一种全自动胶囊缺陷检测机的制作方法

1.本发明涉及医药领域，尤其是指胶囊制药过程中针对胶囊缺陷进行检测的设备。


背景技术：

2.胶囊缺陷检测机主要包括上料单元、传送单元、旋转胶囊单元、检测单元、剔除单元、出料单元。通过上料单元将胶囊排列整齐输送至传送单元的滚轴上，通过传送单元传动至旋转胶囊单元处，旋转胶囊单元对胶囊进行旋转，保证检测单元的多种检测装置对胶囊进行360 度全方位检测，检测完毕后后将通过传送单元将胶囊传送至剔除单元处，通过剔除单元将不良品剔除后，通过出料单元将传送单元上的检测良品胶囊从传送单元上传送至胶囊收集处。目前，出料单元采用自动吹气装置，对传送单元上的胶囊吹气，使之离开传送单元。但是采用吹气方式出料，容易在吹气过程中造成胶囊乱飞，碰撞，造成胶囊分体，造成二次不良，特别对于填充胶囊更加严重，另外，二次损伤造成的胶囊粉末会残留机台上，对胶囊造成影响。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服上述吹气方式出料的缺陷，提供一种全新的出料结构，保证胶囊在出料时，不会造成二次损伤。
4.针对上述目的，本发明提供的技术方案是一种全自动胶囊缺陷检测机，包括上料单元、传送单元、旋转胶囊单元、检测单元、剔除单元、出料单元；其特征在于所述出料单元包括固定在安装面板上底座固定座，在所述底座固定座上安装有可伸缩的负压模组和可转动的旋转转盘；在所述旋转转盘上沿圆周方向呈辐射状排列设置有一圈数个伸缩组件，在每个伸缩组件上固定设置吸嘴，所述吸嘴一端伸出旋转转盘边缘；所述负压模组可与吸嘴密封接触为其提供负压吸力；在所述底座固定座上设置有凸轮；当所述伸缩组件位移至所述凸轮处时，所述凸轮可压迫所述伸缩组件向旋转转盘圆心方向回缩，使吸嘴连接口脱离负压模组的负压源区。
5.所述可伸缩的负压模组包括固定设置在底座固定座上的数个线性轴承，在所述线性轴承上穿设有轴心，轴心一端固定安装有负压源块，轴心另一端通过弹簧固定在安装面板上；所述负压源块与吸嘴连接口密封接触为其提负压吸力。
6.所述伸缩组件包括滑块，在所述滑块上固定设置有连接轴；所述滑块靠近旋转转盘圆心一端连接有弹簧，所述弹簧一端固定在旋转转盘上；所述吸嘴固定设置在所述连接轴上；当所述滑块位移至所述凸轮处时，所述凸轮压迫所述滑块向旋转转盘圆心处回缩，使吸嘴连接口脱离负压模组的负压源区。
7.在呈辐射状排列的伸缩组件外面设置有固定在旋转转盘上的圆环状限位板，在所述限位板对应所述滑块位移区域开设有限位透孔槽，所述滑块设置在所述限位透孔槽可沿其位移。
8.所述滑块与所述凸轮接触一侧上设置有固定轴承，所述凸轮可压迫所述固定轴承
带动所述滑块向旋转转盘圆心处回缩，使所述吸嘴连接口脱离负压模组的负压源区。
9.所述滑块上设置有凸块，所述凸块滑设在所述限位透孔槽中。
10.所述连接轴具有空心通道，所述吸嘴固定设置在所述连接轴空心通道一端，在所述连接轴的空心通道上开设有吸嘴连接口，所述负压源块与所述吸嘴连接口弹性连接。
11.本发明的全自动胶囊缺陷检测机，从送料至胶囊出料均为全自动作业。通过出料单元的旋转转盘带动自动伸缩吸嘴与可直线伸缩的负压模组密封接触为吸嘴提供负压吸力；通过通过凸轮结构使吸嘴可沿圆心方向在伸缩组件及凸轮作用下自动伸缩，实现胶囊从吸嘴上的自动脱离，提高了胶囊出料质量，避免了胶囊破损。
附图说明
12.图1是本发明的结构示意图。
13.图2是出料单元侧视结构示意图。
14.图3是出料单元另一方位侧视结构示意图。
15.图4是出料单元另一方位侧视结构示意图。
16.图5是伸缩组件结构示意图。
17.图6是伸缩组件、负压模块及凸块剖视结构示意图。
具体实施方式
18.针对上述技术方案，现结合图示举例进行说明。
19.本发明的胶囊缺陷检测装置，参看图1，包括设备机架a，固定面板b，上料单元c，传送单元d，旋转胶囊单元e，检测单元f，剔除单元g，出料单元h，筛选单元i，电控单元j 组成。所述的设备机架a上安装面板b。面板b上固定了胶囊进料机构，进料模块上通过振动模块将胶囊振动到两组旋转入料盘行腔内，进行有序的排列在传送单元的滚轴上，滚轴通过主传动链条带动到检测单元上进行视觉检测，通过下料轮的等分方式保证胶囊均匀排列，胶囊平移的同时实现胶囊旋转，胶囊的在线、高速、逐颗检测并自动剔除不合格品，同时采用端面扫描相机成像进行胶囊360℃外观检测及胶囊内部检测的全自动检测，从而通过视觉软件进行判别胶囊的计算得出良品与不良品，传送单元移动到剔除单元会自动剔除到不良品区，良品则通过出料单元有序的排列到筛选单元进行二次甄别，工作状态运行平稳，性能可靠耐用，检测精度高、成本低、有效提高胶囊后段包装质量，可并入全自动胶囊生产线，能够满足不同型号的胶囊检测，并且易于清洗、清洁，能够行均匀、稳定的出料，保证胶囊的质量。
20.所述的出料单元h由动力传动，旋转轴心12，底座固定座1，负压模组包括负压源块4，轴心2，线性轴承3，弹簧；旋转转盘15，自动伸缩模块包括滑块13，连接轴14，定制吸嘴 7，凸轮5，活动限位板9，转盘固定套环8组成。
21.底座固定座1通过轴承座固定安装在安装面板b上。旋转轴心12通过轴承座11的轴承与旋转转盘15固固定连接带动旋转转盘旋转。在旋转转盘上固定设置有圆环状的限位板9，在限位板9上沿其圆周开设有一圈数个间隔设置的长条状的限位透孔槽。自动伸缩模块包括滑块13，在滑块上固定设置有连接轴14；吸嘴7固定设置在连接轴轴端并伸出活动限位板边缘外；滑块 13上设置有凸块，滑块上的凸块设置在限位透孔槽16中，保证滑块可沿限
位透孔槽做往复直线位移，防止滑块左右晃动。滑块通过弹簧17与旋转转盘连接。在位于滑块外侧固定安装座上固定设置有凸轮5，当滑块随着旋转转盘转动至凸轮5处时，凸轮5压迫滑块上的固定轴承10 沿着限位透孔槽向旋转转盘圆心方向回缩，滑块带动吸嘴向圆心方向回缩，使吸嘴脱离负压模组负压源处；当脱离凸轮时，滑块则在弹簧作用下远离圆心向外滑动，带动吸嘴向外伸出至预备吸附胶囊位置处。连接轴14上开设有空心通道，吸嘴7固定安装在连接轴14一端，在连接轴上开设有吸嘴连接口与空心通道连通，通过负压模块与连接轴上的吸嘴连接口弹性连接为吸嘴提供负压吸附力。
22.负压模组，包括位于底座固定座1与旋转转盘15间的负压源块4，负压源块的负压输出端为具有弹性的弹性件，负压源块负压输出端与旋转转盘上的吸嘴连接口可密封接触为吸嘴提供负压吸力；多个线性轴承3间隔固定安装在底座固定座1上，轴心2穿设在线性轴承3中与负压源块4固定连接，弹簧(未图示)与轴心2固定连接。通过线性轴承3及弹簧的作用，负压源块4可沿线性轴承3做直线的伸缩，以确保负压源块与旋转转盘上的吸嘴连接口密封接触。
23.当旋转转盘带动吸嘴转动至负压源块区域时，负压源块与吸嘴接触口密封接触为吸嘴提供负压吸力，进行胶囊吸附动作。负压源块4位于凸轮5的内侧，当吸嘴吸附胶囊位移至凸轮处时，滑块在凸轮作用下向圆心方向回缩，带动吸附哟胶囊的吸嘴回缩，脱离负压源块，吸嘴失去负压吸力，则吸嘴上的胶囊则在一定离心力作用下，落入送料通道中，进入胶囊收集区。
24.该出料单元机构(h)通过活动式的负压模组更好的与旋转转盘15做密封式配合，从而得到更好的真空度，实现胶囊提起动作，稳定的出料，保证胶囊的质量。