光学式分选机的制作方法

1.本发明涉及光学式分选机。


背景技术：

2.以往公知有如下光学式分选装置，使用在对分选对象物照射了光时由光学传感器获得的光信息，来对分选对象物所含的异物、不良品进行判别并将其除去(例如，下述的专利文献1)。
3.专利文献1：日本特开2009-240876号
4.然而，这种光学式分选装置存在改进的余地。例如，对于专利文献1记载的光学式分选机而言，虽能够提高针对米粒的裂纹粒的判别精度，但对于提高关于糙米或者精白米的其他种类的不良粒(例如，白未熟粒、青未熟粒、着色粒等)的判别精度，或者对于提高将除糙米以及精白米以外的粒状物(例如，稻谷、其他种类的谷粒(麦粒等)、豆类(大豆、鹰嘴豆、毛豆等)、树脂(颗粒等)、橡胶片等)作为被分选物的情况下的判别精度，还存在改进的余地。


技术实现要素：

5.本发明是为了解决上述课题而完成的，例如能够通过以下的形式来实现。
6.根据本发明的第1技术方案，提供光学式分选机。该光学式分选机具备：间歇光源，其朝向移送中的多个分选对象物间歇地放出光；光学传感器，其在多个间歇光用扫描期间检测与移送中的多个分选对象物中的一个分选对象物相关联的光；判定部，其基于由光学传感器获取到的信号，进行针对一个分选对象物的异物以及/或者不良品的判定；以及光源控制部，其控制间歇光源。光源控制部构成为控制间歇光源，以使得在多个间歇光用扫描期间中的至少一个间歇光用扫描期间中使间歇光源点亮的情况下，在至少一个间歇光用扫描期间的各间歇光用扫描期间中，存在间歇光源被点亮的点亮期间和间歇光源被熄灭的熄灭期间，并且在比至少一个间歇光用扫描期间的开始延迟了的时间点开始点亮期间。
7.根据这样的光学式分选机，在至少一个间歇光用扫描期间的开始的时间点，间歇光源熄灭。因此，在某个间歇光用扫描期间从间歇光源放出的光在其前一个间歇光用扫描期间中没有被检测出。例如，在假定有第1间歇光用扫描期间和第1间歇光用扫描期间后续的第2间歇光用扫描期间的情况下，若与第2间歇光用扫描期间的开始(换言之，第1间歇光用扫描期间的结束)同时，间歇光源从熄灭切换为点亮，则与第2间歇光用扫描期间的开始同时被放出的光可能作为噪声而混入第1间歇光用扫描期间的检测结果。而根据本技术方案，不产生这样的现象，因此，能够提高判定部的判定精度。
8.根据本发明的第2技术方案，在第1技术方案中，光源控制部构成为控制间歇光源，以使得点亮期间在比至少一个间歇光用扫描期间的结束早的时间点结束。根据这样的技术方案，在至少一个间歇光用扫描期间的结束的时间点，间歇光源熄灭。因此，在某个间歇光用扫描期间从间歇光源放出的光在其后一个的间歇光用扫描期间没有被检测出。例如，在
假定有第1间歇光用扫描期间和第1间歇光用扫描期间后续的第2间歇光用扫描期间的情况下，若与第1间歇光用扫描期间的结束(换言之，第2间歇光用扫描期间的开始)同时，间歇光源从点亮切换为熄灭，则在第1间歇光用扫描期间结束时被放出的光可能作为噪声而混入第2间歇光用扫描期间的检测结果。而根据本技术方案，不产生这样的现象，因此，能够提高判定部的判定精度。
9.根据本发明的第3技术方案，在第1或者第2技术方案中，间歇光源具备：第1间歇光源，其配置于相对于多个分选对象物的移送路径的第1侧，并放出第1光；和第2间歇光源，其配置于与第1侧相反的第2侧，并放出具有与第1光相同的波长的第2光。光学传感器具备被配置于第1侧的第1光学传感器和被配置于第2侧的第2光学传感器。多个间歇光用扫描期间具备第1间歇光用扫描期间和第2间歇光用扫描期间。光源控制部构成为控制第1间歇光源以及第2间歇光源，以使得在第1间歇光用扫描期间，第1间歇光源点亮，并且第2间歇光源不点亮，在第2间歇光用扫描期间，第1间歇光源不点亮，并且第2间歇光源点亮。根据这样的技术方案，在第1间歇光用扫描期间，第1侧的第1光学传感器检测基于第1光的反射光(由分选对象物反射的光)，第2侧的第2光学传感器检测基于第1光的透过光(透过了分选对象物的光)。在第2间歇光用扫描期间，第1侧的第1光学传感器检测基于第2光的透过光，第2侧的第2光学传感器检测基于第2光的反射光。因此，判定部能够基于分选对象物的两侧(换句话说，第1侧以及第2侧)的透过图像(通过透过光表示的图像)以及反射图像(通过反射光表示的图像)，来判定异物以及/或者不良品。因此，与基于针对分选对象物的单侧的透过图像以及反射图像的情况相比，能够提高判定部的判定精度。例如，即便仅在分选对象物的一侧(换句话说，第1侧以及第2侧中的一方)存在不良部分的情况下，也能够高精度地判定异物以及/或者不良品。
10.根据本发明的第4技术方案，在第3技术方案中，第1光以及第2光是红色的光。根据这样的技术方案，能够基于红色的透过光以及反射光，高精度地判定异物以及/或者不良品。例如，在分选对象物为大米的情况下，能够高精度地进行白未熟粒的判别。
11.根据本发明的第5技术方案，在第3或者第4技术方案中，间歇光源具备：第3间歇光源，其配置于第1侧，并放出具有与第1光不同的波长的第3光；和第4间歇光源，其配置于第2侧，并放出具有与第3光相同的波长的第4光。光源控制部构成为控制第3间歇光源以及第4间歇光源，以使它们在第1间歇光用扫描期间以及第2间歇光用扫描期间都点亮。根据这样的技术方案，在第1间歇光用扫描期间以及第2间歇光用扫描期间这两期间，第1光学传感器一同检测基于第3光的反射光和基于第4光的透过光，第2光学传感器一同检测基于第3光的透过光和基于第4光的反射光。因此，判定部能够基于分选对象物的两侧的基于第3光以及第4光的反射透过图像(反射光和透过光合成的光表示的图像)，判定异物以及/或者不良品。因此，能够增加可由判别部判别的异物以及/或者不良品的种类。并且，第3间歇光源以及第4间歇光源各自在第1间歇光用扫描期间以及第2间歇光用扫描期间都点亮，因此，针对反射透过图像的分辨率也没有降低。
12.根据本发明的第6技术方案，在第5技术方案中，第3光以及第4光均包含绿色的光和蓝色的光。根据这样的技术方案，能够基于绿色以及蓝色的反射透过图像，判定异物以及/或者不良品。例如，在分选对象物为大米的情况下，能够高精度地进行着色粒的判别。
13.根据本发明的第7技术方案，在第1或者第2技术方案中，间歇光源放出具有不可视
波长区域内的波长的不可见光作为光。光学传感器构成为检测不可见光的不可见光用光学传感器。光学式分选机还具备：可见光源，其朝向移送中的多个分选对象物放出具有可视波长区域内的波长的可见光；和可见光用光学传感器，其在多个可见光用扫描期间检测与一个分选对象物相关联的可见光。判定部构成为，基于由不可见光用光学传感器获取到的信号和由可见光用光学传感器获取到的信号，进行异物以及/或者不良品的判定。间歇光用扫描期间以及可见光用扫描期间分别由相互不同长度的时间定义。根据这样的技术方案，能够分别设定适于不可见光的检测以及可见光的检测的扫描期间。例如，在不可见光为近红外光的情况下，通常，光学传感器的近红外光的受光灵敏度比可见光的受光灵敏度小，因此，间歇光用扫描期间可以设定得比可见光用扫描期间长。这样，能够以不使可见光用光学传感器的分辨率降低(换言之，不使基于可见光的判定精度降低)且得到足够用于判定部的判定的信号强度的方式检测近红外光。
14.根据本发明的第8技术方案，在第7技术方案中，间歇光用扫描期间设定为可见光用扫描期间的n倍(n是2以上的整数)。根据这样的技术方案，若将针对一个分选对象物的最初的间歇光用扫描期间的开始的时间点和最初的可见光用扫描期间的开始的时间点设定为同时，则针对一个分选对象物的最后的间歇光用扫描期间的结束的时间点和最后的可见光用扫描期间的结束的时间点成为同时。因此，在判定部，关于相同的分选对象物，能够容易地使基于由第1光学传感器获取到的信号的图像与基于由第2光学传感器获取到的信号的图像相对应。因此，能够简化判定部的运算处理。
15.根据本发明的第9技术方案，在第7或者第8技术方案中，不可见光是近红外光。根据这样的技术方案，能够以不使可见光用光学传感器的分辨率降低且得到足够用于判定部的判定的信号强度的方式检测近红外光。
16.根据本发明的第10技术方案，在第1～第9任一个技术方案中，光学传感器是cmos传感器。点亮期间与cmos传感器的电荷的读出开始同时结束，或者在比读出开始晚并且比电荷的读出结束早的时间点结束。根据这样的技术方案，将电荷的读出期间中的至少一部分设定为熄灭期间，因此，能够抑制在电荷没有被积蓄的电荷的读出期间中间歇光源不必要地点亮的情况。
17.根据本发明的第11技术方案，在第1或者第2技术方案中，间歇光源具备：第1间歇光源，其放出具有第1波长范围内的第1波长的第1光；和第2间歇光源，其放出具有第1波长范围内的与第1波长不同的第2波长的第2光。光学式分选机还具备追加光源，上述追加光源将具有第1波长范围外的第2波长范围内的第3波长的第3光朝向移送中的多个分选对象物放出。光学传感器一体地具有：在第1波长范围内具有规定以上的灵敏度的第1受光元件、在第2波长范围内具有规定以上的灵敏度的第2受光元件以及将入射的光分光为第1波长范围内的光和第2波长范围内的光的分光器。多个间歇光用扫描期间具备第1间歇光用扫描期间和第2间歇光用扫描期间。光源控制部构成为控制间歇光源以及追加光源，以使得在第1间歇光用扫描期间，第1间歇光源点亮，第2间歇光源不点亮，且追加光源点亮，并且控制间歇光源以及追加光源，以使得在第2间歇光用扫描期间，第1间歇光源不点亮，第2间歇光源点亮，追加光源点亮。根据这样的技术方案，能够通过一个光学传感器检测出波长相互不同的3种光(换句话说，上述的第1光、第2光以及第3光)。作为其结果，能够使光学式分选机低成本化。并且，第3光在第1间歇光用扫描期间和第2间歇光用扫描期间都放出，因此，能够确保
针对第3光的充分的检测强度。
18.根据本发明的第12技术方案，提供光学式分选机。该光学式分选机具备：第1光源，其为朝向移送中的多个分选对象物放出第1光的第1光源，且配置于相对于分选对象物的移送路径的第1侧；第2光源，其为朝向移送中的多个分选对象物放出具有与第1光相同的波长的第2光的第2光源，且配置于与第1侧相反的第2侧；第1光学传感器，其配置于第1侧，且在包含第1扫描期间和第2扫描期间的多次扫描期间检测与移送中的多个分选对象物中的一个分选对象物相关联的第1光或者第2光；第2光学传感器，其配置于第2侧，且在多次扫描期间检测与一个分选对象物相关联的第1光或者第2光；判定部，其基于由第1光学传感器以及第2光学传感器获取到的信号，进行针对一个分选对象物的异物以及/或者不良品的判定；以及光源控制部，其控制第1光源以及第2光源，以使得在第1扫描期间，第1光源点亮，并且第2光源不点亮，在第2扫描期间，第1光源不点亮，并且第2光源点亮。根据这样的技术方案，能够得到与第3技术方案相同的效果。
19.根据本发明的第13技术方案，在第12技术方案中，第1光以及第2光是红色的光。根据这样的技术方案，能够得到与第4技术方案相同的效果。
20.根据本发明的第14技术方案，在第12或者第13技术方案中，光学式分选机具备：第3光源，其配置于第1侧，并放出具有与第1光不同的波长的第3光；和第4光源，其配置于第2侧，并放出具有与第3光相同的波长的第4光。光源控制部构成为控制第3光源以及第4光源，以使它们在第1扫描期间以及第2扫描期间都点亮。根据这样的技术方案，能够得到与第5技术方案相同的效果。
21.根据本发明的第15技术方案，在第14技术方案中，第3光以及第4光均包括绿色的光和蓝色的光。根据这样的技术方案，能够得到与第6技术方案相同的效果。
22.根据本发明的第16技术方案，提供光学式分选机。该光学式分选机具备：第1光源，其朝向移送中的多个分选对象物放出具有不可视波长区域内的波长的第1光；第2光源，其朝向移送中的多个分选对象物放出具有可视波长区域内的波长的第2光；第1光学传感器，其在多个第1扫描期间检测与移送中的多个分选对象物中的一个分选对象物相关联的第1光；第2光学传感器，其在多个第2扫描期间检测与一个分选对象物相关联的第2光；以及判定部，其基于由第1光学传感器获取到的信号和由第2光学传感器获取到的信号，进行针对一个分选对象物的异物以及/或者不良品的判定。第1扫描期间以及第2扫描期间分别由相互不同长度的时间定义。根据这样的技术方案，能够得到与第7技术方案相同的效果。
23.根据本发明的第17技术方案，在第16技术方案中，将第1扫描期间设定为第2扫描期间的n倍(n是2以上的整数)。根据这样的技术方案，得到与第8技术方案相同的效果。
24.根据本发明的第18技术方案，在第16或者第17技术方案中，第1光是近红外光。根据这样的技术方案，能够得到与第9技术方案相同的效果。
25.根据本发明的第19技术方案，提供光学式分选机。该光学式分选机具备：光源，其朝向移送中的多个分选对象物间歇地放出光；cmos传感器，其在多次扫描期间检测与移送中的多个分选对象物中的一个分选对象物相关联的光；判定部，其基于由cmos传感器获取到的信号，进行针对一个分选对象物的异物以及/或者不良品的判定；以及光源控制部，其控制光源。光源控制部构成为控制光源，以使得在多次扫描期间中的至少一个扫描期间使光源点亮的情况下，在至少一个扫描期间的各扫描期间中，存在光源被点亮的点亮期间和
光源被熄灭的熄灭期间，点亮期间与cmos传感器的电荷的读出开始同时结束，或者在比读出开始晚并且比电荷的读出结束早的时间点结束。根据这样的技术方案，能够得到与第10技术方案相同的效果。
26.根据本发明的第20技术方案，提供光学式分选机。该光学式分选机具备：第1光源，其将具有第1波长范围内的第1波长的第1光朝向移送中的多个分选对象物间歇地放出；第2光源，其将具有第1波长范围内的第2波长的第2光朝向移送中的多个分选对象物间歇地放出；第3光源，其将具有第1波长范围外的第2波长范围内的第3波长的第3光朝向移送中的多个分选对象物放出；以及光学传感器。光学传感器一体地具有：在第1波长范围内具有规定以上的灵敏度的第1受光元件、在第2波长范围内具有规定以上的灵敏度的第2受光元件以及将入射的光分光为第1波长范围内的光和第2波长范围内的光的分光器。光学传感器在包含第1扫描期间和第2扫描期间的多次扫描期间中检测与移送中的多个分选对象物中的一个分选对象物相关联的第1光以及第2光中的一方和与一个分选对象物相关联的第3光。光学式分选机还具备：判定部，其基于由光学传感器获取到的信号，进行针对一个分选对象物的异物以及/或者不良品的判定；和光源控制部，其控制第1光源、第2光源以及第3光源，以使得在第1扫描期间，第1光源点亮，第2光源不点亮，第3光源点亮，在第2扫描期间，第1光源不点亮，第2光源点亮，第3光源点亮。根据这样的技术方案，起到与第11技术方案相同的效果。
27.根据本发明的第21技术方案，提供光学式分选机。该光学式分选机具备：第1光源，其将具有第1波长范围内的第1波长的第1光朝向移送中的多个分选对象物放出；第2光源，其将具有第1波长范围内的第2波长的第2光朝向移送中的多个分选对象物放出；第3光源，其将具有第1波长范围外的第2波长范围内的第3波长的第3光朝向移送中的多个分选对象物放出；第4光源，其将具有第2波长范围内的第4波长的第4光朝向移送中的多个分选对象物放出；以及光学传感器。光学传感器一体地具有：在第1波长范围内具有规定以上的灵敏度的第1受光元件、在第2波长范围内具有规定以上的灵敏度的第2受光元件以及将入射的光分光为第1波长范围内的光和第2波长范围内的光的分光器。光学传感器在包含第1扫描期间和第2扫描期间的多次扫描期间检测与移送中的多个分选对象物中的一个分选对象物相关联的第1光、第2光、第3光以及第4光中的三种光。光学式分选机还具备：判定部，其基于由光学传感器获取到的信号，进行针对一个分选对象物的异物以及/或者不良品的判定；和光源控制部，其以第1模式以及第2模式中的选择出的模式控制第1光源、第2光源、第3光源以及第4光源。在第1模式中，在第1扫描期间，第1光源点亮，第2光源不点亮，第3光源以及第4光源中的一方的光源点亮，第3光源以及第4光源中的另一方的光源不点亮，在第2扫描期间中，第1光源不点亮，第2光源点亮，一方的光源点亮，另一方的光源不点亮。在第2模式中，在第1扫描期间中，第1光源以及第2光源中的一方的光源点亮，第1光源以及第2光源中的另一方的光源不点亮，第3光源点亮，第4光源不点亮，在第2扫描期间中，第1光源以及第2光源中的一方的光源点亮，第1光源以及第2光源中的另一方的光源不点亮，第3光源不点亮，第4光源点亮。根据这样的技术方案，起到与第11技术方案相同的效果。并且，通过选择第1模式以及第2模式中的一方，能够根据分选对象物的种类或者要分选的异物以及/或者不良品的种类，变更所使用的光的波长。
28.上述的各种技术方案也可以与公知的其他光学式分选机的结构组合来实现。例
如，第1技术方案也可以与现有的光学式分选机的结构组合，上述现有的光学式分选机具有：连续光源，其朝向移送中的多个分选对象物连续地放出光；和光学传感器，其检测从连续光源放出的光。
附图说明
29.图1是表示本发明的第1实施方式的光学式分选机的概略结构的示意图。
30.图2是表示光学传感器的扫描期间与光源的点亮时间点之间的关系的时序图。
31.图3是表示一个分选对象物与扫描号码之间的关系的说明图。
32.图4是表示第2实施方式的光学式分选机的概略结构的示意图。
33.图5是表示光学传感器的扫描期间与光源的点亮时间点之间的关系的时序图。
34.图6是表示第3实施方式的光学式分选机的概略结构的示意图。
35.图7是表示光学传感器的概略结构的示意图。
36.图8是表示第1模式的光学传感器的扫描期间与光源的点亮时间点之间的关系的时序图。
37.图9是表示第2模式的光学传感器的扫描期间与光源的点亮时间点之间的关系的时序图。
具体实施方式
38.a.第1实施方式：
39.图1是表示作为本发明的第1实施方式的光学式分选机(以下，简称为分选机)10的概略结构的示意图。在本实施方式中，分选机10用于从作为分选对象物(以下，简称为对象物)90的大米分选异物(例如小石子、泥、玻璃片等)以及不良品(例如未熟粒、着色粒等)。但是，对象物90不局限于大米，可以是任意的粒状物(例如除大米以外的谷物、塑料等)。
40.如图1所示，分选机10具备光学检测部20、存积罐71、送料器72、滑槽73、良品排出槽74、不良品排出槽75、喷射器76、控制装置80。控制装置80控制分选机10的所有动作。控制装置80也作为光源控制部81以及判定部82发挥功能。控制装置80的功能也可以通过由cpu执行规定程序来实现，也可以通过专用电路来实现。光源控制部81以及判定部82也可以由一体的一个装置来实现。例如，光源控制部81以及判定部82也可以是由一个cpu实现的两个功能。或者，光源控制部81以及判定部82也可以分别作为单独的装置来实现。针对控制装置80的功能的详情将后述。
41.存积罐71暂时存积对象物90。送料器72将存积于存积罐71的对象物90向滑槽73上供给。光学检测部20对从滑槽73滑落的对象物90照射光，对与对象物90相关联的光(具体而言，透过了对象物90的透过光以及/或者由对象物90反射的反射光)进行检测。来自光学检测部20的输出即表示检测出的光的强度的模拟信号由ac/dc转换器(省略图示)转换为数字信号。该数字信号被输入至控制装置80。控制装置80基于输入的光的检测结果(换句话说图像)，作为判定部82的处理，判定对象物90是良品(换句话说，品质相对高的米粒)还是异物(换句话说，不是米粒)或不良品(换句话说，品质相对低的米粒)。该判定针对对象物90分别来进行。
42.在判定为对象物90是异物或者不良品的情况下，喷射器76朝向该对象物90喷射空
气77。由此，对象物90被吹飞，从自滑槽73的下落轨迹脱离并被导入不良品排出槽75。另一方面，在判定为对象物90是良品的情况下，不喷射空气77。因此，被判定为良品的对象物90不改变下落轨迹而被导入良品排出槽74。
43.以下，对光学检测部20以及控制装置80的详情进行说明。如图1所示，光学检测部20具备第1光源30a、第2光源30b、第3光源40a、50a、第4光源40b、50b、第1光学传感器60a、第2光学传感器60b。
44.第1光源30a朝向移送中的(换句话说，从滑槽73下落中的)多个对象物90放出第1光31a。同样，第2光源30b朝向移送中的多个对象物90放出第2光31b。在本实施方式中，第1光31a是红色的光。第2光31b具有与第1光31a相同的波长。换句话说，第2光31b也是红色的光。因此，也将第1光源30a以及第2光源30b称为红色光源30a、30b。另外，也将第1光31a以及第2光31b称为红光31a、31b。
45.第3光源40a、50a朝向移送中的多个对象物90分别放出第3光41a、51a。第4光源40b、50b朝向移送中的多个对象物90分别放出第4光41b、51b。第3光41a、51a具有与第1光31a不同的波长。在本实施方式中，第3光41a是绿色的光，第3光51a是蓝色的光。第4光41b、51b分别具有与第3光41a、51a相同的波长。换句话说，第4光41b是绿色的光，第4光51b是蓝色的光。因此，也将第3光源40a以及第4光源40b称为绿色光源40a、40b。另外，也将第3光41a以及第4光41b分别称为绿光41a、41b。同样，也将第3光源50a以及第4光源50b称为蓝色光源50a、50b，也将第3光51a以及第4光51b称为蓝光51a、51b。
46.在本实施方式中，第1光源30a、第2光源30b、第3光源40a、50a以及第4光源40b、50b是led。图1中，示出第1光源30a、第2光源30b、第3光源40a、50a以及第4光源40b、50b的数量分别为一个的情况，但这些光源中的至少一部分光源的数量也可以为多个。
47.第1光学传感器60a以及第2光学传感器60b对与移送中的多个对象物90中的一个对象物90相关联的光进行检测。在本实施方式中，第1光学传感器60a以及第2光学传感器60b是彩色ccd传感器，能够分别单独检测红光、绿光以及蓝光。但是，第1光学传感器60a以及第2光学传感器60b也可以是彩色cmos传感器等其他形式的彩色传感器。并且，在本实施方式中，第1光学传感器60a以及第2光学传感器60b是线传感器，但也可以是面传感器。
48.第1光源30a、第3光源40a、50a以及第1光学传感器60a相对于对象物90的移送路径(换言之，从滑槽73的下落轨迹)而配置于一侧(也称为前侧)。另一方面，第2光源30b、第4光源40b、50b以及第2光学传感器60b相对于对象物90的移送路径而配置于另一侧(也称为后侧)。
49.前侧的第1光学传感器60a能够检测从前侧的第1光源30a放出并由对象物90反射的红光31a(也称为反射红光31a)、从前侧的第3光源40a放出并由对象物90反射的绿光41a(也称为反射绿光41a)、从前侧的第3光源50a放出并由对象物90反射的蓝光51a(也称为反射蓝光51a)、从后侧的第2光源30b放出并透过了对象物90的红光31b(也称为透过红光31b)、从后侧的第4光源40b放出并透过了对象物90的绿光41b(也称为透过绿光41b)、从后侧的第4光源50b放出并透过了对象物90的蓝光51b(也称为透过蓝光51b)。
50.后侧的第2光学传感器60b能够检测从后侧的第2光源30b放出并由对象物90反射的红光31b(也称为反射红光31b)、从后侧的第4光源40b放出并由对象物90反射的绿光41b(也称为反射绿光41b)、从后侧的第4光源50b放出并由对象物90反射的蓝光51b(也称为反
射蓝光51b)、从前侧的第1光源30a放出并透过了对象物90的红光31a(也称为透过红光31a)、从前侧的第3光源40a放出并透过了对象物90的绿光41a(也称为透过绿光41a)、从前侧的第3光源50a放出并透过了对象物90的蓝光51a(也称为透过蓝光51a)。
51.如公知的那样，第1光学传感器60a以及第2光学传感器60b针对一个对象物90进行多次扫描。换言之，第1光学传感器60a以及第2光学传感器60b在多次扫描期间分别检测与一个对象物90相关联的光。扫描期间是从一个扫描的开始至结束为止的时间。通过将利用各扫描得到的图像合成，获取该一个对象物90的整体图像。在光学传感器为ccd传感器的情况下，“扫描期间”能够定义为从受光元件开始电荷的积蓄起至结束电荷的积蓄为止的时间。在光学传感器为cmos传感器的情况下，“扫描期间”能够定义为从受光元件开始电荷的积蓄至输出所积蓄的电荷为止的时间。
52.这样的光学检测部20由控制装置80控制。光源控制部81根据预先决定的规则，控制第1光源30a、第2光源30b、第3光源40a、50a以及第4光源40b、第4光源50b。图2是表示第1光学传感器60a、60b的扫描期间与这些光源的点亮时间点之间的关系的时序图。图2中，“r”表示红色光源30a或者红色光源30b。同样，“g”表示绿色光源40a或者绿色光源40b，“b”表示蓝色光源50a或者蓝色光源50b。
53.图3是表示一个对象物90与第1光学传感器60a以及第2光学传感器60b的扫描号码(表示是第几次扫描的数字)之间的关系的说明图。如图3所示，在本实施方式中，针对一个对象物90，通过8次(为了简化说明，例示比实际少的次数)扫描获取图像数据。图3所示的1～8的数字表示获取对应的区域的图像数据的扫描的号码。例如，标注有“1”的区域表示通过第一次扫描而获取图像数据。图2中，“扫描no.”与图3所示的扫描号码对应。
54.如图2所示，前侧的红色光源30a仅在具有奇数的扫描号码的扫描期间点亮规定时间(图中表示为on)，在具有偶数的扫描号码的扫描期间中完全不点亮(图中表示为off)。另一方面，后侧的红色光源30b仅在具有偶数的扫描号码的扫描期间点亮规定时间，在具有奇数的扫描号码的扫描期间完全不点亮。这样，红色光源30a以及红色光源30b在一个扫描期间内，以仅任一方点亮的方式交替点亮。换言之，红色光源30a以及红色光源30b相对于彼此排他地点亮。
55.前侧的绿色光源40a以及蓝色光源50a在所有扫描期间分别点亮规定时间。同样，后侧的绿色光源40b以及蓝色光源50b在所有扫描期间分别点亮规定时间。
56.根据这样的点亮方式，在前侧的第1光学传感器60a，在具有奇数的扫描号码的扫描期间中，能够分别单独地检测反射红光31a、反射绿光41a与透过绿光41b合成的光、反射蓝光51a与透过蓝光51b合成的光。换言之，经由第1光学传感器60a而得到红色的反射图像、绿色的反射透过图像、蓝色的反射透过图像。在本技术中，反射图像是指仅由反射光表示的图像。透过图像是指仅由透过光表示图像。反射透过图像是指由反射光与透过光合成的光表示的图像。
57.另外，在前侧的第1光学传感器60a，在具有偶数的扫描号码的扫描期间中，分别单独地检测透过红光31b、反射绿光41a与透过绿光41b合成的光、反射蓝光51a与透过蓝光51b合成的光。换言之，经由第1光学传感器60a而得到红色的透过图像、绿色的反射透过图像、蓝色的反射透过图像。
58.另一方面，在后侧的第2光学传感器60b，在具有奇数的扫描号码的扫描期间中，分
别单独地检测透过红光31a、反射绿光41b与透过绿光41a合成的光、反射蓝光51b与透过蓝光51a合成的光。换言之，经由第2光学传感器60b而得到红色的透过图像、绿色的反射透过图像、蓝色的反射透过图像。
59.另外，在后侧的第2光学传感器60b，在具有偶数的扫描号码的扫描期间中，分别单独地检测反射红光31b、反射绿光41b与透过绿光41a合成的光、反射蓝光51b与透过蓝光51a合成的光。换言之，经由第2光学传感器60b而得到红色的反射图像、绿色的反射透过图像、蓝色的反射透过图像。
60.判定部82使用这样获取的红色的反射图像以及透过图像、绿色的反射透过图像以及蓝色的反射透过图像，进行异物以及/或者不良品的判定。具体而言，图3中，获取由标注有奇数的扫描号码的区域构成的前侧红色反射图像、由标注有偶数的扫描号码的区域构成的前侧红色透过图像、由标注有奇数的扫描号码的区域构成的后侧红色透过图像、由标注有偶数的扫描号码的区域构成的后侧红色反射图像、由标注有1～8的扫描号码的区域构成的前侧绿色反射透过图像、由标注有1～8的扫描号码的区域构成的前侧蓝色反射透过图像、由标注有1～8的扫描号码的区域构成的后侧蓝色反射透过图像以及由标注有1～8的扫描号码的区域构成的后侧蓝色反射透过图像，因此，判定部82通过将这些图像的全部或者一部分与预先决定的阈值进行比较，从而进行异物以及/或者不良品的判定。该判定方法能够采用公知的任意的判定方法。
61.根据上述的分选机10，设定有仅前侧的红色光源30a以及后侧的红色光源30b中的一方点亮的扫描期间和仅另一方点亮的扫描期间。因此，判定部82能够基于前侧的红色的透过图像以及反射图像和后侧的红色的透过图像以及反射图像，进行异物以及/或者不良品的判定。因此，与基于前侧以及后侧的任一方的红色的透过图像以及反射图像的情况相比，能够提高判定精度。在对象物90为大米的情况下，红色的透过图像以及反射图像例如适于白未熟粒的判别。白未熟粒通常遍及整个粒白浊的情况较多，但也有时局部具有白浊的部分。在这样的局部具有白浊的部分的白未熟粒(换句话说，对象物90)从滑槽73下落时，根据该对象物90的朝向，有时白浊的部分只出现在前侧以及后侧的任一方的透过图像或者反射图像。根据上述的分选机10，即便在这样的情况下，也能够检测出白浊的部分，而判别为对象物90是白未熟粒。
62.另外，根据分选机10，能够获取前侧以及后侧双方的绿色的反射透过图像、前侧以及后侧双方的蓝色的反射透过图像，因此，能够增加能够由判定部82判别的异物以及/或者不良品的种类。在对象物90是大米的情况下，绿色的反射透过图像以及蓝色的反射透过图像例如适于着色粒的判别。并且，在所有扫描期间中，绿色光源40a和绿色光源40b点亮，因此，针对绿色的反射透过图像的分辨率也不降低。在这一点上，针对蓝色的反射透过图像也相同。
63.如图2所示，光源控制部81控制该光源，以使得在至少一个扫描期间内使任一个光源点亮的情况下(例如，在具有奇数的扫描号码的扫描期间中使前侧的红色光源30a点亮的情况下)，在该扫描期间内，存在该光源点亮的点亮期间和该光源熄灭的熄灭期间。例如，图2的例子中，关于前侧的红色光源30a，第三次的扫描期间中的从扫描期间的开始时刻t0至时刻t1为止为熄灭期间，从时刻t1至时刻t2为止为点亮期间，从时刻t2至扫描期间的结束时刻t3为止为熄灭期间。
64.并且，光源控制部81控制该光源，以使得在至少一个扫描期间内使任一个光源点亮的情况下，在比该扫描期间的开始延迟了的时间点开始点亮期间。例如，图2的例子中，在第三次的扫描期间，前侧的红色光源30a以在比扫描期间的开始时刻t0延迟了的时间点(换句话说，时刻t1)开始点亮期间的方式点亮。换言之，在扫描期间的开始时刻t0，红色光源30a熄灭。因此，在第三次的扫描期间从前侧的红色光源30a放出的红光31a在其前一个的扫描期间(换句话说，第二次的扫描期间)，没有由第1光学传感器60a或者第2光学传感器60b检测出。具体而言，假设若在第三次的扫描期间在开始时刻t0(这也是第二次的扫描期间的结束时刻)前侧的红色光源30a点亮，则与第三次的扫描期间的开始同时被放出的红光31a可能作为噪声而混入第二次的扫描期间中的由第1光学传感器60a或者第2光学传感器60b检测的检测结果。另一方面，根据本实施方式，不会产生这样的现象，因此，能够提高判定部82的判定精度。此处，以前侧的红色光源30a作为例子进行了说明，但这一点不局限于前侧的红色光源30a，对所有光源是通用的。
65.并且，光源控制部81控制该光源，以使得在至少一个扫描期间内使任一个光源点亮的情况下，点亮期间在比该扫描期间的结束早的时间点结束。例如，图2的例子中，在第三次的扫描期间中，前侧的红色光源30a在比扫描期间的结束时刻t3早的时刻t2从点亮切换为熄灭。因此，在第三次的扫描期间中从前侧的红色光源30a放出的红光31a在其后一个的扫描期间(换句话说，第四次的扫描期间)中，没有由第1光学传感器60a或者第2光学传感器60b检测出。因此，能够提高判定部82的判定精度。此处，以前侧的红色光源30a作为例子进行了说明，但这一点不局限于前侧的红色光源30a，对所有光源是通用的。
66.上述的实施方式能够进行各种变形。例如，也可以取代红色光源30a、30b，将放出具有不与从其他光源放出的光的波长干涉的任意波长的光的光源设置于前侧以及后侧，并在前侧与后侧之间交替点亮。例如，也可以使绿色光源40a、40b交替点亮，还可以使蓝色光源50a、50b交替点亮。另外，上述的例子中，所有光源间歇地放出光，但绿色光源40a、40b以及/或者蓝色光源50a、50b也可以在整个扫描期间都连续点亮。另外，也可以是，红色光源30a、30b在至少一个扫描期间中点亮的情况下，从该至少一个扫描期间的开始时刻t0至结束时刻t3为止连续地点亮。
67.b.第2实施方式：
68.以下对本发明的第2实施方式的光学式分选机(以下，简称为分选机)100进行说明。分选机100在取代第1实施方式的光学检测部20而具备光学检测部120这点和取代第1实施方式的控制装置80而具备控制装置180这点上与第1实施方式不同。以下，针对第2实施方式，仅对与第1实施方式的不同点进行说明。图4是表示分选机100的概略结构的示意图。图4中，针对图示的构成要素中的与第1实施方式(图1)相同的构成要素，标注与标注于第1实施方式的附图标记相同的附图标记。如图4所示，光学检测部120具备第1光源130a、130b、第2光源140a、140b、第1光学传感器150a、第2光学传感器160a、160b。
69.第1光源130a、130b将具有不可视波长区域内的波长的第1光131a、131b分别朝向移送中的对象物90放出。在本实施方式中，第1光131a、131b具有近红外波长区域内的波长(例如1550nm)的波长。因此，也将第1光源130a、130b称为近红外光源130a、130b，也将第1光131a、131b称为近红外光131a、131b。第2光源140a、140b将具有可视波长区域内的波长的第2光141a、141b分别朝向移送中的对象物90放出。在本实施方式中，第2光141a、141b是包含
红色、绿色以及蓝色的波长的白光。因此，也将第2光源140a、140b称为可见光源140a、140b，也将第2光141a、141b称为可见光141a、141b。在本实施方式中，第1光源130a、131b以及第2光源140a、140b是led。图4中，示出第1光源130a、131b以及第2光源140a、140b的数量分别为一个的情况，这些光源中的至少一部分光源的数量也可以为多个。
70.第1光学传感器150a对与移送中的多个对象物90中的一个对象物90相关联的近红外光131a、131b进行检测。因此，也将第1光学传感器150a称为近红外光用光学传感器150a。近红外光用光学传感器150a构成为在多个第1扫描期间的各第1扫描期间中对近红外光131a以及/或者近红外光131b进行检测。第2光学传感器160a、160b对与移送中的多个对象物90中的一个对象物90相关联的可见光141a、141b进行检测。因此，也将第2光学传感器160a、160b称为可见光用光学传感器160a、160b。可见光用光学传感器160a、160b构成为，在多个第2扫描期间的各第2扫描期间中对可见光141a以及/或者可见光141b进行检测。近红外光用光学传感器150a是cmos传感器。在本实施方式中，可见光用光学传感器160a、160b是彩色ccd传感器，且能够分别独立地检测红光、绿光以及蓝光。作为可见光用光学传感器160a、160b，也可以使用cmos传感器。
71.近红外光源130a、可见光源140a、近红外光用光学传感器150a以及可见光用光学传感器160a配置于前侧。另一方面，近红外光源130b、可见光源140b以及可见光用光学传感器160b配置于后侧。前侧的近红外光用光学传感器150a能够检测从前侧的近红外光源130a放出并由对象物90反射的近红外光131a、从后侧的近红外光源130b放出并透过了对象物90的近红外光131b。前侧的可见光用光学传感器160a能够检测从前侧的可见光源140a放出并由对象物90反射的可见光141a、从后侧的可见光源140b放出并透过了对象物90的可见光141b。后侧的可见光用光学传感器160b能够检测从前侧的可见光源140a放出并透过了对象物90的可见光141a、从后侧的可见光源140b放出并由对象物90反射的可见光141b。
72.这样的光学检测部120由控制装置180控制。光源控制部181根据预先决定的规则，控制第1光源130a、130b以及第2光源140a、140b。图5是表示这些光源的点亮时间点的时序图。图5中，“白色”表示可见光源140a或者可见光源140b，“nir”表示近红外光源130a或者近红外光源130b。“rgb扫描no.”表示可见光用光学传感器160a、160b的扫描号码。另外，“nir扫描no.”表示近红外光用光学传感器150a的扫描号码。图5中，为了简化说明，针对一个对象物90，通过16次扫描，获取基于可见光141a、141b的图像数据，针对一个对象物90，通过4次扫描，获取基于近红外光131a、131b的图像数据，以此为前提，示出各光源的点亮时间点。
73.如图5所示，用于近红外光用光学传感器150a的第1扫描期间与用于可见光用光学传感器160a、160b的第2扫描期间通过相互不同长度的时间而分别被定义。因此，能够分别单独地设定适于近红外光131a、131b的检测的第1扫描期间和适于可见光141a、141b的检测的第2扫描期间。在本实施方式中，将第1扫描期间设定为比第2扫描期间长的时间。通常，近红外光用光学传感器的对近红外光的灵敏度小于可见光用光学传感器的对可见光的灵敏度。因此，通过将第1扫描期间设定得比第2扫描期间长，能够以得到足够用于判定部82的判定的信号强度的方式检测近红外光131a、131b。并且，不会由于近红外光131a、131b的检测而将第2扫描期间设定得较长，因此，可见光用光学传感器160a、160b的分辨率不会降低。
74.并且，在本实施方式中，将第1扫描期间设定为第2扫描期间的n倍(n是2以上的整数)。在图5所示的例子中，n＝4。这样，在第1扫描期间为第2扫描期间的n倍的情况下，若将
针对一个对象物90的最初的第1扫描期间的开始的时间点(换句话说，图5的nir扫描no.1的开始的时间点)与最初的第2扫描期间的开始的时间点(换句话说，图5的rgb扫描no.1的开始的时间点)设定成为同时，则针对一个对象物90的最后的第1扫描期间的结束的时间点(换句话说，图5的nir扫描no.4的结束的时间点)与最后的第2扫描期间的结束的时间点(换句话说，图5的rgb扫描no.16的结束的时间点)成为同时。因此，在判定部82，关于同一对象物90，能够容易使基于由近红外光用光学传感器150a获取到的信号的图像与基于由可见光用光学传感器160a、160b获取到的信号的图像相对应。因此，能够简化判定部82的运算处理。在本实施方式中，近红外光用光学传感器150a是cmos传感器，可见光用光学传感器160a、160b是ccd传感器，但若采用与近红外光用光学传感器150a以及可见光用光学传感器160a、160b相同形式的传感器，则能够使针对同一对象物90的最后的扫描中得到的信号的输出时间点在近红外光用光学传感器150a与可见光用光学传感器160a、160b之间相同。
75.如图5所示，前侧的可见光源140a以及后侧的可见光源140b在所有扫描期间都始终点亮。前侧的近红外光源130a仅在具有奇数的扫描号码的第1扫描期间中，在规定期间点亮，在具有偶数的扫描号码的第1扫描期间中完全不点亮。另一方面，后侧的近红外光源130b仅在具有偶数的扫描号码的第1扫描期间点亮规定时间，在具有奇数的扫描号码的第1扫描期间中完全没有点亮。这样，近红外光源130a、130b在一个第1扫描期间内，以使仅任一方点亮的方式交替点亮。因此，通过可见光用光学传感器160a、160b，在所有第2扫描期间中，获取红光、绿光以及蓝光各自的反射透过图像。另外，通过近红外光用光学传感器150a，在具有奇数的扫描号码的第1扫描期间中，获取基于近红外光131a的反射图像，在具有偶数的扫描号码的第1扫描期间中，获取基于近红外光131b的透过图像。判定部82基于这样获取到的图像，进行异物以及/或者不良品的判别。
76.近红外光源130a、130b在一个第1扫描期间内点亮的情况下，从第1扫描期间的开始时刻t0至时刻t1为止是熄灭期间，从时刻t1至时刻t2为止是点亮期间，从时刻t2至第1扫描期间的结束时刻t3为止是熄灭期间。这一点与第1实施方式中的各光源的点亮方式相同。
77.如公知的那样，cmos传感器在一个扫描期间内依次进行电荷的积蓄动作和积蓄的电荷的读出动作。如上述那样，近红外光用光学传感器150a是cmos传感器，图5中，将近红外光用光学传感器150a的进行电荷的积蓄动作的期间作为期间te1，另外将近红外光用光学传感器150a的进行电荷的读出动作的期间作为期间te2而示出。在本实施方式中，近红外光源130a、130b的点亮时间点基于近红外光用光学传感器150a的期间te1、te2而决定。具体而言，在规定的第1扫描期间使近红外光源130a或者近红外光源130b点亮的情况下，将从点亮切换为熄灭的时间点(图5所示的时刻t2)设定为与近红外光用光学传感器150a的电荷的读出开始(期间te2的开始)同时。换言之，近红外光用光学传感器150a仅在有助于电荷的积蓄的期间te1点亮，在不有助于电荷的积蓄的期间te2熄灭。根据这样的设定，近红外光源130a、130b不会不有助于电荷的积蓄地不必要点亮。在代替实施方式中，从点亮切换为熄灭的时间点(时刻t2)也可以是比近红外光用光学传感器150a的电荷的读出开始(期间te2的开始)晚且比电荷的读出结束(期间te2的结束)早的时间点。这样，也以一定程度得到抑制近红外光源130a、130b的不必要的点亮的效果。
78.上述的第2实施方式能够进行各种变形。例如，也可以取代近红外光源130a、130b以及近红外光用光学传感器150a，使用放出具有不可视波长区域内的任意波长的光的光源
和检测该光的光学传感器。另外，可见光源140a、140b也可以以在各第2扫描期间存在点亮期间和熄灭期间的方式间歇地点亮。另外，也可以取代放出白光的可见光源140a、140b，而将放出具有可视波长区域内的任意波长的光的一个以上的光源设置于前侧以及/或者后侧。另外，也可以除前侧的近红外光用光学传感器150a之外还在后侧设置有近红外光用光学传感器，或者取代前侧的近红外光用光学传感器150a而在后侧设置有近红外光用光学传感器。
79.c.第3实施方式：
80.以下对本发明的第3实施方式的光学式分选机(以下，简称为分选机)200进行说明。分选机200在取代第1实施方式的光学检测部20而具备光学检测部220这点和取代第1实施方式的控制装置80而具备控制装置280这点上与第1实施方式不同。以下，针对第3实施方式，仅对与第1实施方式的不同点进行说明。图6是表示分选机100的概略结构的示意图。图6中，针对图示的构成要素中的与第1实施方式(图1)相同的构成要素，标注与标注于第1实施方式的附图标记相同的附图标记。如图6所示，光学检测部220具备第1光源230a、230b、第2光源240a、240b、第3光源250a、250b、第4光源260a、260b、光学传感器270a、270b。
81.第1光源230a、230b将具有第1波长范围内的第1波长(在本实施方式中，为750nm)的第1光231a、231b分别朝向移送中的多个对象物90放出。在本实施方式中，第1光源230a、230b的输出峰值为750nm。第2光源240a、240b将具有第1波长范围内的第2波长(在本实施方式中，为870nm)的第2光241a、241b分别朝向移送中的多个对象物90放出。在本实施方式中，第2光源240a、240b的输出峰值为870nm。第3光源250a、250b将具有第1波长范围外的第2波长范围内的第3波长(在本实施方式中，为1200nm)的第3光251a、251b分别朝向移送中的多个对象物90放出。在本实施方式中，第3光源250a、250b的输出峰值为1200nm。第4光源260a、260b将具有第2波长范围内的第4波长(在本实施方式中，为1550nm)的第4光261a、261b分别朝向移送中的多个对象物90放出。在本实施方式中，第4光源260a，260b的输出峰值为1550nm。在本实施方式中，第1～第4光源为led。图1中，示出各光源的数量分别为一个的情况，但这些光源中的至少一部分光源的数量也可以为多个。
82.图7是表示光学传感器270a、270b的概略结构的示意图。光学传感器270a、270b具有相同的结构，因此，图7中，一并标注光学传感器270a的构成要素和光学传感器270b的构成要素。光学传感器270a、270b分别具备分光器271a、271b、第1受光元件272a、272b、第2受光元件273a、273b。分光器271a、271b将入射的光l0分光为上述的第1波长范围(包含750nm和870nm的波长区域)内的光l1与上述的第2波长范围(包含1200nm和1550nm的波长区域)内的光l2。第1受光元件272a、272b在第1波长范围内具有规定以上的灵敏度，并配置为接收光l1。此处的规定以上的灵敏度是指足够判定部82的判定的灵敏度，也称为有效灵敏度。第2受光元件273a、273b在第2波长范围内具有有效灵敏度，并配置为接收光l2。因此，例如，若第1光231b(λp＝750nm)或者第2光241b(λp＝870nm)入射至分光器271a，则第1光231b或者第2光241b由第1受光元件272a检测出。同样，若第3光251b(λp＝1200nm)或者第4光261b(λp＝1550nm)入射至分光器271a，则第3光251b或者第4光261b由第2受光元件273a检测出。
83.第1光源230a、第2光源240a、第3光源250a、第4光源260a以及光学传感器270a配置于前侧，第1光源230b、第2光源240b、第3光源250b、第4光源260b以及光学传感器270b配置于后侧。前侧的光学传感器270a能够检测从前侧的第1光源230a放出并由对象物90反射的
第1光231a、从第2光源240a放出并由对象物90反射的第2光241a、从第3光源250a放出并由对象物90反射的第3光251a、从第4光源260a放出并由对象物90反射的第4光261a、从后侧的第1光源230b放出并透过了对象物90的第1光231b、从后侧的第2光源240b放出并透过了对象物90的第2光241b、从后侧的第3光源250b放出并透过了对象物90的第3光251b、从后侧的第4光源260b放出并透过了对象物90的第4光261b。后侧的光学传感器270b能够检测从前侧的第1光源230a放出并透过了对象物90的第1光231a、从第2光源240a放出并透过了对象物90的第2光241a、从第3光源250a放出并透过了对象物90的第3光251a、从第4光源260a放出并透过了对象物90的第4光261a、从后侧的第1光源230b放出并由对象物90反射的第1光231b、从后侧的第2光源240b放出并由对象物90反射的第2光241b、从后侧的第3光源250b放出并由对象物90反射的第3光251b、从后侧的第4光源260b放出并由对象物90反射的第4光261b。
84.这样的光学检测部220由控制装置280控制。光源控制部281根据预先决定的规则，控制第1～第4光源。在本实施方式中，光源控制部281根据第1模式283以及第2模式284中的被选择的那一种模式来控制第1～第4光源。模式的选择由用户经由分选机100所具备的用户界面(省略图示)来进行。
85.图8是表示第1模式283中的光学传感器270a、270b的扫描期间和各光源的点亮时间点的时序图。在第1模式283中，如图示那样，前侧的第1光源230a以及后侧的第1光源230b仅在具有奇数的扫描号码的扫描期间在规定期间点亮，在具有偶数的扫描号码的扫描期间完全没有点亮。前侧的第2光源240a以及后侧的第2光源240b仅在具有偶数的扫描号码的扫描期间在规定期间点亮，在具有奇数的扫描号码的扫描期间完全没有点亮。前侧的第3光源250a以及后侧的第3光源250b在所有扫描期间都始终点亮。前侧的第4光源260a以及后侧的第4光源260b在所有扫描期间都始终熄灭。
86.根据这样的第1模式283，在光学传感器270a、270b双方，在具有奇数的扫描号码的扫描期间，得到基于第1光231a、231b的反射透过图像，在具有偶数的扫描号码的扫描期间，得到基于第2光241a、241b的反射透过图像。并且，在光学传感器270a、270b双方，在所有扫描期间，得到基于第3光251a、251b的反射透过图像。
87.根据该第1模式283，通过使放出第1受光元件272a、272b的有效灵敏度内的两种波长的光(第1光231a、231b以及第2光241a、241b)的第1光源230a、230b以及第2光源240a、240b交替点亮，能够由一个第1受光元件272a、272b，检测两种波长的光。并且，通过使放出第2受光元件273a、273b的有效灵敏度内的1种波长的光(第3光251a、251b)的第3光源250a、250b点亮，能够由第2受光元件273a、273b检测该1种波长的光。换句话说，能够由光学传感器270a、270b各自检测3种波长的光。
88.图9是表示第2模式284中的光学传感器270a、270b的扫描期间和各光源的点亮时间点的时序图。在第2模式284中，如图示那样，第1光源230a、230b在所有扫描期间都始终点亮。第2光源240a、240b在所有扫描期间都始终熄灭。第3光源250a、250b仅在具有奇数的扫描号码的扫描期间，在规定期间点亮，在具有偶数的扫描号码的扫描期间完全没有点亮。第4光源260a、260b仅在具有偶数的扫描号码的扫描期间在规定期间点亮，在具有奇数的扫描号码的扫描期间完全没有点亮。
89.根据这样的第2模式284，在光学传感器270a、270b双方，在具有奇数的扫描号码的
扫描期间，得到基于第3光251a、251b的反射透过图像，在具有偶数的扫描号码的扫描期间，得到基于第4光261a、261b的反射透过图像。并且，在光学传感器270a、270b双方，在所有扫描期间，得到基于第2光241a、241b的反射透过图像。通过该第2模式284，也与第1模式283同样，能够由光学传感器270a、270b各自检测3种波长的光。
90.根据这样的分选机200，能够由一个光学传感器检测3种波长的光，因此，能够使分选机200低成本化。并且，3种波长的光中的一种连续地被放出，因此，能够确保充分的检测强度。并且，通过选择第1模式283以及第2模式284中的一方，能够根据对象物90的种类，或者根据要分选的异物以及/或者不良品的种类，变更所使用的光的波长。
91.上述的第3实施方式能够进行各种变更。例如，在第1模式283中，也可以取代第3光源250a、250b而将第4光源260a、260b点亮。同样，在第2模式284中，也可以取代第1光源230a、230b而将第2光源240a、240b点亮。另外，也可以是，在第1模式283中，第3光源250a、250b以在多次扫描期间均存在点亮期间和熄灭期间的方式间歇地点亮。这样，也能够使基于第3光源250a、250b得到的图像的分辨率比基于其他光源得到的图像大。同样，也可以是，在第2模式284中，第1光源230a、230b以在多次扫描期间均存在点亮期间和熄灭期间的方式间歇地点亮。另外，从第1～第4波长的光源放出的光的波长能够任意地设定。另外，光源控制部281也可以仅由第1模式283以及第2模式284中的一方控制各光源。在这种情况下，能够省略不点亮的光源(例如，在第1模式283的情况下为第4光源260a、260b)。
92.以上，对本发明的几个实施方式进行了说明，但上述发明的实施方式是用于容易理解本发明的，不是限定本发明。本发明能够不脱离其主旨地进行变更、改进，并且本发明包含其等同物。另外，在能够解决上述的课题的至少一部分的范围或者起到效果的至少一部分的范围内，能够进行技术方案以及说明书记载的各构成要素的任意的组合或者任意的省略。例如，上述的间歇点亮的光源也可以从接收该光源放出的光的光学传感器的扫描期间的开始时刻起点亮。或者，作为移送对象物90的机构，也可以取代滑槽73而采用输送机。
93.附图标记说明
94.10...光学式分选机；20...光学检测部；30a...第1光源(红色光源)；30b...第2光源(红色光源)；31a...第1光(红光)；31b...第2光(红光)；40a...第3光源(绿色光源)；40b...第4光源(绿色光源)；41a...第3光(绿光)；41b...第4光(绿光)；50a...第3光源(蓝色光源)；50b...第4光源(蓝色光源)；51a...第3光(蓝光)；51b...第4光(蓝光)；60a...第1光学传感器；60b...第2光学传感器；71...存积罐；72...送料器；73...滑槽；74...良品排出槽；75...不良品排出槽；76...喷射器；77...空气；80...控制装置；81...光源控制部；82...判定部；90...分选对象物；100...光学式分选机；120...光学检测部；130a、130b...第1光源(近红外光源)；131a、131b...第1光(近红外光)；140a、140b...第2光源(可见光源)；141a、141b...第2光(可见光)；150a...第1光学传感器(近红外光用光学传感器)；160a、160b...第2光学传感器(可见光用光学传感器)；180...控制装置；181...光源控制部；200...光学式分选机；220...光学检测部；230a、230b...第1光源；231a、231b...第1光；240a、240b...第2光源；241a、241b...第2光；250a、250b...第3光源；251a、251b...第3光；260a、260b...第4光源；261a、261b...第4光；270a、270b...光学传感器；271a、271b...分光器；272a、272b...第1受光元件；273a、273b...第2受光元件；280...控制装置；281...光源控制部；283...第1模式；284...第2模式。