一种磁铁上料装置的制作方法

1.本发明涉及磁铁加工技术领域，具体为一种磁铁上料装置。


背景技术：

2.在圆柱形磁铁的生产过程中，需要对磁铁进行上料、检测、良品下料与不良品下料，目前的检测方式主要是通过人工进行检测与分料操作，但是人工检测方式存在一定的误差，不能保证检测的质量，生产效率不高，并且上料过程中多个磁铁会因自身磁力而相互吸引叠加在一起，直接影响磁铁的后续加工工序。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种磁铁上料装置。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁铁上料装置，包括结构主体，所述结构主体包括物料传送机构、磁铁分离机构、磁铁筛选机构、磁铁检测机构以及磁铁送料机构；所述物料传送机构将待加工磁铁依次传送至磁铁分离机构、磁铁筛选机构、磁铁检测机构以及磁铁送料机构；所述磁铁分离机构对待加工磁铁加热并使其暂时消磁；所述磁铁筛选机构对分离后的待加工磁铁根据不同规格大小进行筛选；所述磁铁检测机构对待加工磁铁表面进行检测；所述磁铁送料机构将不良品推移送出，而合格品继续通过物料传送机构进行传送；所述物料传送机构包括第一传动组件以及第二传动组件，所述第一传动组件包括第一传送带、第一传动轮以及第一驱动电机，所述第一驱动电机与第一传动轮联动连接，所述第二传动组件包括第二传送带、第二传动轮以及第二驱动电机，所述第二驱动电机与第二传动轮联动连接；所述磁铁分离机构包括加热隧道以及设于所述加热隧道内部的加热组件与温度控制器，所述温度控制器与加热组件控制连接，加热隧道温度低于待加工磁铁的居里温度；所述磁铁筛选机构包括筛选盘、振动电机以及限位夹，所述限位夹与筛选盘连接，所述振动电机带动限位夹以及筛选盘振动；所述磁铁检测机构包括ccd摄像机以及摄像机安装支架；所述磁铁送料机构包括气缸安装架以及设于所述气缸安装架上的推料气缸与气缸控制器，所述气缸控制器与推料气缸控制连接。
5.优选地，所述加热隧道设于第一传送带上方，并且加热隧道沿第一传送带长度方向延伸设置，所述第一传送带末端延伸至筛选盘上方，而第二传送带设置在筛选盘下方，所述第一传送带与第二传送带相对垂直，第二传送带的前后两侧均设有震动片，震动片将原本无序的待加工磁铁改变成有序传送，同时第二传送带上方还设置有避免待加工磁铁叠高
的限位块。
6.优选地，所述第二传送带的后侧设置有滑料轨道，推料气缸与滑料轨道对称设置，ccd摄像机检测到不良品后，推料气缸将不良品推移至滑料轨道。
7.优选地，所述限位夹与筛选盘可拆卸连接，限位夹与筛选盘通过螺栓实现紧固连接。
8.优选地，所述摄像机安装支架设置在第二传送带上方，并且摄像机安装支架上还设置有数字信号处理器，所述数字信号处理器与ccd摄像机信号连接，且数字信号处理器与气缸控制器信号连接。
9.优选地，所述第一传送带末端设有红外线光电开关，所述红外线光电开关分别与振动电机及第二驱动电机控制连接。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：物料传送机构将待加工磁铁依次传送至磁铁分离机构、磁铁筛选机构、磁铁检测机构以及磁铁送料机构，磁铁分离机构对待加工磁铁加热并使其暂时消磁，磁铁筛选机构对分离后的待加工磁铁根据不同规格大小进行筛选，磁铁检测机构对待加工磁铁表面进行检测，磁铁送料机构将不良品推移送出，而合格品继续通过物料传送机构进行传送，因此能够实现自动化磁铁上料，并且磁铁在上料过程中不会因磁力吸附在一起，而磁铁的磁性在温度降低后会自行恢复，同时能够通过更换筛盘对磁铁的规格尺寸进行筛选，使符合规格大小的磁铁落入第二传送带上进行传输，红外线光电开关检测到第一传送带上的待加工磁铁时，分别发送信号到振动电机、震动片及第二驱动电机，振动电机、震动片以及第二驱动电机运行一段时间后停止。
附图说明
11.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的另一种结构示意图；图3为本发明磁铁检测机构的结构示意图。
12.图中标号:物料传送机构1、第一传送带11、第一驱动电机12、第二传送带13、第二驱动电机14、磁铁分离机构2、加热隧道21、温度控制器22、磁铁筛选机构3、限位夹31、振动电机32、震动片33、筛选盘34、磁铁检测机构4、摄像机安装支架41、ccd摄像机42、数字信号处理器43、限位块44、滑料轨道45、磁铁送料机构5。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1
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3所示，本发明提供了一种磁铁上料装置，包括结构主体，所述结构主体包括物料传送机构1、磁铁分离机构2、磁铁筛选机构3、磁铁检测机构4以及磁铁送料机构5；所述物料传送机构1将待加工磁铁依次传送至磁铁分离机构2、磁铁筛选机构3、磁铁检测机构4以及磁铁送料机构5；
所述磁铁分离机构2对待加工磁铁加热并使其暂时消磁；所述磁铁筛选机构3对分离后的待加工磁铁根据不同规格大小进行筛选；所述磁铁检测机构4对待加工磁铁表面进行检测；所述磁铁送料机构5将不良品推移送出，而合格品继续通过物料传送机构1进行传送；所述物料传送机构1包括第一传动组件以及第二传动组件，所述第一传动组件包括第一传送带11、第一传动轮以及第一驱动电机12，所述第一驱动电机12与第一传动轮联动连接，所述第二传动组件包括第二传送带13、第二传动轮以及第二驱动电机14，所述第二驱动电机14与第二传动轮联动连接；所述磁铁分离机构2包括加热隧道21以及设于所述加热隧道内部的加热组件与温度控制器22，所述温度控制器22与加热组件控制连接，加热隧道21温度低于待加工磁铁的居里温度；所述磁铁筛选机构3包括筛选盘34、振动电机32以及限位夹31，所述限位夹31与筛选盘34连接，所述振动电机32带动限位夹31以及筛选盘34振动；所述磁铁检测机构4包括ccd摄像机42以及摄像机安装支架41；所述磁铁送料机构5包括气缸安装架以及设于所述气缸安装架上的推料气缸与气缸控制器，所述气缸控制器与推料气缸控制连接。
14.所述加热隧道21设于第一传送带11上方，并且加热隧道21沿第一传送带11长度方向延伸设置，所述第一传送带11末端延伸至筛选盘34上方，而第二传送带13设置在筛选盘34下方，所述第一传送带11与第二传送带13相对垂直，第二传送带13的前后两侧均设有震动片33，震动片33将原本无序的待加工磁铁改变成有序传送，同时第二传送带13上方还设置有避免待加工磁铁叠高的限位块44。
15.所述第二传送带13的后侧设置有滑料轨道45，推料气缸与滑料轨道45对称设置，ccd摄像机42检测到不良品后，推料气缸将不良品推移至滑料轨道45。
16.所述限位夹31与筛选盘34可拆卸连接，限位夹31与筛选盘34通过螺栓实现紧固连接。
17.所述摄像机安装支架41设置在第二传送带13上方，并且摄像机安装支架41上还设置有数字信号处理器43，所述数字信号处理器43与ccd摄像机42信号连接，且数字信号处理器43与气缸控制器信号连接。
18.所述第一传送带11末端设有红外线光电开关，所述红外线光电开关分别与振动电机32及第二驱动电机14控制连接。
19.物料传送机构将待加工磁铁依次传送至磁铁分离机构、磁铁筛选机构、磁铁检测机构以及磁铁送料机构，磁铁分离机构对待加工磁铁加热并使其暂时消磁，磁铁筛选机构对分离后的待加工磁铁根据不同规格大小进行筛选，磁铁检测机构对待加工磁铁表面进行检测，磁铁送料机构将不良品推移送出，而合格品继续通过物料传送机构进行传送，因此能够实现自动化磁铁上料，并且磁铁在上料过程中不会因磁力吸附在一起，而磁铁的磁性在温度降低后会自行恢复，同时能够通过更换筛盘对磁铁的规格尺寸进行筛选，使符合规格大小的磁铁落入第二传送带上进行传输，红外线光电开关检测到第一传送带上的待加工磁铁时，分别发送信号到振动电机、震动片及第二驱动电机，振动电机、震动片以及第二驱动
电机运行一段时间后停止。
20.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。