一种耳机主板全自动化功能测试设备的制作方法

本实用新型涉及测试装置领域，具体涉及一种耳机主板全自动化功能测试设备。

背景技术：

耳机在出厂之前都需要经过严格的各项功能的测试，这些测试包括充放电测试、按键测试和灵敏度测试。现有技术中的耳机测试装置只能测试耳机的某一方面功能，因此整个耳机的测试就需要多个测试设备，产品在多个测试设备之间来回装夹、拆卸比较浪费时间，致使测试的效率地下。鉴于上述原因，现有技术中需要一种能够对耳机同时进行多个功能测试的、自动化程度较高的全自动化功能测试设备。

技术实现要素：

为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种耳机主板全自动化功能测试设备，解决了现有技术中产品测试效率低下的技术问题。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下技术方案：

一种耳机主板全自动化功能测试设备：包括产品进料组件、产品出料组件、崔盘抓取组件一、崔盘抓取组件二、下料机械手、上料机械手、测试组件及复测组件，产品进料组件用于将产品输送至预设位置，上料机械手用于将产品从产品进料组件抓取至测试组件、将产品从测试组件抓取至复测组件，下料机械手用于将测试完成的产品抓取至空崔盘，产品出料组件用于将装有产品的崔盘输出；

测试组件、复测组件均包括底板、横移气缸二、测试压头及升降气缸，底板设有与产品轮廓相匹配的产品槽，产品槽内设有针模，横移气缸二用于驱动测试压头相对于针模横向滑动，升降气缸用于驱动测试压头相对于竖向滑动。

优选，前述的一种耳机主板全自动化功能测试设备：崔盘抓取组件一、崔盘抓取组件二均包括横梁、横向气缸一、横移支架、吸盘支架及抓取气缸，横向气缸一连接于横梁，横向气缸一的动力输出端连接横移支架，横移支架通过抓取气缸连接吸盘支架，吸盘支架设有若干吸盘。

优选，前述的一种耳机主板全自动化功能测试设备：测试压头的侧部还设有用于连接底板的缓冲器。

优选，前述的一种耳机主板全自动化功能测试设备：针模还导通于真空发生装置。

优选，前述的一种耳机主板全自动化功能测试设备：下料机械手、上料机械手的动力输出端均设有产品抓取装置、扫描装置及定位装置，定位装置包括相机。

优选，前述的一种耳机主板全自动化功能测试设备：还包括扫描异常崔盘及ng料崔盘，扫描异常崔盘用于放置产品进料组件中的扫描异常产品，ng料崔盘用于放置复测组件中的不合格品。

优选，前述的一种耳机主板全自动化功能测试设备：产品进料组件、产品出料组件均包括上料组件、下料组件，上料组件包括滑动底板一、竖向推料气缸一及横向推料气缸，滑动底板一设有用于连接崔盘侧部的导向装置一，滑动底板一可滑动连接于机架，竖向推料气缸一用于推动滑动底板一的崔盘上升，横向推料气缸用于横向推动崔盘；下料组件包括接料架、滑动底板二，滑动底板二设有用于连接崔盘侧部的导向装置二，接料架连接升降装置二。

优选，前述的一种耳机主板全自动化功能测试设备：滑动底板一通过滑块一连接于机架，滑动底板一与机架之间还设有滑动驱动装置；滑动驱动装置包括设置于滑动底板一的齿条、连接于机架的电机，电机的动力输出端设有齿轮，齿轮啮合于齿条。

优选，前述的一种耳机主板全自动化功能测试设备：竖向推料气缸一上端连接于处于导向装置一内的崔盘，下端连接于机架；横向推料气缸与机架之间还设有升降装置一。

优选，前述的一种耳机主板全自动化功能测试设备：滑动底板二与之间还设有滑块二。

本实用新型所达到的有益效果：

相对于现有技术，本实用新型集成了产品供料(产品进料组件)、产品搬运(抓料组件)、产品自动测试(测试组件)及产品自动下料(产品出料组件)，整个测试过程快速高效。

本实用新型的产品进料组件使产品能够快速、连续地输送至待检测的部位，保证检测装置的不间断供料，为产品的快速检测提供保障。当崔盘上的产品被检测完成之后，产品出料组件还能够对产品进行收集并集中处理，收集之后的产品仍然处于崔盘之上。

上料组件、下料组件之间的崔盘可通过崔盘抓取组件进行平移。

测试组件通过真空吸合及下压固定的方式同时对产品进行固定，保证产品与针模的可靠接触。

附图说明

图1是本实用新型整体结构轴测图；

图2是本实用新型测试组件结构图；

图3是本实用新型图1的局部放大图(崔盘抓取组件)；

图4是本实用新型产品进料组件、产品出料组件结构图一；

图5是本实用新型产品进料组件、产品出料组件结构图二；

附图标记的含义：1-产品进料组件；2-产品出料组件；3-崔盘抓取组件一；301-崔盘抓取组件二；4-下料机械手；5-复测组件；501-测试组件；31-横梁；32-横向气缸一；33-横移支架；34-吸盘支架；35-吸盘；36-抓取气缸；51-底板；52-横移气缸二；53-缓冲器；54-测试压头；55-升降气缸；56-针模；6-滑动底板一；61-电机；62-横向推料气缸；63-竖向推料气缸一；7-滑动底板二；71-接料架；65-滑块一；66-齿条；67-导向装置一；621-升降装置一；72-升降装置二；73-导向装置二；74-滑块二；8-扫描异常崔盘；9-ng料崔盘；10-上料机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示：本实施例公开了一种耳机主板全自动化功能测试设备：包括产品进料组件1、产品出料组件2、崔盘抓取组件一3、崔盘抓取组件二301、下料机械手4、上料机械手10、ng料崔盘9、测试组件501及复测组件5，产品进料组件1用于将产品输送至预设位置，崔盘抓取组件一3用于将产品抓取至测试组件501或扫描异常崔盘8，并将测试完成的产品抓取至空崔盘，产品出料组件2用于将装有产品的崔盘输出。

如图2所示：本实施例的测试组件501及复测组件5结构相同，两者的区别在于所处的位置不同，包括底板51、横移气缸二52、测试压头54及升降气缸55，底板51设有与产品轮廓相匹配的产品槽，产品槽内设有针模56，横移气缸二52的两端分别连接测试压头54、底板51，通过横移气缸二52的伸缩实现测试压头54相对于针模56横向滑动。当需要将产品放置在产品槽，或将测试完成的产品移走时时，将测试压头54移开，便于机械手的操作。在测试时，需要测试压头54下降至产品的正上方，本实施例是同时升降气缸55实现的，升降气缸55安装在底板51，其动力输出端连接测试压头54，用于驱动测试压头54相对于竖向滑动。为了避免测试压头54下降时压坏产品，本实施例在测试压头54的侧部还设有缓冲器53，通过缓冲器53与底板51的配合避免测试压头54过度挤压产品。为了便于对产品的固定，本实施例的针模56还导通于真空发生装置，通过大气压将产品吸附于针模56。

同样，崔盘抓取组件一3与崔盘抓取组件二301结构也相同，两者的区别在于位置及功能不同。如图3所示：崔盘抓取组件一3、崔盘抓取组件二301均包括横梁31、横向气缸一32、横移支架33、吸盘支架34及抓取气缸36，横向气缸一32连接于横梁31，横向气缸一32的动力输出端连接横移支架33，横移支架33通过抓取气缸36连接吸盘支架34，吸盘支架34设有若干吸盘35。

本实施例的下料机械手4、上料机械手10的结构也相同，区别在于两者的位置和工作对象不同。下料机械手4、上料机械手10的下端设有用于抓取产品的产品抓取装置及定位装置，产品抓取装置可采用真空吸盘，定位装置可采用相机拍照的方式实现，同时还设有用于扫描产品二维码的扫码枪。

需要说明的是，本实施例的产品进料组件1、产品出料组件2结构相同，两者均包括上料机构及下料机构，区别在于安装位置与作用不相同，产品进料组件1上料机构中的崔盘放置的是装满待测产品的崔盘，用于实现未检测产品的供给，下料机构输送的是空崔盘。产品出料组件2用于通过崔盘回收检测完成的产品，其上料机构输送的是空崔盘，下料机构输送的是装满产品的崔盘。

如图4及图5所示：产品进料组件1、产品出料组件2均包括滑动底板一6、竖向推料气缸一63及横向推料气缸62，滑动底板一6设有用于连接崔盘侧部的导向装置一67，导向装置一67内部的横向宽度与崔盘的尺寸相匹配，使放置在滑动底板一6上的崔盘能够保证从上到下依次整齐排列。

滑动底板一6可滑动连接于机架1，其具体结构是：滑动底板一6通过滑块一65连接于机架1，滑动底板一6与机架1之间还设有滑动驱动装置。

本实施例的滑动驱动装置包括设置于滑动底板一6的齿条66、连接于机架1的电机61，电机61的动力输出端设有齿轮，齿轮啮合于齿条66，当电机61旋转时，能够驱动齿轮旋转，通过齿轮与齿条66的啮合实现整个滑动底板一6的滑动。将放置在滑动底板一6的所有崔盘全部推出。

竖向推料气缸一63用于推动滑动底板一6的崔盘上升至预设的高度，横向推料气缸62用于横向推动崔盘，使崔盘运动至产品检测装置。竖向推料气缸一63的安装方式是：其上端连接于处于导向装置一67内的崔盘，下端连接于底部支架11，底部支架11连接于机架1。

横向推料气缸62与机架1之间还设有升降装置一621，升降装置一621用于调节横向推料气缸62的工作高度，其具体是电机丝杠机构，所谓电机丝杠机构属于现有技术，包括电机及连接在电机输出轴的丝杠，丝杠的螺母连接在横向推料气缸62，通过电机的旋转实现横向推料气缸62工作高度的调整。

本实施例的产品进料组件1、产品出料组件2均还包括接料架71、滑动底板二7，滑动底板二7设有用于连接崔盘侧部的导向装置二73，导向装置二73的作用与导向装置一67的作用相同，具体不再赘述。

由于产品出料组件2用于接收空崔盘，而空崔盘的回收点的高度是固定的，随着空崔盘堆叠层数的增加，接料架71的高度应该不断降低，因此接料架71连接升降装置二72。升降装置二72也是电机丝杠机构，该电机丝杠机构的具体结构及工作原理课参阅升降装置一621。

滑动底板二7与机架1之间还设有滑块二74，通过滑块二74实现滑动底板二7在机架1内的推拉。

本实施例的产品进料组件1的工作过程如下：电机61旋转，将整个滑动底板一6从机架1内推出，将放有产品的多层崔盘放置在滑动底板一6上，崔盘侧部在导向装置一67的作用下实现整齐排列。通过电机61将整个滑动底板一6推入至机架1内的预设位置。然后通过竖向推料气缸一63将所有崔盘沿着导向装置一67向上推动，再通过横向推料气缸62将崔盘推动至检测位置，当该崔盘上的产品检测完成之后，该崔盘就变成了空崔盘。将空崔盘放置到接料架71上，随着接料架71上空崔盘数量的增加，升降装置二72不断降低，使接料架71最上端的空崔盘始终处于同一高度，便于空崔盘的放置。当接料架71下降至滑动底板二7时，孔崔盘全部都放置到滑动底板二7，拉动滑动底板二7即可将空崔盘回收。

产品出料组件2的工作过程与产品进料组件1基本相同，区别在于，产品出料组件2的上料组件上升的是空崔盘，下料组件回收的是装有测试完成产品的崔盘，而产品进料组件1则相反。

在上述崔盘在上料组件、下料组件流转的过程中是通过崔盘抓取组件一3来完成的。崔盘抓取组件一3通过吸盘支架34上的多个吸盘35吸附崔盘，然后抓取气缸36提升、横向气缸一32移动，实现崔盘在上料组件、下料组件间的流转。

工作时，产品进料组件1将装有待测试产品的崔盘输送至一定的高度，上料机械手10移动至崔盘的上方，通过扫描枪获取产品的信息，通过拍照大致获取产品的位置信息，该位置信息用于端盘抓取装置能够正常抓取产品并精确地放入到测试组件501，相机可包括两种，一是粗定位相机，二是精确定位相机，在工作时，粗定位相机首先工作，用于大致判断产品的位置，精确定位相机用于二次确认。如果无法扫码(则认为二维码异常)或产品的位置存在偏差则通过上料机械手10抓取产品将其放入至扫描异常崔盘8待处理。如果扫码正常并且位置符合要求则通过上料机械手10移动至测试组件501的产品槽并对准针模56，针模56在真空发生装置的作用下吸附产品，实现产品与针模56的电连接，当测试压头54下降时，能够进一步对产品进行固定。针模56连接测试装置，通过测试装置实现对产品的检测。当产品检测完成之后，横移测试压头54，真空发生装置泄压，上料机械手10将产品从测试组件501移动至复测组件5，复测组件5的工作过程与测试组件501相同，经过复测组件5测试完成之后通过下料机械手4将测试完成之后的产品从复测组件5移出，如果系统认为产品不合格则放入至ng料崔盘9，如果系统认为产品合格则放入至产品出料组件2的空崔盘上，通过产品出料组件2实现对合格品的回收。

相对于现有技术，本实施例集成了产品供料(产品进料组件1)、产品搬运(下料机械手4、上料机械手10)、产品自动测试(复测组件5及测试组件501)及产品自动下料(产品出料组件2)，整个测试过程快速高效，并且还集成了扫描异常崔盘8及ng料崔盘9。

本实施例的产品进料组件1使产品能够快速、连续地输送至待检测的部位，保证检测装置的不间断供料，为产品的快速检测提供保障。当崔盘上的产品被检测完成之后，产品出料组件2还能够对产品进行收集并集中处理，收集之后的产品仍然处于崔盘之上。

上料组件、下料组件之间的崔盘可通过崔盘抓取组件一进行平移。

测试组件5通过真空吸合及下压固定的方式同时对产品进行固定，保证产品与针模56的可靠接触。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。