一种离心机用清理装置的制作方法

本实用新型涉及一种清理装置，具体是一种离心机用清理装置，属于离心机技术领域。

背景技术：

离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械，离心机主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开，或将乳浊液中两种密度不同，又互不相溶的液体分开它也可用于排除湿固体中的液体，例如用洗衣机甩干湿衣服；特殊的超速管式分离机还可分离不同密度的气体混合物；利用不同密度或粒度的固体颗粒在液体中沉降速度不同的特点，有的沉降离心机还可对固体颗粒按密度或粒度进行分级。

现有对离心机清理时大多数通过工作人员通过清理设备进行清理，这样一来极大的提高了工作人员的工作强度，清洗的效率速度比较缓慢，而且现有的清理后的清理损伤使用完成后，随处摆放，这样一来容易对清理工具造成损伤。因此，针对上述问题提出一种离心机用清理装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种离心机用清理装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种离心机用清理装置，包括从上到下依次安装在安装框表面的步进电机和双轴电机驱动机构；

所述步进电机输出端固定连接有转轴，所述转轴底端固定连接有连连接架，所述连接架底端固定连接有安装板，所述安装板底端开设有安装槽，所述安装槽内侧顶端铰接有套筒，所述套筒表面固定连接有第二毛刷，所述套筒表面另一端开设有卡槽，且步进电机安装在安装框顶端；

所述双轴电机驱动机构包括双轴电机和第二电动推杆，所述双轴电机输出端固定连接有轴杆，所述轴杆表面从左到右依次套接有第一收线轮和第一锥齿轮，所述第一收线轮表面绕缠有第一拉绳，所述第一拉绳底端固定连接有滑块，所述滑块底端铰接有滑杆，所述滑杆底端固定连接有磁铁，所述滑杆表面固定连接有第一毛刷，且滑块顶端通过弹簧与套筒内腔顶端相互弹性连接，且双轴电机安装在安装板顶端，所述第二电动推杆一端固定连接有转杆，所述转杆一端从前到后依次套接有第二锥齿轮和第二收线轮，所述第二收线轮表面绕缠有第二拉绳，所述第二拉绳底端固定连接有卡块，且第二电动推杆与连接架内侧壁相互转动连接。

优选的，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮数目均为两个，两个所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合连接。

优选的，所述卡块和卡槽数目均为两个，两个所述卡块和卡槽相互卡合连接。

优选的，所述套筒数目为两个，两个所述套筒的长度之和小于安装槽的长度。

优选的，所述安装框底端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆数目为四个，四个所述第一电动推杆位于安装框底端四角。

优选的，所述磁铁数目为两个，两个所述磁铁相互磁性吸附。

本实用新型的有益效果是：

1.通过设置滑杆、毛刷、套筒、连接架以及磁铁之间的相互配合，可以更好的对离心机进行清理，这样一来极大的降低了工作人员的工作强度，同时也增强了清洗速度。

2.通过设置锥齿轮、收线轮、拉绳、安装槽以及卡块之间的相互配合，可以更好的对毛刷以及滑杆进形收纳，避免了裸露在外造成损伤，极大的提高防护效率，同时也增强了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型套筒连接结构示意图；

图4为本实用新型第一锥齿轮和第二锥齿轮连接结构示意图。

图中：1、第一电动推杆，2、磁铁，3、第一毛刷，4、滑杆，5、第二毛刷，6、卡槽，7、套筒，8、弹簧，9、卡块，10、第一拉绳，11、第一收线轮，12、第二拉绳，13、轴杆，14、第二锥齿轮，15、第一锥齿轮，16、步进电机，17、转轴，18、连接架，19、滑块，20、安装框，21、第二电动推杆，22、第二收线轮，23、双轴电机，24、安装槽，25、安装板，26、转杆。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种离心机用清理装置，包括从上到下依次安装在安装框20表面的步进电机16和双轴电机23驱动机构；

所述步进电机16输出端固定连接有转轴17，所述转轴17底端固定连接有连连接架18，所述连接架18底端固定连接有安装板25，所述安装板25底端开设有安装槽24，所述安装槽24内侧顶端铰接有套筒7，所述套筒7表面固定连接有第二毛刷5，便于更好的对离心机内侧壁进行清理，所述套筒7表面另一端开设有卡槽6，且步进电机16安装在安装框20顶端；

所述双轴电机23驱动机构包括双轴电机23和第二电动推杆21，所述双轴电机23输出端固定连接有轴杆13，所述轴杆13表面从左到右依次套接有第一收线轮11和第一锥齿轮15，所述第一收线轮11表面绕缠有第一拉绳10，所述第一拉绳10底端固定连接有滑块19，所述滑块19底端铰接有滑杆4，所述滑杆4底端固定连接有磁铁2，所述滑杆4表面固定连接有第一毛刷3，便于更好的对离心机内腔底端进行清理，且滑块19顶端通过弹簧8与套筒7内腔顶端相互弹性连接，便于更好的对滑块19提供弹力，且双轴电机23安装在安装板25顶端，所述第二电动推杆21一端固定连接有转杆26，所述转杆26一端从前到后依次套接有第二锥齿轮14和第二收线轮22，所述第二收线轮22表面绕缠有第二拉绳12，所述第二拉绳12底端固定连接有卡块9，且第二电动推杆21与连接架18内侧壁相互转动连接。

所述第一锥齿轮15和第二锥齿轮14数目均为两个，两个所述第一锥齿轮15和第二锥齿轮14相互啮合连接，便于更好的使第一锥齿轮15带动第二锥齿轮14转动；所述卡块9和卡槽6数目均为两个，两个所述卡块9和卡槽6相互卡合连接，便于更好的带动套筒7的转动；所述套筒7数目为两个，两个所述套筒7的长度之和小于安装槽24的长度，便于更好的对套筒7进行收纳；所述安装框20底端固定连接有第一电动推杆1，所述第一电动推杆1数目为四个，四个所述第一电动推杆1位于安装框20底端四角，便于更好的对安装框20进行支撑；所述磁铁2数目为两个，两个所述磁铁2相互磁性吸附，便于更好的对两个滑杆4进行固定。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，当对离心机内壁进行清理时，首先开启双轴电机23，使双轴电机23输出端通过轴杆13带动第一收线轮11逆时针转动，使第一收线轮11对第一拉绳10进行松动，从而使滑杆4在弹簧8和滑块19的作用下向下移动，使滑杆4带动第一毛刷3向下移动，当滑杆4和第一毛刷3均移出套筒7内腔时，再逆时针转动滑杆4，使滑杆4带动第一毛刷3转动90度，再使两个磁铁2相互磁性吸附，再开启第一电动推杆1，使第一电动推杆1通过安装框20、步进电机16以及转轴17带动连接架18向下移动，使连接架18带动套筒7向下移动，当套筒7带动第二毛刷5移动至与离心机内侧壁紧密贴合时，同时使套筒7通过滑杆4带动第一毛刷3与离心机内腔顶端紧密贴合，再开启步进电机16，使步进电机16输出端通过转轴17和连接架18带动安装板25转动，使安装板25通过套筒7带动滑杆4转动，使套筒7和滑杆4分别带动第二毛刷5和第一毛刷3转动，使转动的第二毛刷5和第一毛刷3对离心机进行清理，当清理完成后，再拉动滑杆4，使滑杆4带动磁铁2分离，再顺时针转动滑杆4，使滑杆4转动90度，再将卡块9与卡槽6相互卡合连接，同时开启第二电动推杆21，使第二电动推杆21通过轴杆13带动第二锥齿轮14与第一锥齿轮15相互啮合连接，再开启双轴电机23，使双轴电机23输出端通过轴杆13带动第一收线轮11和第一锥齿轮15转动，使第一收线轮11带动第一拉绳10收缩，使第一拉绳10带动通过滑块19带动滑杆4向上移动，从而使滑杆4带动第一毛刷3移动进套筒7内部，同时使第一锥齿轮15通过第二锥齿轮14在第二电动推杆21和转杆26的作用下带动第二收线轮22转动，使第二收线轮22带动第二拉绳12收缩，使第二拉绳12带动套筒7转动，使套筒7转动进安装槽24内并卡合，从而完成对套筒7以及滑杆4的收纳。

步进电机16采用的是南京苏玛电机有限公司生产的yvp90l-4步进电机，其配套电路可由商家提供。

双轴电机23采用的是河南华工重型机械有限公司销售的yzb160m1-6双轴电机，其配套电路可由商家提供。

第一电动推杆1和第二电动推杆21均采用中山市大象电器有限公司提供的tga-100电动推杆及其配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。