一种基于粮食不完善粒检测的粮食粒排料机构的制作方法

1.本实用新型涉及粮食不完善粒检测技术领域，特别涉及一种基于粮食不完善粒检测的粮食粒排料机构。


背景技术：

2.不完善粒是指粮食收到损伤但尚有食用价值的颗粒，包括虫蚀粒、病斑粒、破损粒、未熟粒、生芽粒和霉变粒，在粮食的生产、储存、包装、运输等过程中容易产生不完善粒，严重影响了粮食的质量与安全。通过检测粮食的不完善粒，既可以合理检查粮食的整体质量，又可以对粮食行业的涉及到的各个环节进行改进。目前粮食的质量检测大多以人工为主，人工检测的速度比较慢，检测的质量结果带有很大的主观性。现阶段存在一些检测方式：声学信号检测粮食不完善粒，该方法是通过不完善粒相对于完善粒的物理结构发生变化，通过检测粮食碰撞所产生的声学信号，分辨出不完善粒，采集声学信号时，无法避免出现噪声干扰，影响检测；近红外光谱也可以对粮食进行不完善粒检测，使用该方法检测时，不同样品的湿度，温度会影响检查结果。
3.近年来，一些团队基于计算机视觉技术，人工智能的方法对粮食不完善粒进行了检测，但是效果并不理想，缺乏应用条件。因此，有必要设计一款新的能够针对多种类粮食进行视觉检测的专用设备。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于粮食不完善粒检测的粮食粒排料机构，有效的克服了现有技术的缺陷。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种基于粮食不完善粒检测的粮食粒排料机构，包括离心式送料机和出料槽，上述离心式送料机设有多个，并分别安装于机架的台面上端，并间隔设置于上述机架的台面上的落料孔四周，上述出料槽设有多个，并与多个上述离心式送料机一一对应，上述出料槽的一端分别沿切线方向与对应的上述离心式送料机的出料口连接并连通，另一端分别延伸至上述落料孔的上方。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步，上述出料槽倾斜向下设置。
9.进一步，上述出料槽的上端可拆卸设有槽盖。
10.进一步，上述出料槽上分别安装有振动器。
11.进一步，还包括多个料斗，多个上述料斗与上述离心式送料机一一对应，并分别安装于上述机架的台面上端，每个上述料斗的下料口分别置于对应的上述离心式送料机的上方。
12.本实用新型的有益效果是：结构设计简单、合理，方便检测前粮食粒的有序落料。
附图说明
13.图1为本实用新型的基于粮食不完善粒检测的粮食粒排料机构的结构示意图一；
14.图2为本实用新型的基于粮食不完善粒检测的粮食粒排料机构的结构示意图二；
15.图3为本实用新型的基于粮食不完善粒检测中涉及的自动化料物击打分选机构及接料盒的结构示意图。
16.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
17.1、离心式送料机；2、出料槽；3、台面；4、料斗；21、槽盖；31、落料孔。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
19.实施例：如图1所示，本实施例的基于粮食不完善粒检测的粮食粒排料机构包括离心式送料机1和出料槽2，上述离心式送料机1设有多个，并分别安装于机架的台面3上端，并间隔设置于上述机架的台面3上的落料孔31 四周，上述出料槽2设有多个，并与多个上述离心式送料机1一一对应，上述出料槽2的一端分别沿切线方向与对应的上述离心式送料机1的出料口连接并连通，另一端分别延伸至上述落料孔31的上方。
20.检测分选过程如下：
21.s1、将粮食加入离心式送料机1中；
22.s2、通过启动离心式送料机1使得内部的粮食在离心力的作用下逐个从其出料口抛出，并进入对应的出料槽2中，再经出料槽2另一端掉落，作自由落体运动，振动机构对料斗2高频振动，使得由料斗2的出料口有序出料进入排料槽4；
23.s3、掉落过程通过机器视觉系统拍摄粮食粒外形图像，采集图像后，计算机进行分析，测出不完善粒，并同时控制台面下方的自动化料物击打分选机构6将识别检测到的不完善粒击拍掉落至接料盒8的不完善粒区中(粮食粒颗粒符合时，直接掉落至接料盒8的完善粒区)，最后将分选的粮食进行称重，储存信息即可。
24.需要补充说明的是：机器视觉系统为现有技术，包括多个相机71，多个相机71分布在台面3上，并间隔环绕在落料孔31四周，对经出料槽2向下掉落穿过落料孔31的单粒粮食各个方位角度进行拍照，采集外形图像反馈给机器视觉系统的图像处理终端。
25.需要补充的是：上述自动化料物击打分选机构6的结构见附图3，包括电控回转机构61和击料板62，上述击料板62竖向设置，上述电控回转机构 61与上述击料板62一端传动连接，上述电控回转机构61(自复位旋转电磁铁)用于驱使上述击料板62摆转至另一端间断性的往复经过粮食的落料途径，上述机器视觉系统7与上述电控回转机构61电连接；接料盒8位于落料孔31的下方，同时也位于击料板62的下方，该接料盒8包括独立的不完善粒区和完善粒区。
26.作为一种优选的实施方式，上述出料槽2倾斜向下设置。
27.该实施方式中，出料槽2倾斜设计利于进入其中的粮食粒沿出料槽2倾斜槽底向下移动掉落。
28.作为一种优选的实施方式，如图2所示，上述出料槽2的上端可拆卸设有槽盖21。
29.该实施方式中，槽盖21与出料槽2的槽底之间的间距应小于两粒粮食上下叠合的
高度，出料槽2的槽内宽度应略大于单粒粮食的粒径，并小于两粒粮食并排的粒径，确保出料槽2中粮食能够单粒单列移动掉落。
30.作为一种优选的实施方式，上述出料槽2上分别安装有振动器。
31.该实施方式中，振动器的设计能够对出料槽2起到振动作用，避免出料槽2内部发生堵料现象。
32.作为一种优选的实施方式，还包括多个料斗4，多个上述料斗4与上述离心式送料机1一一对应，并分别安装于上述机架的台面3上端，每个上述料斗4的下料口分别置于对应的上述离心式送料机1的上方。
33.该实施方式中，料斗4的设计方便对离心式送料机1内进行上料，需要说明的是：离心式送料机1为现有技术，上部敞口，料斗4的下料口出来的粮食直接掉落进入离心式送料机1的离心盘内。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。