一种智能垂直升降式板材分拣装置的制作方法

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1.本实用新型涉及板材分拣设备领域，尤其涉及一种智能垂直升降式板材分拣装置。


背景技术：

2.在板式家具的加工中，为了提高原材料的利用率，通常会在同一块原材料上切割来自不同订单的不同尺寸的板材并进行加工，然后统一放置到输送线上输送至包装码垛区，这就导致同一订单的板材在不同的批次中，板材的上料过程是无序的。后续再进行订单中板材的包装码垛时，还需要从不同批次中将同一订单的板材分拣出来，这种分拣工序繁琐复杂，导致后续包装码垛过程整体进度缓慢，造成加工成本升高，效率低下。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种垂直升降式板材缓存分拣装置。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种垂直升降式板材缓存分拣装置，包括多层缓存柜、分拣机构、输送机构和控制机构。所述分拣机构设于所述多层缓存柜一侧，所述输送机构设于所述多层缓存柜另一侧，所述分拣机构用于提取所述多层缓存柜和输送机构上的板材，所述多层缓存柜用于存储不同批次的各板材，所述输送机构用于输送板材。所述控制机构分别连接所述分拣机构和输送机构，用于控制所述分拣机构、输送机构的运行和停止。所述分拣机构包括升降支架、升降机构、升降移动台和出料推板组件。所述出料推板组件设于所述升降支架上，用以将所述多层缓存柜的各块板材推至所述输送机构。所述升降机架包括底座、两根与底座固定连接的立柱和设于两根立柱顶端连接两根立柱的连接杆，所述立柱与所述升降机构固定连接，所述升降机构与所述升降移动台滑动连接，所述升降移动台与所述多层缓存柜固定连接。所述输送机构包括输送支架、设在输送支架上的进料推板组件、进料输送线和出料输送线，所述进料输送线用以将各板材输送至进料位置处。所述进料推板组件设置在所述进料输送线上，用于将所述进料输送线上位于进料位置处的板材推至所述多层缓存柜中。所述分拣机构中的出料推板组件与所述出料输送线对应设置，用于将所述多层缓存柜中的板材推至所述出料输送线上，然后由所述出料输送线输送至码垛区。
5.进一步地，所述多层缓存柜设有15～25层，每层缓存柜根据板材尺寸不同可以同时缓存两个或以上块板材，进一步提高了装置板材的缓存量。
6.进一步地，所述升降机构包括驱动组件、导轨、丝杆。所述导轨分别固定安装在所述两根立柱上，所述升降移动台的两侧滑动安装于所述导轨上，所述驱动组件设于所述连接杆上，所述丝杆竖直设于所述两根立柱之间，所述丝杆一端与所述驱动组件固定安装，所述丝杆另一端与所述升降移动台固定安装。所述驱动组件通过驱动所述丝杆带动所述升降移动台升降，从而带动所述多层缓存柜升降，实现板材在所述多层缓存柜各层中的缓存。
7.进一步地，所述进料输送线上设有若干挡料组件。所述挡料组件包括挡料气缸和
与挡料气缸连接的挡料挡板，所述挡料气缸控制所述挡料挡板升降，用以对所述输送线上的板材限位，使不同尺寸的板材可以在不同工位处被推至所述多层缓存柜中。
8.进一步地，所述进料推板组件包括进料气缸和与进料气缸连接的进料推板，所述进料气缸控制所述进料推板前后移动以将所述进料输送线上的板材推至所述多层缓存柜中。并且，所述进料推板组件设有两个或以上，以实现不同尺寸的板材可以在不同工位处同时被推至所述多层缓存柜中，提高装置工作效率。
9.进一步地，所述出料推板组件包括出料气缸和与出料气缸连接的出料推板，所述出料气缸控制出料推板前后移动将所述多层缓存柜中的板材推至所述出料输送线上。并且，所述出料推板组件设有两个或以上，以实现同时推动所述多层缓存柜中不同位置的板材到所述出料输送线上。
10.进一步地，所述进料输送线、出料输送线上均设有若干耐磨组件，所述耐磨组件包括顶升气缸和与顶升气缸连接的耐磨板，所述顶升气缸控制所述耐磨板升降，使得板材可以在耐磨板上进行输送，从而减少板材对于输送线线管的摩擦磨损。
11.本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型提供了一种智能垂直升降式板材分拣装置，包括多层缓存柜、分拣机构、输送机构和控制机构，多层缓存柜、分拣机构和输送机构在控制机构的控制下配合工作，实现板材分拣的自动化，提高了板材分拣的效率又降低了板材分拣成本。
13.(2)本实用新型采用升降式多层缓存柜，占地面积小，提高了空间利用率。
附图说明：
14.图1为本实用新型智能垂直升降式板材分拣装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型多层缓存柜和分拣机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型输送机构的结构示意图；
17.图中：1多层缓存柜；2分拣机构；21升降支架；211底座；212立柱；213连接杆；22升降机构；221驱动组件；222导轨；223丝杆；23升降移动台；24出料推板组件；241出料推板；3输送机构；31输送支架；32进料推板组件；321进料推板；33进料输送线；34出料输送线；35挡料组件；351挡料挡板；36耐磨组件；361耐磨板。
具体实施方式：
18.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
19.见图1至图3，一种垂直升降式板材缓存分拣装置，包括多层缓存柜1、分拣机构2、输送机构3和控制机构。所述分拣机构2设于所述多层缓存柜1一侧，所述输送机构3设于所述多层缓存柜1另一侧。所述多层缓存柜1设有15～25层，例如15层、18层、20层或25层，并且每层缓存柜1根据板材尺寸不同可以同时缓存两个或以上块板材。所述控制机构分别连接所述分拣机构2和输送机构3，用于控制所述分拣机构2、输送机构3的运行和停止。
20.所述分拣机构2包括升降支架21、升降机构22、升降移动台23和出料推板组件24。所述升降机架21包括底座211、两根与底座211固定连接的立柱212和设于两根立柱212顶端
连接两根立柱212的连接杆213，所述立柱212与所述升降机构22固定连接，所述升降机构22与所述升降移动台23滑动连接，所述升降移动台23与所述多层缓存柜1固定连接。具体地，所述升降机构22包括驱动组件221、导轨222、丝杆223，所述导轨222分别固定安装在所述两根立柱212上，所述升降移动台23的两侧滑动安装于所述导轨222上，所述驱动组件221设于所述连接杆213上，所述丝杆223竖直设于所述两根立柱212之间，所述丝杆223一端与所述驱动组件221固定安装，所述丝杆223另一端与所述升降移动台23固定安装，所述驱动组件221通过驱动所述丝杆223带动所述升降移动台23升降，从而带动所述多层缓存柜1升降，实现板材在所述多层缓存柜1各层中的缓存。
21.所述输送机构3包括输送支架31、设在输送支架31上的进料推板组件32、进料输送线33和出料输送线34。本实施例中，所述出料输送线34设置在所述进料输送线33上方。所述进料输送线33用以将各板材输送至进料位置处，并且所述进料输送线33上设有若干挡料组件35，所述挡料组件35包括挡料气缸和与挡料气缸连接的挡料挡板351，所述挡料气缸控制所述挡料挡板351升降，用以对所述进料输送线33上的板材限位，每个挡料组件35对应一个工位，使不同尺寸的板材可以在不同工位处被推至所述多层缓存柜1中。
22.所述进料推板组件32设在所述进料输送线33上。所述进料推板组件32包括进料气缸和与进料气缸连接的进料推板321，所述进料气缸控制所述进料推板321前后移动以将所述进料输送线33上的板材推至所述多层缓存柜1中。此外，所述进料推板组件32设有两个或以上，以实现被所述挡料组件35限位的板材可以在不同工位同时被推至所述多层缓存柜1中，提高装置工作效率。
23.此外，所述出料推板组件24设于所述升降支架21上并与所述出料输送线34对应设置。所述出料推板组件24包括出料气缸和与出料气缸连接的出料推板241，所述出料气缸控制所述出料推板241前后移动将所述多层缓存柜1中的板材推至所述出料输送线34上，然后由所述出料输送线34输送至码垛区。并且所述出料推板组件24设有两个或以上，以实现同时推动所述多层缓存柜1中不同位置的板材到所述出料输送线34上。
24.所述进料输送线33、出料输送线34上均设有若干耐磨组件36，所述耐磨组件36包括顶升气缸和与顶升气缸连接的耐磨板361，所述顶升气缸控制所述耐磨板361升降，使得板材可以在耐磨板361上进行输送，从而减少板材对于输送线线管的摩擦磨损。
25.本实用新型的工作过程如下：
26.通常在板材表面都粘贴含有板材型号、尺寸、订单号等信息的条形码，当不同订单的各板材被切割后无序的由所述进料输送线33进行输送时，所述控制机构根据获取到的各板材的条形码信息规划好各板材在所述多层缓存柜1中的缓存位置，并控制所述升降机构22的驱动组件221工作，从而带动所述多层缓存柜1升降至规划好的位置。由于所述进料输送线33的线管是橡胶线管，摩擦系数较大，且线管不易更换，为减小板材在线管上直接被推入所述缓存柜1中时产生的摩擦力对线管的磨损，所述挡料气缸控制挡料挡板351升起，将各板材限制在不同工位处，然后所述耐磨气缸控制耐磨板361升起，以使所述耐磨板361将板材托起至脱离所述进料输送线33的线管。接着各工位对应的进料气缸控制所述进料推板321同时推动所述耐磨板361上的各板材至所述多层缓存柜1中，实现不同批次的各板材在多层缓存柜1中缓存。
27.当所述控制机构识别到多层缓存柜1中已缓存同一订单的各板材后，将控制所述
升降机构22带动多层缓存柜1升降，使得多层缓存柜1中缓存同一订单各板材的不同缓存层相继被带动至出料位置对应处。所述出料输送线34上的耐磨气缸控制耐磨板361升起，所述出料气缸控制出料推板241将所述多层缓存柜1中的板材推出至所述出料输送线34的耐磨板361上，使得同一订单的不同板材连续输出至码垛区，完成同一订单号板材的分拣。
28.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。