右折叠，如图三所示，从而不会影响货物的正常输送，（该处所采用的棘轮结构11为现有技术，在此不详细描述其组成结构及工作原理）。

作为本实用新型的一种技术优化方案，三个漏槽4的宽度由上到下逐渐变小。

在本实施例中：三个输送板3上端的漏槽4宽度从上到下逐渐变小，便于将货物根据体积大小进行分拣，完成挑拣工作。

作为本实用新型的一种技术优化方案，三个输送板3均呈三十度倾斜设置。

在本实施例中：三个输送板3均呈三十度倾斜设置，利用输送板3自身斜度完成货物的滑动输送。

作为本实用新型的一种技术优化方案，三个输送板3之间通过支撑杆13固定连接，位于最底端的输送板3的下端面固定连接有四个底杆14，四个底杆14的下端面与底板1的上端面固定连接。

在本实施例中：支撑杆13起到固定支撑和连接三个输送板3的效果，底杆14从底部对挑拣装置2进行支撑固定，提高设备整体稳定性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，三个挑拣装置2的右侧设置有三个上下均匀分布的传送带15，三个传送带15之间均通过固定杆16固定连接，位于最底部传送带15的下端面固定连接有多个支腿17，三个传送带15的左侧分别与三个输送板3的右侧平齐设置。

在本实施例中：经过挑拣装置2挑拣完毕的货物分别通过三个传送带15进行传送，将不同体积的货物传送至指定地点，支腿17起到支撑作用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，底板1的上端面固定连接有接货箱18，接货箱18位于挑拣装置2的正下方，接货箱18为上端开口的矩形箱体。

在本实施例中：接货箱18为上端开口的矩形箱体，便于接取货物，体积小于最底部漏槽4宽度的货物掉落至接货箱18内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，位于最顶端输送板3的左侧设置有置货箱19，置货箱19呈三十度倾斜角度设置

在本实施例中：进行分拣时，首先将货物置入置货箱19内部，置货箱19内部的货物进入挑拣装置2进行挑拣工作。

作为本实用新型的一种技术优化方案，输送板3为不锈钢材质且表面经过抛光处理。

在本实施例中：输送板3为不锈钢材质，硬度高，不易生锈且外壁经过抛光处理，表面光滑，便于货物滑动输送。

工作原理：在使用该种带有挑拣功能的自动化控制输送装置时，首先将货物置入置货箱19内部，货物从最顶部输送板3上端进行输送，货物体积大于最顶部漏槽4宽度时，通过输送板3自身斜度输送至右侧，而体积小于漏槽4的宽度时，通过漏槽4掉落至中间层的输送板3上端，货物再次通过中间层漏槽4进行分选，体积小于中间层漏槽4的货物掉落至最底部输送板3上端，最后经过最底部漏槽4筛选，体积小于最底部漏槽4宽度的货物掉落至接货箱18内部，体积大于最底部漏槽4宽度的货物通过右侧传送带15传送至指定地点，当货物出现卡在漏槽4内部的情况时，启动电机8，电机8带动丝杆7转动，丝杆7转动带动外壁的滑块9左右移动，滑块9带动连接杆10以及刮板12左右移动，刮板12位于输送板3的上方，从而对输送板3上端的货物进行刮动，避免货物卡住，影响货物整体的输送进程。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。