一种核桃三色度筛分设备的制作方法

本实用新型涉及核桃筛分设备技术领域，尤其涉及一种核桃三色度筛分设备。

背景技术：

核桃色度筛分设备是指一种利用光电技术将核桃中的不同色度的核桃自动分拣出来，以便于将筛分出的各个色度的核桃制成与之相对应的不同品类的产品，即不同颜色的核桃用于制备不同的成型产品，以使对核桃的使用能够达到优化的要求。但目前的核桃色度筛分设备只能对核桃的两种颜色进行筛分，导致核桃的颜色筛分种类较少，不能满足对核桃的优化的使用需求。

因此，亟需一种核桃三色度筛分设备，能够解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种核桃三色度筛分设备，能够对核桃进行三种颜色的筛分，满足对核桃的优化使用需求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种核桃三色度筛分设备，用于将核桃筛分为三种不同的颜色，包括：

输送单元，用于输送核桃，以使核桃通过所述输送单元能够形成抛物线的运动轨迹；

第一光源与第二光源，其分别设置在抛物线的第一侧和第二侧；

第一摄像头与第二摄像头，其分别设置在抛物线的所述第二侧和所述第一侧，所述第一光源与所述第一摄像头关于抛物线对称设置，所述第一光源用于发出光束至核桃上，以使所述第一摄像头对核桃进行拍照，所述第二光源与所述第二摄像头关于抛物线对称设置，所述第二光源用于发出光束至核桃上，以使所述第二摄像头对核桃进行拍照；

第一吹气组件，其设置在抛物线的所述第一侧，且所述第一吹气组件与所述第一摄像头信号连接，所述第一摄像头用于拍摄核桃的颜色及位置并反馈至所述第一吹气组件，以使所述第一吹气组件中相对应位置的第一吹气口打开，以将核桃吹入第一料斗内；

第二吹气组件，其设置在抛物线的所述第二侧，且所述第二吹气组件与所述第二摄像头信号连接，所述第二摄像头用于拍摄核桃的颜色及位置并反馈至所述第二吹气组件，以使所述第二吹气组件中相对应位置的第二吹气口打开，以将核桃吹入第二料斗内，其它未被吹气的核桃落入第三料斗内。

优选地，所述第一摄像头与所述第二摄像头分别设置在两个透明壳体内。

优选地，所述核桃三色度筛分设备还包括：

清扫组件，其包括支撑板及与所述支撑板连接的清扫刷，所述清扫刷位于两个所述透明壳体上分别与所述第一摄像头及所述第二摄像头的摄像端正对设置的外表面上，所述支撑板能够在所述透明壳体上沿其长度方向滑动，以带动所述清扫刷清扫两个所述透明壳体上分别与所述第一摄像头及所述第二摄像头的摄像端正对设置的外表面。

优选地，所述清扫组件还包括：

驱动件，所述驱动件与所述支撑板的一端驱动连接，以用于驱动所述支撑板在所述透明壳体上沿其长度方向滑动。

优选地，所述支撑板的另一端设置有折弯板，所述折弯板的折弯方向靠近所述透明壳体，所述清扫刷设置在所述折弯板上靠近所述透明壳体的一侧上。

优选地，所述支撑板与所述折弯板为一体成型结构。

优选地，所述支撑板与所述透明壳体中的其中一个上设置有滑块，另一个上设置有滑轨，所述滑块能够沿所述滑轨滑动。

优选地，所述第一吹气组件包括多个位于同一直线上的所述第一吹气口，所述第二吹气组件包括多个位于同一直线上的所述第二吹气口。

优选地，所述核桃包括黄黑色的核桃、黄色的核桃以及淡黄色的核桃，所述第一料斗用于装入黄黑色的核桃，所述第二料斗用于装入黄色的核桃，所述第三料斗用于装入淡黄色的核桃。

优选地，所述第一光源与所述第二光源之间设置有挡板。

本实用新型的有益效果为：

通过使核桃通过输送单元后能够形成抛物线的运动轨迹，且将第一光源与第二光源分别设置在抛物线的第一侧和第二侧，将第一摄像头与第二摄像头分别设置在抛物线的第二侧和第一侧，以使第一光源用于发出光束至核桃上，以便于第一摄像头能够较为清晰地对核桃进行拍照，同时使第二光源用于发出光束至核桃上，以便于第二摄像头能够清晰地对核桃进行拍照；且使第一吹气组件与第一摄像头信号连接，第一摄像头用于拍摄核桃的颜色及位置并反馈至第一吹气组件，以使第一吹气组件中相对应位置的第一吹气口能够自动打开，以将核桃吹入第一料斗内；使第二吹气组件与第二摄像头信号连接，第二摄像头用于拍摄核桃的颜色及位置并反馈至第二吹气组件，以使第二吹气组件中相对应位置的第二吹气口能够自动打开，以将核桃吹入第二料斗内，而其它未被第一吹气组件以及第二吹气组件吹气的核桃在自身重力作用下沿之前的抛物线运动轨迹自动落入第三料斗内；从而实现了自动地将核桃筛分为三种不同的颜色的目的，以使核桃的颜色筛分种类较多，能够满足对核桃的优化的使用需求；且将第一光源与第一摄像头关于抛物线对称设置，第二光源与第二摄像头关于抛物线对称设置，能够使光源将光束刚好照射在与之对应设置的摄像机进行拍摄的核桃上，从而能够使摄像头对核桃的拍摄效果较好，保证了对核桃的颜色筛分效果。

附图说明

图1是本实用新型提供的核桃三色度筛分设备的结构示意图。

图中：

1-输送单元；2-第一光源；3-第二光源；4-第一吹气组件；5-第二吹气组件；6-第一料斗；7-第二料斗；8-第三料斗；9-透明壳体；10-支撑板；11-折弯板；12-核桃；13-挡板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提出一种核桃三色度筛分设备，能够将核桃12筛分为三种不同的颜色，且能够实现在不停机的情况下对积攒的核桃12碎屑及其它灰尘杂质进行清扫。如图1所示，本实施例中，核桃12包括黄黑色的核桃12、黄色的核桃12以及淡黄色的核桃12，第一料斗6用于装入黄黑色的核桃12，第二料斗7用于装入黄色的核桃12，第三料斗8用于装入淡黄色的核桃12，从而能够将三种颜色的核桃12分别自动地筛分至第一料斗6、第二料斗7及第三料斗8内，以使核桃12的颜色筛分种类较多，能够满足对核桃12的优化的使用需求。

具体地，如图1所示，核桃三色度筛分设备包括输送单元1、第一光源2、第二光源3、第一摄像头(图中未示出)以及第二摄像头(图中未示出)。其中，输送单元1用于输送核桃12，以使核桃12通过输送单元1后能够形成抛物线的运动轨迹；第一光源2与第二光源3分别设置在抛物线的第一侧和第二侧；第一摄像头与第二摄像头分别设置在抛物线的第二侧和第一侧，第一光源2与第一摄像头关于抛物线对称设置，第二光源3与第二摄像头关于抛物线对称设置，第一光源2用于发出光束至核桃12上，以使第一摄像头能够对核桃12较为清晰地进行拍照，第二光源3用于发出光束至核桃12上，以使第二摄像头能够对核桃12较为清晰地进行拍照。其中，第一摄像头及第二摄像头分别位于两个透明壳体9内，以能够保护第一摄像头及第二摄像头在筛分的过程中不受损坏。其中，抛物线的第一侧指的是图1中抛物线的上方；抛物线的第二侧指的是图1中抛物线的下方。

进一步地，如图1所示，核桃三色度筛分设备还包括第一吹气组件4及第二吹气组件5。其中，第一吹气组件4设置在抛物线的第一侧，且第一吹气组件4与第一摄像头信号连接，第一摄像头用于拍摄核桃12的颜色及位置并及时反馈至第一吹气组件4，以使第一吹气组件4中与之相对应位置的第一吹气口能够自动打开，以将核桃12吹入第一料斗6内；第二吹气组件5设置在抛物线的第二侧，且第二吹气组件5与第二摄像头信号连接，第二摄像头用于拍摄核桃12的颜色及位置并反馈至第二吹气组件5，以使第二吹气组件5中相对应位置的第二吹气口打开，以将核桃12吹入第二料斗7内，且其它未被第一吹气组件4及第二吹气组件5吹气的核桃12自动落入第三料斗8内。其中，第一吹气组件4包括多个位于同一直线上的第一吹气口，第二吹气组件5包括多个位于同一直线上的第二吹气口，以便于仅将相应位置处的吹气口打开，而其它吹气口不打开，从而实现对核桃12颜色的精准筛分。其中，在第一光源2与第二光源3之间设置有挡板13，以避免第一光源2与第二光源3发出的光束之间发生干涉。本实施例中，第一光源2、第二光源3、第一吹气组件4、第二吹气组件5、第一摄像头以及第二摄像头均相互平行设置，以能够保证对核桃12的光束照射、吹气效果以及拍摄效果均较好。

通过使核桃12通过输送单元1后能够形成抛物线的运动轨迹，且将第一光源2与第二光源3分别设置在抛物线的第一侧和第二侧，将第一摄像头与第二摄像头分别设置在抛物线的第二侧和第一侧，以使第一光源2用于发出光束至核桃12上，以便于第一摄像头能够较为清晰地对核桃12进行拍照，同时使第二光源3用于发出光束至核桃12上，以便于第二摄像头能够清晰地对核桃12进行拍照；且使第一吹气组件4与第一摄像头信号连接，第一摄像头用于拍摄核桃12的颜色及位置并反馈至第一吹气组件4，以使第一吹气组件4中相对应位置的第一吹气口能够自动打开，以将核桃12吹入第一料斗6内；使第二吹气组件5与第二摄像头信号连接，第二摄像头用于拍摄核桃12的颜色及位置并反馈至第二吹气组件5，以使第二吹气组件5中相对应位置的第二吹气口能够自动打开，以将核桃12吹入第二料斗7内，而其它未被第一吹气组件4以及第二吹气组件5吹气的核桃12在自身重力作用下沿之前的抛物线运动轨迹自动落入第三料斗8内；从而实现了自动地将核桃12筛分为三种不同的颜色的目的，以使核桃12的颜色筛分种类较多，能够满足对核桃12的优化的使用需求；且将第一光源2与第一摄像头关于抛物线对称设置，第二光源3与第二摄像头关于抛物线对称设置，能够使光源将光束刚好照射在与之对应设置的摄像机进行拍摄的核桃12上，从而能够使摄像头对核桃12的拍摄效果较好，保证了对核桃12的颜色筛分效果。

由于核桃12中的碎屑较多，在第一吹气组件4及第二吹气组件5对核桃12进行吹气的过程中，很容易在透明壳体9的表面上积攒碎屑及其它灰尘杂质，从而影响整个核桃12的筛分效果；必须将整个核桃三色度筛分设备进行停机清理，导致整个工作效率较低。

为了解决以上问题，核桃三色度筛分设备还包括清扫组件。如图1所示，清扫组件包括支撑板10以及与支撑板10连接的清扫刷(图中未示出)，且清扫刷位于两个透明壳体9上分别与第一摄像头及第二摄像头的摄像端正对设置的外表面上，支撑板10能够在透明壳体9上沿其长度方向滑动，以带动清扫刷清扫两个透明壳体9上分别与第一摄像头及第二摄像头的摄像端正对设置的外表面，以清扫设置在第一摄像头外侧的透明壳体9的外表面以及设置在第二摄像头外侧的透明壳体9的外表面上积攒的核桃12碎屑及灰尘杂质，以保证在整个筛分过程中第一摄像头以及第二摄像头均能够进行清晰地拍照。其中，清扫刷的尺寸与两个透明壳体9上分别与第一摄像头及第二摄像头的摄像端正对设置的外表面的尺寸相匹配，以使清扫刷的清扫效果较好，以能够保证位于透明壳体9内侧的第一摄像头和第二摄像头均不会被碎屑及其它灰尘杂质遮挡。其中，清扫组件中的清扫刷以及支撑板10均设置有两个，以便于能够分别对两个透明壳体9上与第一摄像头及第二摄像头的摄像端正对设置的外表面进行清扫。

通过设置清扫组件，且使清扫组件中的清扫刷位于透明壳体9上与第一摄像头/第二摄像头的摄像端正对设置的外表面上，使支撑板10在透明壳体9上沿其长度方向滑动，以带动清扫刷滑动以清扫透明壳体9上与第一摄像头/第二摄像头的摄像端正对设置的外表面，以清扫积攒在透明壳体9的表面上的碎屑及其它灰尘杂质，从而保证了整个核桃12的筛分效果；能够实现在不停机的情况下对透明壳体9进行清扫，不再需要将整个核桃三色度筛分设备进行停机清理，从而使整个筛分的工作效率较高。

进一步地，清扫组件还包括驱动件(图中未示出)，驱动件与支撑板10的一端驱动连接，以用于驱动支撑板10在透明壳体9上沿其长度方向滑动；支撑板10的另一端设置有折弯板11，折弯板11的折弯方向靠近透明壳体9，清扫刷设置在折弯板11上靠近透明壳体9的一侧上。通过设置折弯板11，一方面能够保护清扫刷，以避免清扫刷发生损坏；另一方面能够使折弯板11带动清扫刷清扫透明壳体9的外表面，对清扫刷的清扫运动具有导向作用，能够使清扫更为干净。本实施例中，驱动件为电机。本实施例中，支撑板10与折弯板11为一体成型结构。

其中，折弯板11的尺寸以及清扫刷的尺寸均设置较小，以避免在清扫刷清扫的过程中遮挡位于透明壳体9内的第一摄像头/第二摄像头，使尺寸较小的清扫刷在透明壳体9的外表面反复滑动的过程中不会影响第一摄像头及第二摄像头的拍照功能；同时，第一摄像头以及第二摄像头的拍照频率与驱动件带动清扫刷滑动的滑动速度需要根据实际情况进行具体设置，以避免第一摄像头以及第二摄像头的拍照时刻与清扫刷对透明壳体9的清扫时刻发生干涉，以能够同时保证第一摄像头以及第二摄像头的拍照功能以及保证清扫刷的清扫功能。

具体地，在支撑板10与透明壳体9两个中的其中一个上设置有滑块(图中未示出)，另一个上设置有滑轨(图中未示出)，滑块能够沿滑轨滑动，以使支撑板10能够在透明壳体9上沿其长度方向滑动。本实施例中，在支撑板10上设置有滑块，在透明壳体9上设置有滑轨。其它实施例中，还可以在支撑板10上设置有滑轨，在透明壳体9上设置有滑块。

进一步地，第一光源2、第二光源3的数量及第一摄像头、第二摄像头的数量均设置有多个，以便于使摄像头的拍照效果较好，从而使筛分的效果较好。具体的光源的数量及摄像头的数量需要根据实际的筛分要求以及整个核桃三色度筛分设备的布局进行具体设置。

本实施例中的核桃三色度筛分设备的具体的核桃12筛分过程：首先，核桃12通过输送单元1运动后以形成抛物线的运动轨迹；同时，第一光源2发出光束至位于抛物线上的核桃12，第一摄像头对核桃12进行拍照，以获取核桃12的颜色以及与颜色相对应的各个核桃12所处在的位置；同时，第二光源3发出光束至位于抛物线上的核桃12，第二摄像头对核桃12进行拍照，以获取核桃12的颜色以及与颜色相对应的各个核桃12所处在的位置；然后；第一摄像头分析拍照信息，以获得颜色为黄黑色的核桃12的位置信息，并将位置信息反馈至第一吹气组件4，第一吹气组件4获得位置信息后，并自动打开与黄黑色的核桃12的位置相对应位置处的第一吹气口，而其它位置处的第一吹气口不打开；同时，第二摄像头分析拍照信息，以获得颜色为黄色的核桃12的位置信息，并将位置信息反馈至第二吹气组件5，第二吹气组件5获得位置信息后，并自动打开与黄色的核桃12的位置相对应位置处的第二吹气口，而其它位置处的第二吹气口不打开；最后，打开的第一吹气口开始吹气，以使黄黑色的核桃12改变之前的抛物线的运动轨迹，从而能够将黄黑色的核桃12吹至第一料斗6内；同时，打开的第二吹气口开始吹气，以使黄色的核桃12改变之前的抛物线的运动轨迹，从而能够将黄色的核桃12吹至第二料斗7内；且未被第一吹气口及第二吹气口吹气的淡黄色的核桃12继续根据之前的抛物线的运动轨迹继续运动至第三料斗8内；从而完成了对核桃12的三种颜色的整个筛分过程。

其中，在整个筛分过程中，驱动件驱动支撑板10分别在两个透明壳体9上沿其长度方向滑动，以带动折弯板11滑动，以带动清扫刷在透明壳体9上沿其长度方向滑动，从而使清扫刷能够清扫两个透明壳体9上分别与第一摄像头及第二摄像头的摄像端正对设置的外表面，以清扫积攒在两个透明壳体9的表面上的碎屑及其它灰尘杂质，从而保证了整个核桃12的筛分效果；能够实现在不停机的情况下对透明壳体9进行清扫，不再需要将整个核桃三色度筛分设备进行停机清理，从而使整个筛分的工作效率较高。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。