一种自动化检测踢除机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及到是一种自动化检测踢除机构。


背景技术：

2.自动机床和自动生产线必须配置自动夹紧和踢料装置，现有的踢料装置结构复杂，制作成本高。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化检测踢除机构，具体技术方案如下：
4.本实用新型实施例提供了一种自动化检测踢除机构，包括：红外线发射装置、红外线接收装置、传输带、待测工件、回收桶、电动伸缩杆、滑轨、滑块、滑块延伸部；所述红外线发射装置在所述回收桶的侧壁上，所述红外线接收装置设置在所述滑块延伸部上，所述红外线接收装置用于接收所述红外线发射装置发射的红外线，待测工件包括第一分部、第二分部；所述第一分部设置在所述第二分部上，所述第一分部的垂直高度与所述红外线发射装置发射出的红外线处于同一高度；所述电动伸缩杆设置在所述滑轨的侧边，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述滑块固定连接，所述电动伸缩机构带动所述滑块在所述滑轨上滑动，所述传输带位于所述滑块延伸部与所述回收桶之间；所述待测工件位于所述传输带上。
5.进一步的，还包括控制器，所述控制器与所述红外线接收装置连接，所述控制器控制连接所述电动伸缩杆。
6.进一步的，所述电动伸缩杆的伸缩方向与所述滑块在所述滑轨上的滑动方向相同。
7.进一步的，所述电动伸缩杆焊接在所述滑轨的侧壁上。
8.本实用新型实施例提供了一种自动化检测踢除机构，包括：红外线发射装置、红外线接收装置、传输带、待测工件、回收桶、电动伸缩杆、滑轨、滑块、滑块延伸部；所述红外线发射装置在所述回收桶的侧壁上，所述红外线接收装置设置在所述滑块延伸部上，所述红外线接收装置用于接收所述红外线发射装置发射的红外线，待测工件包括第一分部、第二分部；所述第一分部设置在所述第二分部上，所述第一分部的垂直高度与所述红外线发射装置发射出的红外线处于同一高度；所述电动伸缩杆设置在所述滑轨的侧边，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述滑块固定连接，所述电动伸缩机构带动所述滑块在所述滑轨上滑动，所述传输带位于所述滑块延伸部与所述回收桶之间；所述待测工件位于所述传输带上。在实际应用过程中，红外线接收装置接收到红外线发射装置发射的红外线，在本方案中，待测工件包括设置在下方的第二分部以及设置在第二分部上的第一分部，红外线发射装置的发射高度与上述第一分部的高度相同，当第一分部与第二分部结合时，红外线接收装置可以间隔接收到红外线发射装置发射的红外线，即在一个标准时段内，红外线接收装置接收到
红外线、红外线接收装置没有接收到红外线，如果在一个标准时段，红外线接收装置没有接收到红外线时，电动伸缩杆工作，其带动设置在其伸缩端的滑块在滑轨上滑动，且滑动方向朝向回收桶方向，此时，在第二分部上没有安装第一分部的工件被踢出至回收桶中，踢出后，电动伸缩杆快速回位，继续等待工作指令。采用本方案提供的自动化检测踢除机构通过红外线发射装置以及红外线接收装置来实现工件是否符合标准的判断，在本方案中，所采用的红外发射、接收装置、电动伸缩杆等造价成本低，且结构简单，使用方便。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
10.图1为本实用新型实施例提供的一种自动化检测踢除机构的结构示意图。
11.图2为本实用新型实施例提供的另一种自动化检测踢除机构的结构示意图。
12.附图标记：
13.1红外线发射装置、2红外线接收装置、3传输带、4待测工件、5回收桶、 6电动伸缩杆、7滑轨、8滑块、9滑块延伸部、10第一分部、11第二分部。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。
15.实施例1
16.请参见图1、图2，本实用新型实施例提供了一种自动化检测踢除机构，包括：红外线发射装置1、红外线接收装置2、传输带3、待测工件4、回收桶 5、电动伸缩杆6、滑轨7、滑块8、滑块延伸部9；所述红外线发射装置1在所述回收桶5的侧壁上，所述红外线接收装置2设置在所述滑块延伸部9上，所述红外线接收装置2用于接收所述红外线发射装置1发射的红外线，待测工件4包括第一分部10、第二分部11；所述第一分部10设置在所述第二分部11 上，所述第一分部10的垂直高度与所述红外线发射装置1发射出的红外线处于同一高度；所述电动伸缩杆设置在所述滑轨7的侧边，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述滑块8固定连接，所述电动伸缩机构带动所述滑块8在所述滑轨7 上滑动，所述传输带3位于所述滑块延伸部9与所述回收桶5之间；所述待测工件4位于所述传输带3上。
17.在实际应用过程中，红外线接收装置2接收到红外线发射装置1发射的红外线，在本方案中，待测工件4包括设置在下方的第二分部11以及设置在第二分部11上的第一分部10，红外线发射装置1的发射高度与上述第一分部10 的高度相同，当第一分部10与第二分部11结合时，红外线接收装置2可以间隔接收到红外线发射装置1发射的红外线，即在一个标准时段内，红外线接收装置2接收到红外线、红外线接收装置2没有接收到红外线，如果在一个标准时段，红外线接收装置2没有接收到红外线时，电动伸缩杆工作，其带动设置在其伸缩端的滑块8在滑轨7上滑动，且滑动方向朝向回收桶5方向，此时，在第二分部11上没有
安装第一分部10的工件被踢出至回收桶5中，踢出后，电动伸缩杆快速回位，继续等待工作指令。采用本方案提供的自动化检测踢除机构通过红外线发射装置1以及红外线接收装置2来实现工件是否符合标准的判断，在本方案中，所采用的红外发射、接收装置、电动伸缩杆等造价成本低，且结构简单，使用方便。
18.在一种具体实施方式中，还包括控制器，所述控制器与所述红外线接收装置2连接，所述控制器控制连接所述电动伸缩杆。
19.在一种具体实施方式中，所述电动伸缩杆的伸缩方向与所述滑块8在所述滑轨7上的滑动方向相同。
20.在一种具体实施方式中，所述电动伸缩杆6焊接在所述滑轨7的侧壁上。
21.本实用新型实施例提供了一种自动化检测踢除机构，包括：红外线发射装置1、红外线接收装置2、传输带3、待测工件4、回收桶5、电动伸缩杆6、滑轨7、滑块8、滑块延伸部9；所述红外线发射装置1在所述回收桶5的侧壁上，所述红外线接收装置2设置在所述滑块延伸部9上，所述红外线接收装置 2用于接收所述红外线发射装置1发射的红外线，待测工件4包括第一分部10、第二分部11；所述第一分部10设置在所述第二分部11上，所述第一分部10 的垂直高度与所述红外线发射装置1发射出的红外线处于同一高度；所述电动伸缩杆设置在所述滑轨7的侧边，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述滑块8固定连接，所述电动伸缩机构带动所述滑块8在所述滑轨7上滑动，所述传输带3 位于所述滑块延伸部9与所述回收桶5之间；所述待测工件4位于所述传输带 3上。在实际应用过程中，红外线接收装置2接收到红外线发射装置1发射的红外线，在本方案中，待测工件4包括设置在下方的第二分部11以及设置在第二分部11上的第一分部10，红外线发射装置1的发射高度与上述第一分部 10的高度相同，当第一分部10与第二分部11结合时，红外线接收装置2可以间隔接收到红外线发射装置1发射的红外线，即在一个标准时段内，红外线接收装置2接收到红外线、红外线接收装置2没有接收到红外线，如果在一个标准时段，红外线接收装置2没有接收到红外线时，电动伸缩杆工作，其带动设置在其伸缩端的滑块8在滑轨7上滑动，且滑动方向朝向回收桶5方向，此时，在第二分部11上没有安装第一分部10的工件被踢出至回收桶5中，踢出后，电动伸缩杆快速回位，继续等待工作指令。采用本方案提供的自动化检测踢除机构通过红外线发射装置1以及红外线接收装置2来实现工件是否符合标准的判断，在本方案中，所采用的红外发射、接收装置、电动伸缩杆等造价成本低，且结构简单，使用方便。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
23.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。