自动烧录设备的制作方法

1.本实用新型属于产品烧录技术领域，更具体地说，是涉及自动烧录设备。


背景技术：

2.在生产时，往往需要对产品进行烧录，即将产品放置在烧录治具上，在烧录完成后将其取出。由于涉及产品的上料和下料，现有的多通过人工进行相关的操作，但烧录中读取的信息需与后道镭射相对应，人工重复操作容易出现疲劳和出错等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供自动烧录设备，旨在解决人工重复操作容易出现疲劳和出错的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供自动烧录设备，包括：
5.输送线，所述输送线用于输送产品；所述输送线的末端分别设有合格品线和不良品线；
6.多个烧录治具，多个所述烧录治具分布在所述不良品线的两侧，且用于对所述产品进行烧录；
7.机器人，设置在所述输送线远离多个所述烧录治具的一侧，用于将所述产品抓取至所述烧录治具，和将烧录完成的产品转移至所述合格品线或者所述不良品线。
8.作为本申请另一实施例，所述机器人位于所述输送线、所述合格品线和所述不良品线相靠近的端部。
9.作为本申请另一实施例，多个所述烧录治具沿所述机器人的周向布置。
10.作为本申请另一实施例，多个所述烧录治具均朝向所述机器人设置。
11.作为本申请另一实施例，多个所述烧录治具对称分布在所述不良品线的两侧。
12.作为本申请另一实施例，所述不良品线设于所述输送线和所述合格品线相靠近的端部。
13.作为本申请另一实施例，所述不良品线垂直所述输送线和所述合格品线设置。
14.作为本申请另一实施例，所述输送线远离多个所述烧录治具的一侧设有辅助治具。
15.作为本申请另一实施例，所述机器人的端部安装有用于抓取所述产品的气缸。
16.作为本申请另一实施例，两个所述气缸相对分布在所述机器人的端部。
17.本实用新型提供的自动烧录设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型自动烧录设备中输送线的末端分别设置有合格品线和不良品线。多个烧录治具分布在不良品线的两侧，用于对产品进行烧录。在输送线远离烧录治具的一侧设有机器人。
18.在使用时，输送线输送产品，机器人抓取产品并放置在相应的烧录治具上，烧录完成其合格时，由机器人将产品转移至合格品线并运出，当烧录完成但为不良品时，由机器人将不良品转移至不良品线上。本申请中，通过设置机器人，能够同时多个产品的烧录，极大
的降低了作业强度，提高了生产效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的自动烧录设备的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的自动烧录设备的轴测图。
22.图中：1、输送线；2、合格品线；3、烧录治具；4、辅助治具；5、不良品线；6、气缸；7、机器人。
具体实施方式
23.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.请参阅图1和图2，现对本实用新型提供的自动烧录设备进行说明。自动烧录设备，包括输送线1、多个烧录治具3和机器人7。输送线1用于输送产品；输送线1的末端分别设有合格品线2和不良品线5。多个烧录治具3分布在不良品线5的两侧，且用于对产品进行烧录。机器人7设置在输送线1远离多个烧录治具3的一侧，用于将产品抓取至烧录治具3，和将烧录完成的产品转移至合格品线2或者不良品线5。
25.本实用新型提供的自动烧录设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型自动烧录设备中输送线1的末端分别设置有合格品线2和不良品线5。多个烧录治具3分布在不良品线5的两侧，用于对产品进行烧录。在输送线1远离烧录治具3的一侧设有机器人7。
26.在使用时，输送线1输送产品，机器人7抓取产品并放置在相应的烧录治具3上，烧录完成其合格时，由机器人7将产品转移至合格品线2并运出，当烧录完成但为不良品时，由机器人7将不良品转移至不良品线5上。本申请中，通过设置机器人7，能够同时多个产品的烧录，极大的降低了作业强度，提高了生产效率。
27.作为本实用新型提供的自动烧录设备的一种具体实施方式，请参阅图2，机器人7位于输送线1、合格品线2和不良品线5相靠近的端部。机器人7需要抓取输送线1上输送过来的产品，将抓取的产品转移至相应的烧录治具3进行烧录，并且根据烧录的结果将烧录后的产品转移至合格品线2或者不良品线5。为了减少机器人7运动的时间，也即方便机器人7的抓取，机器人7靠近输送线1、合格品线2和不良品线5相靠近的端部设置。通过此种设置，能够极大缩短机器人7距离输送线1、合格品线2和不良品线5的长度，并且需要保证机器人7靠近输送线1的末端、合格品线2的前端和不良品线5的前端，从而便于对产品的抓取和运出。
28.作为本实用新型提供的自动烧录设备的一种具体实施方式，请参阅图2，多个烧录治具3沿机器人7的周向布置。本申请中，设置有一个四轴的机器人7，通过该机器人7即可同时产品的上料和下料。而为了便于机器人7的抓取，减少机器人7在将产品抓取至烧录治具3的时间，使多个烧录治具3均沿机器人7的周向设置，多个烧录治具3间隔设置，并且在机器
人7有足够操作空间的基础上，多个烧录治具3应尽量靠近机器人7，从而减少机器人7抓取下一个产品所需要的时间。在安装时，多个烧录治具3以机器人7的中轴线为中心布置，保证机器人7的手臂距离多个烧录治具3的距离相近，尽可能减少姿态调整所需要的时间。
29.作为本实用新型提供的自动烧录设备的一种具体实施方式，请参阅图2，多个烧录治具3均朝向机器人7设置。多个烧录治具3不仅沿机器人7的周向均匀且间隔设置，同时为了能够更有效将产品放置在相对应的烧录治具3上，多个烧录治具3均朝向机器人7设置，从而避免了需要机器人7的手臂绕过烧录治具3才能够放置产品的问题。
30.作为本实用新型提供的自动烧录设备的一种具体实施方式，请参阅图2，多个烧录治具3对称分布在不良品线5的两侧。为了便于安装与机器人7的调试以及日后的运行，首先多个烧录治具3对称分布在不良品线5的两侧，并且沿不良品线5长度方向上的对称线与机器人7的中轴线相交，保证机器人7的手臂运动至不良品线5两侧的烧录治具3的时间尽可能相同。
31.作为本实用新型提供的自动烧录设备的一种具体实施方式，请参阅图2，不良品线5设于输送线1和合格品线2相靠近的端部。输送线1、合格品线2和不良品线5均处于转动的状态，输送线1的上表面沿朝向合格品线2和不良品线5的方向上运动，而合格品线2和不良品线5的上表面均朝向远离输送线1的方向上运动。因为不良品率较低，因此输送线1和合格品线2的对称线处于一条直线上，长度方向相同。
32.本申请中，输送线1和合格品线2的对称线处于同一直线内，烧录治具3的数量可为偶数个，当烧录治具3为两个时，两个烧录治具3分布在不良品线5的两侧。两个烧录治具3可沿输送线1的长度方向上设置，当烧录治具3为四个时，多出的两个烧录治具3同样分布在不良品线5的两侧，且更靠近输送线1和合格品线2设置。为了提高工作效率，以输送线1位于左侧，合格品线2位于右侧为例。四个烧录治具3从左向右依次进行烧录，从而在第一个烧录治具3上的产品烧录完成后并转移后，第二个烧录治具3也即烧录完成，在将新的未烧录产品放在烧录治具3上后，随即可取出并转移第二个烧录治具3上的产品，减少了机器人7在多个烧录治具3之间周转的时间。
33.作为本实用新型提供的自动烧录设备的一种具体实施方式，请参阅图2，不良品线5垂直输送线1和合格品线2设置。为了使不良品尽快的运出，同时便于安装与调试，不良品线5靠近输送线1和合格品线2相靠近端部，且与输送线1和合格品线2均垂直设置。
34.作为本实用新型提供的自动烧录设备的一种具体实施方式，请参阅图1，输送线1远离多个烧录治具3的一侧设有辅助治具4。为了进一步提高通过效率，首先多个烧录治具3分布在输送线1和合格品线2的一侧，该多个烧录治具3由支架进行支撑。而在输送线1和合格品线2的另一侧的支架上设置有辅助治具4，辅助治具4同样可用于产品的烧录，由于辅助治具4距离输送线1的距离较近，因此可快速完成产品的放置。
35.作为本实用新型提供的自动烧录设备的一种具体实施方式，请参阅图2，机器人7的端部安装有用于抓取产品的气缸6。本申请中机器人7为四轴机器人7，可变化的姿势较多，但为了操作的方便，首先设置有用于支撑多个烧录治具3的支架，多个烧录治具3均安装在支架上，为了避免机器人7多余的角度摆动，多个烧录治具3处于同一高度上。并且为了能够稳定将产品进行夹持，在机器人7手臂的端部设置有手爪，在手爪的端部设置有两个夹紧气缸6，通过两个夹紧气缸6将产品进行稳定抓取。
36.作为本实用新型提供的自动烧录设备的一种具体实施方式，请参阅图1，两个气缸6相对分布在机器人7的端部。机器人7与两个气缸6连通，并且通过两个气缸6能够稳定夹紧产品，当到达预设的位置后，两个气缸6的头部向相反的方向运动，并将产品定位在烧录治具3中的特定位置。
37.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。