一种灯丝捋直机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种灯丝捋直机构。


背景技术：

2.灯丝灯以其独特的性质已经被世人青睐，当时灯丝灯产品的生产还是以人工组装为主，效率低下，人工成本较高。其中对于灯泡灯丝的套管一般都是需要装配人员手工操作，比较费力，人力成本较高，而且在将套管套设在灯泡灯丝上，还需要控制套管所套入的有效长度，然后再进行人工切割处理，如此操作不仅费时费力，而且生产效率较低，产品质量不一。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种连接方便的一种灯丝捋直机构。
4.一种灯丝捋直机构，包括一个纵向捋直装置和一个横向捋直装置，纵向捋直装置和横向捋直装置下方的灯泡底座两侧均设有固定夹爪，固定夹爪与传动连杆相连，横向捋直装置包括位于灯泡两根灯丝之间的捋直定位板，捋直定位板的左右两侧设有横向捋直打板，横向捋直打板上设有转轴，转轴与驱动装置相连，横向捋直打板与捋直定位板均与伸缩杆相连，纵向捋直装置包括位于灯丝前后两侧的纵向捋直打板，纵向捋直打板上设有转轴相连，转轴与驱动装置相连，纵向捋直打板与伸缩杆相连。
5.作为进一步改进，所述的固定夹爪包括固定底座与夹爪片，夹爪片上设有与灯泡相配的槽。
6.作为进一步改进，所述的夹爪片上设有长圆孔，夹爪片通过穿过长圆孔的螺栓固定在固定底座上。
7.作为进一步改进，所述的捋直定位板的厚度小于等于灯泡两根灯丝之间的距离。
8.作为进一步改进，纵向捋直打板与横向捋直打板的大小和形状完全一致。
9.作为进一步改进，纵向捋直打板处于夹合状态时，两个纵向捋直打板之间的距离为0。
10.有益效果：
11.本实用新型设计巧妙，能够实现灯泡灯丝自动化捋直，方便快捷，节省了大量人力。
附图说明
12.图1是一种用于灯泡套管检测的自动化设备的正视图；
13.图2是一种用于灯泡套管检测的自动化设备的俯视图；
14.图3是一种灯丝捋直机构的俯视图；
15.图4是一种灯丝捋直机构的正视图；
16.1.捋丝机构 2.灯丝长度检测机构 3.灯泡换向机构 4.分丝机构 5.灯泡通电检测机构 6.灯丝捋直机构 61.纵向捋直装置 62.横向捋直装置 63.捋直定位板 64.横向捋直打板 65.纵向捋直打板 7.灯丝套管机构 8.套管剪切机构 9.套管检测机构 10.灯泡抓取机构
具体实施方式
17.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
18.如图1～4所示，一种用于灯泡套管检测的自动化设备，包括捋丝机构1、灯丝长度检测机构2、灯泡换向机构3、分丝机构4、灯泡通电检测机构5、灯丝捋直机构6、纵向捋直装置61、横向捋直装置62、捋直定位板63、横向捋直打板64、纵向捋直打板65、灯丝套管机构7、套管剪切机构8、套管检测机构9和灯泡抓取机构10。
19.一种用于灯泡套管检测的自动化设备，包括一条环状传输带，环状传输带上设有若干个灯泡底座，灯泡底座内设有灯泡，所述的灯泡的顶部设有一长一短两根灯丝，传输带的一侧设有若干个工位；
20.所述的工位包括捋丝机构1，捋丝机构1包括设于灯泡底座两侧的固定夹爪，固定夹爪与传动连杆相连，灯丝上设有若干个毛刷组，所述的毛刷组包括第一毛刷组、第二毛刷组与第三毛刷组，第一毛刷组包括两个横向的第一毛刷，第二毛刷组包括两个纵向的第二毛刷，第三毛刷组包括两个纵向的第三毛刷，所述的灯丝均设于毛刷组的两个毛刷之间，每个毛刷组中位于左边的毛刷的转动方向为逆时针方向，每个毛刷组中位于右边的毛刷的转动方向为顺时针方向；
21.捋丝机构1旁设有灯丝长度检测机构2，所述的灯丝长度检测机构2包括触点，触点位于两根灯丝中某侧灯丝的正上方，触点的大小可以覆盖触点下方的灯丝且接触不到另一根灯丝，触点与金属丝相连，金属丝与传感器相连，传感器的上方设有伸缩杆，伸缩杆与气缸相连，灯丝长度检测机构2旁设有灯泡换向机构3，灯泡换向机构3包括转向夹爪，转向夹爪与转轴相连，转轴的上方设有动力装置和控制器，控制器与传感器通过信号线相连；
22.灯泡换向机构3旁设有分丝机构4，所述的分丝机构4包括设于灯泡底座两侧的固定夹爪，固定夹爪与传动连杆相连，灯泡底座上设有灯泡，灯泡的两根灯丝之间的分丝拨片，分丝拨片上方设有转轴，转轴与驱动装置相连，转轴上方设有伸缩杆，伸缩杆与气缸相连，分丝拨片上设有弹簧支架，弹簧支架上设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端固定在弹簧支架上，另一端固定在伸缩杆上；
23.分丝机构4旁设有灯泡通电检测机构5，所述的灯泡通电检测机构5包括两个夹片，每个夹片上设有两个金属触点，金属触点的其中一个与正极相连，金属触点的另一个与负极相连；
24.灯泡通电检测机构5旁设有灯丝捋直机构6，所述的灯丝捋直机构6包括一个纵向捋直装置和一个横向捋直装置，纵向捋直装置和横向捋直装置下方的灯泡底座两侧均设有固定夹爪，固定夹爪与传动连杆相连，横向捋直装置包括位于灯泡两根灯丝之间的捋直定位板，捋直定位板的左右两侧设有横向捋直打板，横向捋直打板上设有转轴，转轴与驱动装置相连，横向捋直打板与捋直定位板均与伸缩杆相连，纵向捋直装置包括位于灯丝前后两
侧的纵向捋直打板，纵向捋直打板上设有转轴相连，转轴与驱动装置相连，纵向捋直打板与伸缩杆相连。
25.灯丝捋直机构旁6设有灯丝套管机构7，所述的灯丝套管机构包括穿套管装置和剪套管装置。
26.灯丝套管机构7旁设有套管剪切机构8和套管检测机构9，套管剪切机构8和套管检测机构9下方的灯泡底座两侧均设有固定夹爪，固定夹爪与传动连杆相连，所述的套管剪切机构8包括位于灯丝前后两侧的剪切刀，剪切刀与夹紧装置相连，剪切刀的刀刃上设有若干个半圆孔，半圆孔的孔径大于灯丝的直径且小于套管的直径，套管检测机构9包括两个夹片，每个夹片上设有两个金属触点，金属触点的其中一个与正极相连，金属触点的另一个与负极相连，夹片与夹紧装置相连，夹紧装置上设有传感器，传感器通过信号线与灯泡抓取装置10相连，所述的灯泡抓取装置10包括夹爪与机械手。
27.其中，所述的灯泡底座为圆柱状，灯泡底座上设有灯泡放置槽。
28.其中，所述的固定夹爪包括固定底座与夹爪片，夹爪片上设有与灯泡相配的槽。
29.其中，所述的夹爪片上设有长圆孔，夹爪片通过穿过长圆孔的螺栓固定在固定底座上。
30.其中，所述的第三毛刷的直径小于第一毛刷和第二毛刷，第三毛刷单位面积上的刷毛数量大于第一毛刷和第二毛刷。
31.其中，所述的第一毛刷组的数量为1个，第二毛刷组的数量为2个，第三毛刷组的数量为3个。
32.其中，所述的第一毛刷组与驱动电机相连，第一毛刷组与第二毛刷组、第三毛刷组之间依靠蜗轮蜗杆或链条链轮传动。
33.其中，所述的金属丝为在机构额定的作用力之下只会发生弹性形变的材料。
34.其中，所述的动力装置为电动或气动装置。
35.其中，所述的转向夹爪包括2～4个爪头。
36.其中，所述的爪头的端部设有与灯泡大小相配的分叉的爪叉。
37.其中，所述的爪叉上设有设有防撞软膜。
38.其中，所述的分丝拨片的厚度为1～3mm。
39.其中，所述的弹簧支架与分丝拨片的连接方式为焊接或螺栓连接。
40.其中，所述的拉伸弹簧的拉力小于转轴对分丝拨片的驱动力。
41.其中，所述的捋直定位板的厚度小于等于灯泡两根灯丝之间的距离。
42.其中，纵向捋直打板与横向捋直打板的大小和形状完全一致。
43.其中，纵向捋直打板处于夹合状态时，两个纵向捋直打板之间的距离为0。
44.其中，所述的灯泡抓取机构包括送料轨道，送料轨道为下滑坡道。
45.其中，所述的夹爪上设有防撞软膜。
46.其中，所述的机械手的旋转角度为360
°
。
47.灯泡灯丝的套管检测过程包括以下步骤：
48.第一步，将灯泡依次放入传输带上的灯泡底座中，灯泡经过捋丝机构1，捋丝机构1会从横向和纵向两个方向将灯泡的灯丝捋直；
49.第二步，灯泡进入灯泡长度检测机构2，由于灯泡左右两侧的灯丝的长度一长一
短，灯泡长度检测机构2上的触点位于左侧(或右侧)灯丝的正上方，触点下压，若触碰到灯丝，则通过传感器给换向机构发送信号，若触碰不到灯丝则不发送信号；
50.第三步，灯泡经过灯泡换向机构3，若换向机构收到上一步发送的信号，则夹住灯泡进行换向，使灯泡处于一个长灯丝在左侧、短灯丝在右侧的方向，若未接收到信号，侧不发生动作；
51.第四步，灯泡经过分丝机构4，分丝机构4把灯泡左右两侧灯丝分得更开，方便下一步检测；
52.第五步，灯泡经过灯泡通电检测机构5，灯泡通电检测机构5对灯泡进行通电检测，好灯泡发光，坏灯泡不发光；
53.第六步，灯泡经过灯丝捋直机构6，灯丝捋直机构6从横向和纵向两个方向把灯丝打直，方便下一步套管；
54.第七步，灯泡经过灯丝套管机构7，灯丝套管机构7将绝缘套管穿在灯丝上；
55.第八步，灯泡经过套管剪切机构8，套管剪切机构8将灯丝上的套管剪切平整；
56.第九步，灯泡经过套管检测机构9，套管检测机构9通过检测灯丝是否绝缘来检测套管是否穿上，若绝缘则通过传感器向下一步灯泡抓取机构发送信号，若不绝缘则不发送；
57.第十步，灯泡经过灯泡抓取机构10，若灯泡抓取机构10收到上一步发出的信号则抓取该灯泡送入送料轨道进入下一道工序，若未收到信号则不动作，让该灯泡继续在传输带上流动重复上述过程。
58.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。