一种摆轮分拣机构及摆轮分拣机的制作方法

1.本实用新型属于物流分拣技术领域，特别涉及一种摆轮分拣机构及摆轮分拣机。


背景技术：

2.摆轮分拣机通过在机架上灵活装配若干分拣模块，从而能够按照一定的规则实现对待分拣物品的快速分拣。
3.如公开号为cn211686858u的中国实用新型专利公开了一种摆轮分拣机，该摆轮分拣机包括机体，该机体的顶端开口处设有多个摆动支架，所述的摆动支架内设有多个滚动槽，每个滚动槽内均设有与滚动槽转动连接的滚筒。
4.所述的机体的底端设有驱动装置，该驱动装置包括减速电机，减速电机的输出轴上固定连接有主动链轮，所述的机体上还转动连接有多根转杆一，每根转杆一上均固定连接有从动链轮，其中一个从动链轮与该主动链轮通过主传动链条传动，而从动链轮之间则通过副传动链条传动；同时，所述的转杆一的外周固定套设有多个与滚筒一一对应的驱动辊，同属一对的驱动辊与滚筒之间连接有皮带。从而减速电机能够同时带动所有滚筒转动。
5.同时，所述的摆动支架的下方还连接有摆动机构，该摆动机构包括多根与机体固连的支杆二，且每个摆动支架的下方均设有支杆二，两根相邻的支杆二之间通过轴承转动连接有多根支杆三；各摆动支架的底端还固定连接有多根与支杆三平行设置的固定杆，每根固定杆的外壁通过轴承与支杆二转动连接，各固定杆的底端均通过轴承转动连接有支杆一，该支杆一与固定杆垂直设置；所述的支杆三下方还设有传动杆，所有支杆一远离固定杆的一端均通过轴承与该传动杆转动连接；所述的机体上还固设有伺服电机，该伺服电机的输出轴上固定连接有与传动杆平行设置的导杆，该导杆的其中一端与伺服电机的输出轴固连，另一端则通过转轴与传动杆相连。
6.上述摆轮分拣机的不足之处在于：摆动支架上的滚筒与转杆一上的驱动辊通过皮带传动，由于转杆一不会发生摆动，当摆动机构驱使摆动支架整体发生摆动时，绕设在滚筒与驱动辊之间的皮带会出现受力不均匀的情况，极易出现皮带滑脱，导致传动失效；为了避免皮带滑脱，摆动支架的摆动幅度不宜过大，这就限制了摆轮分拣的效率；摆动机构的结构太过复杂，传动效率低。


技术实现要素：

7.本实用新型的发明目的是提供一种摆轮分拣机构及摆轮分拣机，该摆轮分拣机构结构简单，无论摆动模组如何驱使分拣模组摆动，分拣模组能够始终保持良好的工作状态，且分拣模组的摆动幅度受限也大大减少，极大地提高了分拣效率。
8.为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：
9.一种摆轮分拣机构，包括基座，所述的基座上设有若干个规则排列的分拣模组，每一分拣模组均包括一摆动架，所述的摆动架内形成容纳空间，该容纳空间内枢装有至少一个输送辊，所述的输送辊的承载侧高于摆动架的顶面，且各输送辊的动力源均独立地设于
相应的摆动架内；
10.所述的摆动架的底部固设有贯穿基座且与基座转动连接的旋转轴，该旋转轴穿过基座的一端与摆动模组相连，所述的摆动模组用于驱使旋转轴相对于基座发生相对转动。
11.本实用新型中，各分拣模组被独立地且按一定规则排列设置在基座上，能够实现单个分拣模组的安装和拆卸；并且各分拣模组中，用于承载和转运货物的输送辊的动力源均独立地设于相应的摆动架内，当分拣模组在摆动模组的驱使下发生一定角度的旋转时，包括动力源、输送辊和摆动架在内的整个分拣模组都发生同步旋转，不仅动力源和输送辊之间能够始终保持良好有效的传动关系，极大地提高了分拣效率；而且摆动模组能够在驱使分拣模组发生较大角度的旋转，分拣模组的摆动幅度受限也大大减少，能够与下游更多的分拣路径相对接。
12.各分拣模组仅将设于其底部的旋转轴贯穿基座，并与处于基座下方的摆动模组相连，由于本实用新型对分拣模组的改进，摆动模组的摆动动作也大大简化，摆动模组也能够设置得更为简单，摆动效率也更为高效。
13.本实用新型提供了两种输送辊获得动力的方式：其一，在上述的摆轮分拣机构中，所述的输送辊为外转子电机。
14.其二，在上述的摆轮分拣机构中，所述的容纳空间内枢装有外转子电机，所述的输送辊与该外转子电机传动。
15.在上述的摆轮分拣机构中，所述的摆动模组包括：
16.摆动电机；
17.由摆动电机驱使摆动的主摆动杆；
18.固设于各分拣模组的旋转轴上的从摆动杆；
19.使各从摆动杆与主摆动杆同步摆动的联动杆组。
20.联动杆组能够将至少一个主摆动杆的摆动动作同步传递给所有的从摆动杆，从而实现所有分拣模组同步旋转预设角度。
21.在上述的摆轮分拣机构中，所述的主摆动杆的固定端与该摆动电机的输出轴固连，所述的主摆动杆的摆动端与所述的联动杆组传动；所述的从摆动杆的固定端与该旋转轴固连，所述的从摆动杆的摆动端与所述的联动杆组传动。
22.如此则当摆动电机启动后，主摆动杆的摆动端能够以其固定端输出轴)为中心发生摆动，并将其摆动动作传递给联动杆组。且当联动杆组接收主摆动杆的摆动动作后，能够将该摆动动作传递至从摆动杆的摆动端，由于从摆动杆的固定端与旋转轴固连，因此从摆动杆的摆动端能够发生摆动，并驱使旋转轴发生预设角度的转动。
23.在上述的摆轮分拣机构中，所述的联动杆组包括至少一根一级联动杆和至少两根二级联动杆，所述的一级联动杆和二级联动杆纵横交错设置，且所有的二级联动杆均与该一级联动杆固连；
24.所述的一级联动杆与所述的主摆动杆的摆动端转动连接，且受所述的主摆动杆的摆动端驱动而相对于基座发生移动；所述的二级联动杆与所述的从摆动杆的摆动端转动连接，所述的从摆动杆受该二级联动杆驱动而相对于旋转轴轴心发生摆动。当主摆动杆摆动时，一级联动杆随之相对于基座发生移动，同时带动所有二级联动杆相对于基座发生移动，而二级联动杆的平移动作会驱动各从摆动杆同步摆动，从而旋转轴也发生转动。
25.为了确保所有的分拣模组的转动角度相同，在上述的摆轮分拣机构中，所述的分拣模组包括平行设置的至少两列，每列分拣模组均包含有至少两个，同属一列的分拣模组上的从摆动杆与同一二级联动杆转动连接。
26.在上述的摆轮分拣机构中，所述的二级联动杆具有呈倒l型的截面，包括水平部和竖直部，所述的竖直部上带有与各主摆动杆相铰接的第一连接耳，所述的水平部上带有与各从摆动杆相铰接的第二连接耳；
27.所述的摆动电机固设于一固定底座上，所述的固定底座上还固设有向基座延伸的限位件，所述的限位件用于限定二级联动杆的移动行程终点。
28.本实用新型还提供了一种摆轮分拣机，该摆轮分拣机包括机体，该机体的顶面形成有摆轮分拣区，所述的机体上安装有上述的摆轮分拣机构，所述的摆轮分拣区内形成有与各分拣模组一一对应的贯穿口；
29.所述的摆轮分拣区内还滚动安装有若干辅助输送滚珠，所有辅助输送滚珠的滚动方向均为任意。无论分拣模组如何变换分拣方向，具有任意滚动方向的辅助输送滚珠均能实现辅助输送。
30.在上述的摆轮分拣机中，所述的机体的顶面还形成有处于摆轮分拣区上游的辅助托举区，该辅助托举区内转动连接有若干动力托辊，所有动力托辊的转动方向与货物运输方向一致；
31.所述的机体顶面还转动连接有处于辅助托举区两侧的动力阻挡托辊，该动力阻挡托辊的长度延伸方向与辅助托举区内的货物输送方向相同，在动力阻挡托辊的承载侧，所有动力阻挡托辊均朝动力托辊一侧旋转。
32.其中，动力托辊对货物的托举使得货物与机体的之间摩擦力大大减小，使得分拣模组对货物的输送压力也大大减少，能够节约输送辊的输送动力。而动力阻挡托辊则是为了避免货物从辅助托举区滑落。
33.本实用新型中，动力托辊和动力阻挡托辊可以是与输送辊一样，是内置动力的。
34.与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：
35.(1)本实用新型中，各分拣模组被独立地且按一定规则排列设置在基座上，能够实现单个分拣模组的安装和拆卸；并且各分拣模组中，用于承载和转运货物的输送辊的动力源均独立地设于相应的摆动架内，当分拣模组在摆动模组的驱使下发生一定角度的旋转时，包括动力源、输送辊和摆动架在内的整个分拣模组都发生同步旋转，不仅动力源和输送辊之间能够始终保持良好有效的传动关系，极大地提高了分拣效率；而且摆动模组能够在驱使分拣模组发生较大角度的旋转，分拣模组的摆动幅度受限也大大减少，能够与下游更多的分拣路径相对接。
36.(2)本实用新型中，各分拣模组仅将设于其底部的旋转轴贯穿基座，并与处于基座下方的摆动模组相连，由于本实用新型对分拣模组的改进，摆动模组的摆动动作也大大简化，摆动模组也能够设置得更为简单，摆动效率也更为高效。
37.(3)本实用新型中，由摆动电机驱使主摆动杆摆动，主摆动杆随之驱使联动杆组发生整体平移，次摆动杆则被联动杆组驱使而整体与主摆动杆发生同步摆动，从而与各次摆动杆的固定端固连的分拣模组即发生预设角度的旋转，简便快速地实现分拣方向的变换。
38.(4)本实用新型中，摆轮分拣区的上游还设置了辅助托举区，当摆轮分拣区内的摆
轮分拣机构在输送货物时，辅助托举区内的动力托辊能够托举货物，大大减少货物与机体之间的摩擦力，从而节约摆轮分拣机构的输送动力。
附图说明
39.图1为本实用新型摆轮分拣机构的结构示意图；
40.图2为本实用新型摆轮分拣机构在另一视角下的结构示意图；
41.图3为本实用新型摆轮分拣机构在另一视角下的结构示意图；
42.图4为本实用新型摆轮分拣机的结构示意图；
43.图5为本实用新型摆轮分拣机在另一视角下的结构示意图；
44.图6为本实用新型摆轮分拣机的剖视图。
具体实施方式
45.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。
46.实施例1
47.如图1所示，本实施例一种摆轮分拣机构，包括基座1，基座1上设有若干个规则排列的分拣模组2。本实施例中，分拣模组2包括平行设置的至少两列(图 1中设置了五列)，每列分拣模组2包括至少两个，同属一列的分拣模组2按直线排列，两列相邻的分拣模组2之间可以是错位布置的(如图1)，也可以是并排布置的，优选是错位布置的。
48.如图2和图3所示、结合图1可见，本实施例中，每一分拣模组2均包括一摆动架21，各摆动架21内均形成有容纳空间21a，该容纳空间21a内枢装有至少一个输送辊22；摆动架21的顶面固定安装有用于将输送辊限制在容纳空间 21a内的圆形盖板24，该圆形盖板24上开设有贯通口24a，输送辊22的承载侧自该贯通口24a穿过，而显露在圆形盖板24的顶面，当货物经过摆动分拣机构时，输送辊22即达到输送货物的目的。本实施例采用的输送辊22为外转子电机，由于具有内置动力，因此无需额外设置动力设备，结构更加简单。
49.本实施例中，各摆动架21的底部均固设有贯穿基座1且与基座1转动连接的旋转轴23，摆动架21能够以该旋转轴23为中心发生摆动；而旋转轴23穿过基座1的一端与摆动模组3相连，该摆动模组3即用于驱使旋转轴23相对于基座1发生相对转动，进而使摆动座发生预设角度的摆动。
50.如图2和图3所示，本实施例的摆动模组3包括固定安装在各旋转轴23上的从摆动杆33，该从摆动杆33的固定端与相应的旋转轴23固定连接，而其摆动端则在联动杆组34的驱使下能够发生摆动。
51.本实施例中，联动杆组34包括两根一级联动杆34a和五根二级联动杆34b，其中二级联动杆34b的数量是与分拣模组2的列数一一对应的，而两根一级联动杆34a则设于各二级联动杆34b的两端，一级联动杆34a和二级联动杆34b 纵横交错设置且固定连接。
52.如图2所示，本实施例的二级联动杆34b具有呈倒l型的截面，包括一体成型的水平部34ba和竖直部34bb，其中，竖直部34bb上带有与各主摆动杆32 相铰接的第一连接耳34bc，而水平部34ba上则带有与各从摆动杆33相铰接的第二连接耳34bd。
53.本实施例的摆动模组3还包括摆动电机31，该摆动电机31被固设在一固定底座4上，当将摆动分拣机构用于摆动分拣机中时，该固定底座4的两端分别与摆动分拣机的机体
10固连。摆动电机31的输出轴上固定安装有主摆动杆32，该主摆动杆32的固定端与摆动电机31的输出轴固连，而其摆动端则通过转轴与其中一根一级联动杆34a转动连接。
54.如此则当摆动电机31启动后，主摆动杆32的摆动端能够以其固定端(即摆动电机31输出轴)为中心发生摆动，并将其摆动动作传递给联动杆组34，联动杆组34受主摆动杆32驱动而发生移动，其移动路径是呈弧形的；联动杆组 34在移动的同时即带动从摆动杆33的摆动端发生摆动，则与从摆动杆33的固定端固连的旋转轴23即发生预设角度的转动，进而达到驱使摆动架21摆动的目的。
55.如图2所示，固定底座4上还固设有向基座1延伸的限位件5，该限位件5 呈具有一定宽度的门形，该限位件5处于联动杆组34的弧形移动轨迹的两端终点(去程终点和来程终点)处，用于限定二级联动杆34b的移动行程终点。
56.本实施例的摆动分拣机构的工作原理为：
57.当需要改变输送辊22的输送方向时，控制中心向摆动电机31发送指令，使主摆动杆32向预设方向摆动预设角度，在联动杆组34的传递下，从摆动杆 33也发生与主摆动杆32相一致的摆动，而摆动架21也发生同步摆动。
58.实施例2
59.如图4和图5所示，本实施例一种摆轮分拣机，该摆轮分拣机包括机体10，机体10的底部带有四只高度可调的机脚20。沿货物输送方向，机体10的顶面依次形成有辅助托举区30和摆轮分拣区40；其中，辅助托举区30处安装有辅助托举机构6，而摆轮分拣区40处即安装有与实施例1相同的摆轮分拣机构。
60.如图6所示、结合图4可见，所述的辅助托举机构6包括固定安装在机体 10上的支架61，该支架61上转动连接有若干动力托辊62，所有动力托辊62的转动方向与货物运输方向一致。动力托辊62对货物的托举使得货物与机体10 的之间摩擦力大大减小，使得分拣模组2对货物的输送压力也大大减少，能够节约输送辊22的输送动力。
61.如图5所示、结合图1可见，机体10顶面还转动连接有处于辅助托举区30 两侧的动力阻挡托辊63，该动力阻挡托辊63的长度延伸方向与辅助托举区30 内的货物输送方向相同，在动力阻挡托辊63的承载侧，所有动力阻挡托辊63 均朝动力托辊62一侧旋转；设置动力阻挡托辊63的目的是为了避免货物从辅助托举区30滑落。
62.本实施例中，动力托辊62和动力阻挡托辊63与输送辊22一样，采用的是内置动力的外转子电机。
63.如图4所示，本实施例中，摆轮分拣区40内还滚动安装有若干辅助输送滚珠7，所有辅助输送滚珠7的滚动方向均为任意。如此无论分拣模组2如何变换分拣方向，具有任意滚动方向的辅助输送滚珠7均能实现辅助输送。
64.本实施例一种摆轮分拣机的工作原理为：
65.货物被运输到摆轮分拣机上后，货物的前端处于摆轮分拣区40，随摆轮分拣机构所设定的分拣方向被输送往下游，而货物的后端处于辅助托举区30被托举。