一种实验室离心机自动配平装置

技术领域：

本实用新型涉及离心机配平技术领域，具体涉及一种实验室离心机自动配平装置。

背景技术：
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实验室离心机是常在实验室中使用的通过高转速产生离心力，使得固液混合物或者液体混合物中的不同组成成分相互分离的设备。目前离心机的精准、安全配平是保证离心机正常工作的重要因素，传统的离心机在进行离心操作时由重心偏移引起离心机失衡的情况时有发生，离心失衡不仅会造成离心机内部转子与外部壳体的碰撞，进而发出巨大响声，还会对离心机的使用寿命造成严重影响。因此，传统离心机在启动前需要人工进行离心管位置或装液量的调整，此过程较为繁琐，浪费时间。而为了使离心机内相对的两支离心管尽量配平，需在进行离心操作前用电子天平对所配平的离心管进行称量，配比不当的部分需人工进行加液或取液调整，可导致由于操作不当及无法完全配平而造成的实验误差等问题。专利号为zl201821464062.8的专利通过设置转动盘、转轴、配重块、交流驱动电机和固定底座，交流驱动电机的转子竖直向上设置于固定底座中，固定底座中还设置有变压器，通过低速测试阶段的三根精密弹簧的微小形变来实现配平，用配重条的移动来弥补转动盘各方向上质量的细微差异，配平精度较高，且节省了时间和人力。但是这种结构在配平时需要进行一段时间的低速运转，操作步骤繁琐，且配平精度受三根精密弹簧的安装和制造精度限制，配平重量范围较小。

技术实现要素：
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(一)解决的技术问题

本实用新型旨在提供一种实验室离心机自动配平装置，用于离心机使用前的自动配平，解决现有设备在配平时需要进行一段时间的低速运转，操作步骤繁琐，且配平精度受限，配平重量范围较小的问题。

(二)技术方案：

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种实验室离心机自动配平装置，包括底座，支撑杆、天平杆和托盘，所述天平杆的中段与所述支撑杆顶端转动连接，所述托盘设置在所述天平杆的两端，所述托盘内设有离心管固定座，所述离心管固定座上设有储液槽，所述托盘的底部与所述底座之间设有弹簧，每个所述托盘的底部均设有导电杆，所述导电杆电连接有滑动变阻器，所述滑动变阻器与设置在所述底座上的电池、固定电阻电连接形成回路，所述底座上设有安装台，所述安装台上设有电压比较器和驱动器，所述驱动器连接有电机，所述安装台的两侧分别通过连接杆连接有注射筒，两个所述注射筒相对设置，并通过双头注射杆连接，所述双头注射杆的两端分别插入两个所述注射筒内，所述注射筒的顶端设有放液口，所述放液口设置在所述储液槽的上方，所述双头注射杆上设有齿条，所述电机的输出轴连接有与所述齿条配合的齿轮，所述电压比较器与所述滑动变阻器和所述固定电阻之间的电势点电连接。

所述离心管固定座用于固定需要离心的装有实验样品的离心管，当所述天平杆两端的重量不一致时，两个所述托盘会处于一高一低的状态，所述导电杆控制所述滑动变阻器，两个所述滑动变阻器的电阻不一致，使所述滑动变阻器和所述固定电阻之间的电势点的电压不同，所述电压比较器根据电压的不同，输出电信号，所述驱动器控制所述电机正转或者反转，通过所述齿轮与所述齿条的配合推动所述双头注射杆移动，将所述注射筒内的液体注入所述储液槽，使所述托盘两侧所述离心管固定座的重量一致，使所述天平杆恢复水平状态，所述驱动器控制所述电机停止转动，从而实现配平，配平的重量范围取决于所述注射筒内液体的重量，可以根据需要调节，配平精度高，且配平为完全自动进行，操作步骤简单。

进一步地，所述注射筒和所述储液槽的底部之间连接有吸液管，所述吸液管上设有开关阀，所述吸液管用于在不需要配平时将所述储液槽内的液体抽回所述注射筒内，便于重复使用，所述开关阀用于控制所述吸液管的通断。

进一步地，所述双头注射杆为可分段式，通过设置在所述双头注射杆中段的卡块和卡孔连接，所述双头注射杆可以从中段拆分为两段，方便分别抽吸所述储液槽内的液体，并调节所述双头注射杆两侧所述注射筒内的液体量。

进一步地，所述托盘与所述离心管固定座之间为固定连接，保证所述离心管固定器的固定稳固，避免所述离心管固定座在进行离心时移动。

进一步地，所述储液槽顶部设有顶板，所述顶板上设有与所述放液口相对的进液口，所述顶板用于封闭所述储液槽内的液体，避免进行离心时所述储液槽内的液体溅出所述储液槽。

(三)有益效果：

相对于现有技术，本实用新型产生的有益效果是：通过在天平杆两侧的托盘上放置离心管固定座，离心管固定座上设置用于存储配平用液体的储液槽，储液槽上方设置连接双头注射杆的注射筒，托盘的底部连接控制滑动变阻器的导电杆，滑动变阻器与电池、固定电阻电连接形成回路，滑动变阻器和所固定电阻之间的电势点连接电压比较器，电压比较器连接控制双头注射杆移动的驱动器和电机，可以在离心管放入离心管固定座上后，将托盘两侧重量的不同通过滑动变阻器阻值的变化转化成电势点电压的不同，并通过电压比较器和驱动器控制电机推动双头注射杆推出注射筒内的液体，实现托盘两侧的离心管固定座内重量配平，配平的重量范围大，可以根据需要调节，配平精度高，且配平为完全自动进行，操作步骤简单。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型实施例所述实验室离心机自动配平装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述实验室离心机自动配平装置的剖视图；

图3是本实用新型实施例所述实验室离心机自动配平装置的电路原理图；

图中：1、底座；2、支撑杆；3、天平杆；4、托盘；5、离心管固定座；6、储液槽；7、弹簧；8、导电杆；9、滑动变阻器；10、电池；11、固定电阻；12、安装台；13、电压比较器；14、驱动器；15、电机；16、连接杆；17、注射筒；18、双头注射杆；19、放液口；20、齿条；21、齿轮；22、电势点；23、吸液管；24、开关阀；25、卡块；26、卡孔；27、顶板；28、进液口；29、离心管

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2和图3所示的一种实验室离心机自动配平装置，包括底座1，支撑杆2、天平杆3和托盘4，天平杆3的中段与支撑杆2顶端转动连接，托盘4设置在天平杆3的两端，托盘4内设有离心管固定座5，离心管固定座5上设有储液槽6，托盘4的底部与底座1之间设有弹簧7，每个托盘4的底部均设有导电杆8，导电杆8电连接有滑动变阻器9，滑动变阻器9与设置在底座1上的电池10、固定电阻11电连接形成回路，底座1上设有安装台12，安装台12上设有电压比较器13和驱动器14，驱动器14连接有电机15，安装台12的两侧分别通过连接杆16连接有注射筒17，两个注射筒17相对设置，并通过双头注射杆18连接，双头注射杆18的两端分别插入两个注射筒17内，注射筒17的顶端设有放液口19，放液口19设置在储液槽6的上方，双头注射杆18上设有齿条20，电机15的输出轴连接有与齿条20配合的齿轮21，电压比较器13与滑动变阻器9和固定电阻11之间的电势点22电连接。

优选地，注射筒17和储液槽6的底部之间连接有吸液管23，吸液管23上设有开关阀24，吸液管23用于在不需要配平时将储液槽6内的液体抽回注射筒17内，便于重复使用，开关阀24用于控制吸液管23的通断。

优选地，双头注射杆18为可分段式，通过设置在双头注射杆18中段的卡块25和卡孔26连接，双头注射杆18可以从中段拆分为两段，方便分别抽吸储液槽6内的液体，并调节双头注射杆18两侧注射筒17内的液体量。

优选地，托盘4与离心管固定座5之间为固定连接，保证离心管固定器5的固定稳固，避免离心管固定座5在进行离心时移动。

优选地，储液槽6顶部设有顶板27，顶板27上设有与放液口19相对的进液口28，顶板27用于封闭储液槽6内的液体，避免进行离心时储液槽6内的液体溅出储液槽6。

本实用新型所述的一种实验室离心机自动配平装置的使用方法如下：

将底座1放置在离心机中，离心管29插入托盘4上的离心管固定座5固定，当离心管29的重量不一致时，天平杆3两端的两个托盘4会处于一高一低的状态，托盘4底部的导电杆8滑动，控制滑动变阻器9的阻值变化，由于两个滑动变阻器9的电阻不一致，滑动变阻器9和固定电阻11之间的电势点22的电压不同，电压比较器13的两个输入端的电压不同，电压比较器13输出电信号，通过驱动器14控制电机15正转或者反转，电机15驱动齿轮21与齿条20的配合推动双头注射杆18移动，将注射筒17内的液体注入储液槽6，使托盘4两侧离心管固定座5的重量一致，使天平杆3恢复水平状态，电压比较器13两个输入端电压相同后，驱动器14控制电机15停止转动，从而实现两个托盘4的重量配平，配平的重量范围取决于注射筒17内液体的重量，可以根据需要调节，配平精度高，且配平为完全自动进行，操作步骤简单。

综上所述，用于离心机使用前的自动配平，解决现有设备在配平时需要进行一段时间的低速运转，操作步骤繁琐，且配平精度受限，配平重量范围较小的问题。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。