一种弹簧加工工艺设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及弹簧加工技术领域，尤其是涉及一种弹簧加工工艺设备。


背景技术：

[0002]
现有的弹簧生产制造领域,弹簧的立定工艺和负荷分选工艺都是工人在压机上或圆盘式立定分选机上完成的。工人在压机上完成弹簧的立定与负荷分选，存在诸多缺陷，如工人直接在压机上操作，危险性较高，而且，完成两道工艺需要两个工人才能完成，即一人完成立定工艺，一人完成负荷测定及分选工艺；同时，工人根据压机读数将弹簧分选，容易出现错放等失误。而圆盘式立定分选机，虽然避开了工人直接与压机接触的危险性；同时，也杜绝了负荷力值错放的现象，但仍旧存在诸多缺陷，如弹簧产品与工装面有接触，影响负荷测量真实值；一种弹簧对应一套工装，工装通用性差，弹簧换型时，工装更换与调试费时费力等等。
[0003]
因此就需要设计一种可以一次性完成弹簧的立定以及负荷分选工艺的设备，以解决上述的工人直接接触压机存在的潜在危险以及生产效率低下技术问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种弹簧加工工艺设备，解决了现有技术中存在的工人直接接触压机存在的潜在危险以及生产效率低下的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
[0006]
本实用新型提供的弹簧加工工艺设备，包括输送装置、夹取装置、立定处理装置、负荷分选装置、搬运工装以及分类投放装置；
[0007]
其中所述搬运工装的一端设置所述输送装置，另一端设置所述分类投放装置；
[0008]
所述立定处理装置与所述负荷分选装置均设置在所述搬运工装上方，所述夹取装置设置在靠近所述输送装置处所述搬运工装的一侧；
[0009]
所述搬运工装包括夹持机构以及线性驱动机构，所述夹持机构与所述线性驱动机构连接。
[0010]
优选地，所述夹持机构包括双活塞气缸、连接部以及夹持板，所述夹持板为两个且分别通过连接部与所述双活塞气缸的两个活塞杆连接。
[0011]
优选地，两个所述夹持板相对的面上设置相对应凹槽，所述凹槽为多个且在所述夹持板的长度方向上均匀布设。
[0012]
优选地，还包括支撑板，所述支撑板设置于所述夹持板的下方，所述夹持板夹持所述弹簧后，所述弹簧的底部与所述支撑板相抵。
[0013]
优选地，所述连接部包括与所述活塞杆连接的连接板以及连接在所述连接板以及所述夹持板之间的连接杆，所述连接杆为多根。
[0014]
优选地，还包括安装座、限位杆以及限位块；
[0015]
所述双活塞气缸设置在所述安装座的上端面，所述安装座的下端面与所述线性驱动机构的输出端连接；
[0016]
所述限位杆设置在所述安装座上且长度方向与所述活塞杆的运动方向相平行；
[0017]
所述限位块套设在所述限位杆上，且所述限位块与所述连接板连接。
[0018]
优选地，所述分类投放装置包括输送装置、设置在所述输送装置上方的挡板、设置在所述输送装置一端的伺服电机以及连接在所述伺服电机输出轴上的拨板；
[0019]
所述挡板将所述输送装置上方分割成三条平行的输送轨道；
[0020]
所述输送装置的一端位于所述搬运工装的下方，且所述搬运工装对应中间位置的输送轨道；
[0021]
所述拨板位于相邻两个所述输送轨道之间，且所述拨板能在所述伺服电机驱动下遮挡住中间位置的所述输送轨道。
[0022]
优选地，还包括设置在所述立定处理装置和所述负荷分选装置上的压力传感器以及中央控制器，所述压力传感器与所述中央控制器连接，所述中央控制器与所述伺服电机连接。
[0023]
优选地，还包括收集箱，所述收集箱为三个且均设置在远离所述搬运工装的所述输送装置一端的下方，所述收集箱与所述输送轨道一一对应。
[0024]
优选地，所述夹取装置包括气动手指、直线电机以及气缸，所述直线电机成水平设置，所述气缸设置在所述直线电机的动子座连接，所述气缸呈竖直设置，所述气缸的气缸轴朝上，所述气动手指与所述气缸轴连接。
[0025]
本实用新型提供的技术方案中，包括输送装置、夹取装置、立定处理装置、负荷分选装置、搬运工装以及分类投放装置；输送装置用于实现弹簧的输送，然后通过夹取装置将弹簧放置到搬运工装上，搬运工装实现弹簧的搬运，将弹簧依次搬运至立定处理装置、负荷分选装置以及分类投放装置处，最终完成弹簧的立定处理和负荷分选最终实现分类投放，在整个过程中不需要人为操作既避免了人工操作的安全隐患，还间接的提高了工作效率。
[0026]
本实用新型优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：夹持机构包括双活塞气缸、连接部以及夹持板，双活塞气缸可以实现两个夹持板的分开与闭合最终实现对弹簧夹持的作用；
[0027]
两个夹持板相对的面上设置相对应的凹槽，用于容纳弹簧，从而可以使弹簧夹持更稳定；
[0028]
还设置支撑板，支撑板位于夹持板的下方能始终为弹簧起到支撑的作用，以便于弹簧完成后续工艺。
附图说明
[0029]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]
图1是本实用新型实施例提供的弹簧加工工艺设备整体结构示意图；
[0031]
图2是本实用新型实施例提供的搬运工装主视结构示意图；
[0032]
图3是本实用新型实施例提供的搬运工装侧视结构示意图；
[0033]
图4是本实用新型实施例提供的分类投放装置结构示意图；
[0034]
图5是本实用新型实施例提供的夹取装置结构示意图。
[0035]
图中1-输送装置；2-夹取装置；3-立定处理装置；4-负荷分选装置；5-搬运工装；6-分类投放装置；7-夹持机构；8-线性驱动机构；9-双活塞气缸；10-连接部；11-夹持板；12-凹槽；13-支撑板；14-连接板；15-连接杆；16-安装座；17-限位杆；18-限位块；19-输送机构；20-挡板；21-伺服电机；22-拨板；23-输送轨道；24-收集箱；25-气动手指；26-直线电机；27-气缸。
具体实施方式
[0036]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
[0037]
本实用新型的具体实施例提供了一种弹簧加工工艺设备,如附图1-附图5所示，包括输送装置1、夹取装置2、立定处理装置3、负荷分选装置4、搬运工装5以及分类投放装置6；输送装置1用于实现弹簧的输送，将弹簧运输至夹取装置2处进行夹取操作，其中搬运工装5的一端设置输送装置1，另一端设置分类投放装置6，立定处理装置3与负荷分选装置4均设置在搬运工装5上方，夹取装置2设置在靠近输送装置1处搬运工装5的一侧；搬运工装5从一端将夹取装置2夹取放置上来的弹簧依次运输经过立定处理装置3和负荷分选装置4最后再经过分类投放装置6进行分类投放，在整个过程中不需要人为操作既避免了人工操作的安全隐患，还间接的提高了工作效率，而本申请提供的弹簧加工工艺设备通过搬运工装5实现自动化输送，将弹簧能输送至多个加工工装处进行加工，因此本申请提供了设置其他工位的可能大大提高弹簧的加工效率。
[0038]
为实习搬运工装5的工作即夹取以及线性运输，因此搬运工装5设计成夹持机构7以及线性驱动机构8，夹持机构7与线性驱动机构8连接，夹取机构7用于实现对弹簧的夹取，线性驱动机构8用于实现对夹取机构7整体的线性搬运。
[0039]
为了进一步的具体实现对弹簧的夹取，本申请提供的夹持机构7包括双活塞气缸9、连接部10以及夹持板11，双活塞气缸9可以为夹持板11提供打开和闭合的可能，同时需要将夹持板11设计为两个且分别通过连接部10与双活塞气缸9的两个活塞杆连接，这样双活塞气缸9的两个活塞杆在相背离方向运动时可以推动两个夹持板11远离，而两个活塞杆相靠近移动时两个夹持板11相互靠近此时便能夹紧弹簧。
[0040]
为了使弹簧的夹持更稳定且避免弹簧的受力形变，在两个夹持板11相对的面上设置相对应凹槽12，相对的两个凹槽12可以扣合形成容纳弹簧的夹槽，值得说明的一点是，为了提高工作效率即在一个弹簧完成立定处理即将要进入到负荷分选工艺时需要另一个弹簧进入到立定处理工序中进行处理，可以将凹槽12设计成多个，凹槽12在夹持板11的长度方向上均匀布设，这样使夹持板11夹取弹簧后向下一个工序方向移动，等待立定处理装置和负荷分选装置工作完毕后，夹持板11打开回位然后再夹持，这样周而复始的动作便能一直使定处理装置和负荷分选装置处于工作状态，整个设备上可以同时存在多个弹簧分别进
行不同的工艺操作，极大的提高工作效率。
[0041]
为此还需要设计支撑板13用以实现对弹簧的支撑，可以在夹持板11打开的时候还能支撑弹簧，因此支撑板13设置于夹持板11的下方，夹持板11夹持弹簧后，弹簧的底部与支撑板13相抵，夹持板11可以采用滑动连接。
[0042]
本申请提供的连接部10可以采用连接板14与连接杆15的结构形式，其中连接板14与双活塞气缸9的输出轴连接，因此连接板14设计为两个且分别与双活塞气缸9两侧的两个输出轴连接，连接杆15下端连接连接板14上端连接夹持板11，为了提高搬运工装5的稳定性，因此连接杆15设计为多根，连接板14的长度方向与夹持板11的长度方向相同，且相互平行，连接杆15均匀的设置在连接板14的长度方向上。
[0043]
由于上述连接部10的直接连接对于双活塞气缸9的输出轴径向压力较大，因此还需要设计一个能抵消一部分径向压力的滑动限位结构，本申请提供的滑动限位结构包括安装座16、限位杆17以及限位块18；安装座16为板状结构，双活塞气缸9设置在安装座16的上端面，安装座16的下端面与线性驱动机构8的输出端连接，这样便能实现线性驱动机构8的线性运动带动搬运工装5的移动，还将限位杆17也设置在安装座16上且长度方向与双活塞气缸9的活塞杆的运动方向相平行；最后限位块18套设在限位杆17上，且限位块18与连接板14连接，限位块18与连接板14的连接使限位杆17起到支撑连接板14的作用，还能限制限位块18的移动方向，间接的限制连接板14的移动方向。此滑动限位结构设置为两个，且分别设置在双活塞气缸9的两侧将连接板14的两端均进行支撑，最终使双活塞气缸9的输出轴承受径向力均衡。
[0044]
值得说明是本申请提供的线性驱动机构8可以采用直线电机，其动子与安装座16进行连接，而本申请中出现的立定处理装置3、负荷分选装置4也均为现有加工机械，通过搬运工装5实现多种工序的整合，且不再需要人为的进行弹簧的放置极大的提高工作效率，同时还意外发生。
[0045]
本申请提供的分类投放装置6为了实现不同工序中合格不合格进行分类，分类投放装置6包括输送机构19、挡板20、伺服电机21以及拨板22，其中挡板20设置在输送机构19的上方，挡板20将输送机构19上方分割成多条平行的输送轨道23，本申请提供的为三个，伺服电机21设置在输送机构19一端，具体的位于搬运工装5的下方，拨板22连接在伺服电机21的输出轴上，输送机构19的一端位于搬运工装5的下方，且搬运工装5对应中间位置的输送轨道23；伺服电机21的转动可以带动拨板22的摆动，拨板22能在伺服电机21驱动下遮挡住中间位置的输送轨道23，伺服电机21与拨板22的结构设置为两个分别设置在相邻两个输送轨道23之间，两个拨板22均成竖直(未遮挡中间输送轨道23)的状态时，从搬运工装5上下落的弹簧落入中间输送轨道23，其中一个拨板22遮挡中间输送轨道23时，弹簧便落入靠近此拨板22的边缘的输送轨道23中，上述便能完成对弹簧的分选，为实现自动化，还需要在立定处理装置3和负荷分选装置4上的压力传感器，压力传感器也可以设置在支撑板13上，还需要设置中央控制器，压力传感器与中央控制器连接，压力传感器采集到的数据传输给中央控制器，中央控制器中采集竖直与预设竖直进行比对然后发出指令到伺服电机21，中央控制器与伺服电机21连接，最终控制对应的伺服电机21做出准确的动作，从而实现弹簧的分类。具体的软件编程均需要后期根据需要进行设计。
[0046]
在输送机构19的末端(远离搬运工装5的一端)设置收集箱24，收集箱24为三个且
收集箱24与输送轨道23一一对应，收集箱24可以分别收集分选后的弹簧。
[0047]
本申请提供的夹取装置2包括气动手指25、直线电机26以及气缸27，直线电机26成水平设置，用于带动气缸27以及气动手指25做线性运动，从而实现弹簧的直线运输，气缸27设置在直线电机26的动子座连接，气缸27呈竖直设置，气缸27的气缸轴朝上，气动手指25与气缸轴连接，气缸27可以带动气动手指25在竖直方向上移动，可以将气动手指25抓取的弹簧提高以及放下，气动手指25便实现弹簧的夹持与放松。
[0048]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。