一种核桃双色度筛分装置的制作方法

本实用新型涉及核桃筛分装置技术领域，尤其涉及一种核桃双色度筛分装置。

背景技术：

核桃双色度筛分装置是指一种利用光电技术将核桃中的呈两种不同色度的核桃自动分拣出来，以便于将筛分出的色度较好的核桃制成饮品，以使饮品的口感较佳。

目前的核桃双色度筛分装置包括设置在核桃输送路径上的光源、吹气组件以及摄像头，使光源照射至核桃上，以便于摄像头清晰地进行拍照识别，从而使吹气组件能够将两种不同色度的核桃进行分筛，以达到核桃色度的分选目的。其中，为了保护摄像头，将摄像头设置在透明壳体内。

由于核桃中的碎屑较多，在吹气组件对核桃进行吹气的过程中，很容易在透明壳体的表面上积攒碎屑及其它灰尘杂质，从而影响整个核桃的筛分效果；必须将整个核桃双色度筛分装置进行停机清理，导致整个工作效率较低。

因此，亟需一种核桃双色度筛分装置，能够解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种核桃双色度筛分装置，能够在不停机的情况下对透明壳体的表面进行清理，具有工作效率较高的特点。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种核桃双色度筛分装置，用于将核桃物料筛分为两种不同的颜色，包括：

输送单元，用于输送核桃物料，以使核桃物料通过所述输送单元能够形成抛物线的运动轨迹；

光源，其设置在抛物线的第一侧；

摄像头，其设置在抛物线的第二侧，所述光源与所述摄像头关于抛物线对称设置，所述光源用于发出光束至核桃物料上，以使所述摄像头对核桃物料进行拍照，且所述摄像头位于透明壳体内；

吹气组件，其设置在抛物线的所述第一侧，且所述吹气组件与所述摄像头信号连接，所述摄像头用于拍摄核桃物料的颜色及位置并反馈至所述吹气组件，以使所述吹气组件中相对应位置的吹气口打开，以将核桃物料吹入第一料斗内，其它未被吹气的核桃物料落入第二料斗内；

清扫组件，其包括支撑板及与所述支撑板连接的清扫刷，所述清扫刷位于所述透明壳体上与所述摄像头的摄像端正对设置的外表面上，所述支撑板能够在所述透明壳体上沿其长度方向滑动，以带动所述清扫刷清扫所述透明壳体上与所述摄像头的摄像端正对设置的外表面。

优选地，所述光源、所述吹气组件及所述摄像头均相互平行设置。

优选地，所述清扫组件还包括驱动件，所述驱动件与所述支撑板的一端驱动连接，以用于驱动所述支撑板在所述透明壳体上沿其长度方向滑动。

优选地，所述驱动件为电机。

优选地，所述支撑板的另一端设置有折弯板，所述折弯板的折弯方向靠近所述透明壳体，所述清扫刷设置在所述折弯板上靠近所述透明壳体的一侧上。

优选地，所述支撑板与所述折弯板为一体成型结构。

优选地，所述支撑板与所述透明壳体中的其中一个上设置有滑块，另一个上设置有滑轨，所述滑块能够沿所述滑轨滑动。

优选地，所述吹气组件包括多个位于同一直线上的所述吹气口。

优选地，所述核桃物料包括黄黑色的核桃物料以及淡黄色的核桃物料，所述第一料斗用于装入黄黑色的核桃物料，所述第二料斗用于装入淡黄色的核桃物料。

优选地，所述光源的数量及所述摄像头的数量均设置有多个。

本实用新型的有益效果为：

通过在抛物线的第一侧设置光源及吹气组件，在抛物线的第二侧设置摄像头，使光源用于发出光束至核桃物料上，以使摄像头能够较为清晰地对核桃物料进行拍照，且使吹气组件与摄像头信号连接，摄像头用于拍摄核桃物料的颜色及位置并反馈至吹气组件，以使吹气组件中与之相对应位置的吹气口能够自动打开，以将核桃物料吹入第一料斗内，而其它未被吹气的核桃物料在自身重量的作用下自动落入第二料斗内，从而实现了自动地将核桃物料筛分为两种不同的颜色的目的；且将光源与摄像头关于核桃物料的抛物线运动轨迹对称设置，能够使光源将光束刚好照射在摄像机进行拍摄的核桃物料上，以使摄像头对核桃物料的拍摄效果较好；为了保护摄像头在筛分的过程中不受损坏，将摄像头位于透明壳体内；同时，通过设置清扫组件，且使清扫组件中的清扫刷位于透明壳体上与摄像头的摄像端正对设置的外表面上，使支撑板在透明壳体上沿其长度方向滑动，以带动清扫刷滑动以清扫透明壳体上与摄像头的摄像端正对设置的外表面，以清扫积攒在透明壳体的表面上的碎屑及其它灰尘杂质，从而保证了整个核桃的筛分效果；能够实现在不停机的情况下对透明壳体进行清扫，不再需要将整个核桃双色度筛分装置进行停机清理，从而使整个筛分的工作效率较高。

附图说明

图1是本实用新型提供的核桃双色度筛分装置的结构示意图。

图中：

1-输送单元；2-光源；3-透明壳体；4-吹气组件；5-第一料斗；6-第二料斗；7-支撑板；8-折弯板；9-核桃物料。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提出一种核桃双色度筛分装置，能够将核桃物料筛分为两种不同的颜色，且能够实现在不停机的情况下对积攒的核桃碎屑及其它灰尘杂质进行清扫，不再需要将整个核桃双色度筛分装置进行停机清理，从而使整个筛分的工作效率较高，省时省力。本实施例中，核桃物料包括黄黑色的核桃物料以及淡黄色的核桃物料，第一料斗用于装入黄黑色的核桃物料，第二料斗用于装入淡黄色的核桃物料，从而能够将两种颜色的核桃物料分别自动筛分至第一料斗及第二料斗内。

具体地，如图1所示，核桃双色度筛分装置包括输送单元1、光源2、摄像头(图中未示出)及吹气组件4。其中，输送单元1用于输送核桃物料9，以使核桃物料9通过输送单元1后能够形成抛物线的运动轨迹；光源2设置在抛物线的第一侧；摄像头设置在抛物线的第二侧，光源2与摄像头关于抛物线对称设置，光源2用于发出光束至核桃物料9上，以使摄像头能够对核桃物料9较为清晰地进行拍照，且摄像头位于透明壳体3内，能够保护摄像头在筛分的过程中不受损坏；吹气组件4设置在抛物线的第一侧，且吹气组件4与摄像头信号连接，摄像头用于拍摄核桃物料9的颜色及位置并及时反馈至吹气组件4，以使吹气组件4中与之相对应位置的吹气口能够自动打开，以将核桃物料9吹入第一料斗5内，且其它未被吹气的核桃物料9落入第二料斗6内。其中，吹气组件4包括多个位于同一直线上的吹气口，以便于仅将相应位置处的吹气口打开，而其它吹气口不打开，从而实现对核桃物料9的颜色筛分。本实施例中，光源2、吹气组件4及摄像头均相互平行设置，以能够保证对核桃物料9的光束照射、吹气效果以及拍摄效果较好。其中，抛物线的第一侧指的是图1中抛物线的上方；抛物线的第二侧指的是图1中抛物线的下方。

通过在抛物线的第一侧设置光源2及吹气组件4，在抛物线的第二侧设置摄像头，使光源2用于发出光束至核桃物料9上，以使摄像头能够较为清晰地对核桃物料9进行拍照，且使吹气组件4与摄像头信号连接，摄像头用于拍摄核桃物料9的颜色及位置并反馈至吹气组件4，以使吹气组件4中与之相对应位置的吹气口能够自动打开，以将核桃物料9吹入第一料斗5内，而其它未被吹气的核桃物料9在自身重量的作用下自动落入第二料斗6内，从而实现了自动地将核桃物料9筛分为两种不同的颜色的目的；且将光源2与摄像头关于核桃物料9的抛物线运动轨迹对称设置，能够使光源2将光束刚好照射在摄像机进行拍摄的核桃物料9上，以使摄像头对核桃物料9的拍摄效果较好。

由于核桃中的碎屑较多，在吹气组件4对核桃进行吹气的过程中，很容易在透明壳体3的表面上积攒碎屑及其它灰尘杂质，从而影响整个核桃的筛分效果；必须将整个核桃双色度筛分装置进行停机清理，导致整个工作效率较低。

为了解决以上问题，核桃双色度筛分装置还包括清扫组件。如图1所示，清扫组件包括支撑板7以及与支撑板7连接的清扫刷(图中未示出)，且清扫刷位于透明壳体3上与摄像头的摄像端正对设置的外表面上，支撑板7能够在透明壳体3上沿其长度方向滑动，以带动清扫刷清扫透明壳体3上与摄像头的摄像端正对设置的外表面，以清扫外表面上积攒的核桃碎屑及灰尘杂质，以保证在整个筛分过程中摄像头能够进行清晰地拍照。其中，清扫刷的尺寸与透明壳体3上与摄像头的摄像端正对设置的外表面的尺寸相匹配，以使清扫刷的清扫效果较好，以能够保证位于透明壳体3内侧的摄像头不会被碎屑及其它灰尘杂质遮挡。

通过设置清扫组件，且使清扫组件中的清扫刷位于透明壳体3上与摄像头的摄像端正对设置的外表面上，使支撑板7在透明壳体3上沿其长度方向滑动，以带动清扫刷滑动以清扫透明壳体3上与摄像头的摄像端正对设置的外表面，以清扫积攒在透明壳体3的表面上的碎屑及其它灰尘杂质，从而保证了整个核桃的筛分效果；能够实现在不停机的情况下对透明壳体3进行清扫，不再需要将整个核桃双色度筛分装置进行停机清理，从而使整个筛分的工作效率较高。

进一步地，清扫组件还包括驱动件(图中未示出)，驱动件与支撑板7的一端驱动连接，以用于驱动支撑板7在透明壳体3上沿其长度方向滑动；支撑板7的另一端设置有折弯板8，折弯板8的折弯方向靠近透明壳体3，清扫刷设置在折弯板8上靠近透明壳体3的一侧上。通过设置折弯板8，一方面能够保护清扫刷，以避免清扫刷发生损坏；另一方面能够使折弯板8带动清扫刷清扫透明壳体3的外表面，对清扫刷的清扫运动具有导向作用，能够使清扫更为干净。本实施例中，驱动件为电机。本实施例中，支撑板7与折弯板8为一体成型结构。

其中，折弯板8的尺寸以及清扫刷的尺寸均设置较小，以避免在清扫刷清扫的过程中遮挡位于透明壳体3内的摄像头，使尺寸较小的清扫刷在透明壳体3的外表面反复滑动的过程中不会影响摄像头的拍照功能；同时，摄像头的拍照频率与驱动件带动清扫刷滑动的滑动速度需要根据实际情况进行具体设置，以避免摄像头的拍照时刻与清扫刷对摄像头外侧的透明壳体3的清扫时刻发生干涉，以能够同时保证摄像头的拍照功能以及保证清扫刷的清扫功能。

具体地，在支撑板7与透明壳体3两个中的其中一个上设置有滑块(图中未示出)，另一个上设置有滑轨(图中未示出)，滑块能够沿滑轨滑动，以使支撑板7能够在透明壳体3上沿其长度方向滑动。本实施例中，在支撑板7上设置有滑块，在透明壳体3上设置有滑轨。其它实施例中，还可以在支撑板7上设置有滑轨，在透明壳体3上设置有滑块。

进一步地，光源2的数量及摄像头的数量均设置有多个，以便于使摄像头的拍照效果较好，从而使筛分的效果较好。具体的光源2的数量及摄像头的数量需要根据实际的筛分要求以及整个核桃双色度筛分装置的布局进行具体设置。

本实施例中的核桃双色度筛分装置的具体的核桃物料9筛分过程：首先，核桃物料9通过输送单元1运动后以形成抛物线的运动轨迹；同时，光源2发出光束至位于抛物线上的核桃物料9，摄像头对核桃物料9进行拍照，以获取核桃物料9的颜色以及与颜色相对应的各个核桃物料9所处在的位置；然后；摄像头分析拍照信息，以获得颜色为黄黑色的核桃物料9的位置信息，并将位置信息反馈至吹气组件4，吹气组件4获得位置信息后，并自动打开与黄黑色的核桃物料9的位置相对应位置处的吹气口，而其它位置处的吹气口不打开；最后，打开的吹气口开始吹气，以使黄黑色的核桃物料9改变之前的抛物线的运动轨迹，从而能够将黄黑色的核桃物料9吹至第一料斗5内；同时，未被吹气的淡黄色的核桃物料9继续根据之前的抛物线的运动轨迹继续运动至第二料斗6内；从而完成了对核桃物料9的整个颜色筛分过程。

其中，在整个筛分过程中，驱动件驱动支撑板7在透明壳体3上沿其长度方向滑动，以带动折弯板8滑动，以带动清扫刷在透明壳体3上沿其长度方向滑动，从而使清扫刷能够清扫透明壳体3上与摄像头的摄像端正对设置的外表面，以清扫积攒在透明壳体3的表面上的碎屑及其它灰尘杂质，从而保证了整个核桃的筛分效果；能够实现在不停机的情况下对透明壳体3进行清扫，不再需要将整个核桃双色度筛分装置进行停机清理，从而使整个筛分的工作效率较高。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。