基于PLC的电容分选方法、控制器及系统与流程

基于plc的电容分选方法、控制器及系统
技术领域
1.本申请涉及电容生产技术领域，尤其涉及基于plc的电容分选方法、控制器及系统。


背景技术：

2.电容是制造各类电子产品必不可少的元器件，随着国民经济的飞速发展，电容在各行各业得到越来越广泛的应用，在新光源、节能灯、汽车电子及航空航天和军事领域等电子设备中，对电容器的质量要求越来越高。老练工艺是电解电容器制造的关键工艺之一,该工艺可以恢复电容器固有的电性能，使电容器具备使用条件；同时将质量不合格的产品进行剔除,对保证产品性能的均一性和稳定性有十分重要的意义。
3.相关技术中，传统老练机的电控线路多为单片机继电器控制，测试仪为老款单片线路板，线路复杂且故障多。传统老练过程中仅有一道漏电测试和一道容损测试，测试精度低，系统误判率高，所以需要人工进行多次返分选，耗费人力；单片机控制排料是靠凸轮发出角度信号排料，而凸轮精度较低容易导致排料角度异常，致使不良品混入良品中被排出，导致电容生产的良品率降低。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种基于plc的电容老练方法，该方法基于plc对电容老练过程进行控制，能够提高电容老练的准确性和稳定性，节省老练过程所需人力，提高生产效率。
5.本申请第一方面提供一种基于plc的电容分选方法，包括：
6.可编程逻辑控制器plc获取待分选电容的电容性能检测结果；所述电容性能检测包括n类检测项目，所述n为大于二的整数；
7.所述plc将所述电容性能检测结果转换为检测电平信号；
8.所述plc基于所述检测电平信号输出控制角度信号；所述控制角度信号包括第一类角度信号和第二类角度信号；所述第一类角度信号用于指示所述汽缸将电容输送至良品分选盒，所述第二类角度信号用于指示所述汽缸将电容输送至不良品分选盒；
9.所述plc基于所述控制角度信号对汽缸进行电容分选控制。
10.在一种实施方式中，所述n的取值为5；
11.所述n类检测项目包括：电容套管极性检测、第一漏电检测、第二漏电检测、容损检测和阻抗检测。
12.在一种实施方式中，所述第二类角度信号包括：极性不良信号、漏电不良信号、容损不良信号和阻抗不良信号；
13.所述不良品分选盒包括：极性不良品分选盒、漏电不良品分选盒、容损不良品分选盒和阻抗不良品分选盒；
14.所述极性不良信号为a，用于指示汽缸将所述待分选电容输送至极性不良品分选
盒；
15.所述漏电不良信号为b，用于指示汽缸将所述待分选电容输送至漏电不良品分选盒；
16.所述容损不良信号为c，用于指示汽缸将所述待分选电容输送至容损不良品分选盒；
17.所述阻抗不良信号为d，用于指示汽缸将所述待分选电容输送至阻抗不良品分选盒；
18.所述第一类角度信号为e，用于指示汽缸将所述待分选电容输送至良品分选盒。
19.在一种实施方式中，所述汽缸将所述待分选电容输送至良品分选盒之后，包括：
20.所述plc的计数器的计数值加一，直至计数值达到计数阈值后，将所述计数值清零。
21.在一种实施方式中，所述plc将所述电容性能检测结果转换为检测电平信号，包括：
22.若电容性能检测结果为合格，则所述plc的i/o输入低电平作为检测电平信号；
23.或
24.若电容性能检测结果为不合格，则所述plc的i/o输入高电平作为检测电平信号。
25.在一种实施方式中，所述plc基于所述检测电平信号输出控制角度信号，包括：
26.若所述检测电平信号为低电平，则plc输出第一类角度信号；
27.或
28.若所述检测电平信号为高电平，则plc输出第二类角度信号。
29.在一种实施方式中，所述电容套管极性检测，包括：
30.光电传感器对电容套管极性标识进行识别，得到第一电容极性信息；
31.探针对电容引脚进行检测，得到第二电容极性信息；
32.plc基于第一电容极性信息和第二电容极性信息的匹配结果，控制汽缸对所述电容进行分选。
33.在一种实施方式中，所述汽缸基于所述角度信号进行排料之后，包括：
34.检测汽缸是否复位，若否，则plc控制报警装置启动；
35.所述报警装置，包括：蜂鸣报警器和指示灯。
36.在一种实施方式中，所述plc外接手动检测开关；
37.当所述手动检测开关开启时，plc控制汽缸将所有电容输送至不良品分选盒。
38.本申请第二方面提供一种可编程逻辑控制器，包括：
39.存储器，其上存储有可执行代码，所述代码可用于指示控制模块执行如上所述方法；
40.以及
41.控制器，根据存储器中的可执行代码执行所述可执行代码指示的任一动作指令。
42.本申请第三方面提供一种电容分选系统，包括：
43.电容检测仪表、plc、汽缸、手动检测开关和交互式屏幕；
44.所述电容检测仪表用于进行所述n类电容性能检测项目，并将检测结果传输至plc；
45.所述plc用于根据所述检测结果控制汽缸进行电容分选；
46.所述汽缸用于执行电容分选动作；
47.所述手动检测开关用于控制手动检测启动；
48.所述交互式屏幕与所述plc相接，用于接收plc传输的数据，形成可视化信息；
49.所述可视化信息包括：良品排料数量、汽缸复位情况和当前的电容性能检测环节。
50.本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
51.本方案采用plc基于电容性能检测结果控制汽缸对待分选电容进行分选，由于对电容进行了多于两项的性能检测项目，因此保证了分选出的电容良品的可靠性，提升了测试准确性的同时，减小了电容返分选的概率，提高了电容的生产效率，节省了电容生产环节的人工；由于plc基于确切的角度信号控制汽缸进行电容分选动作，角度可调且汽缸动作的精准度高，所以有效避免了由于机械装置动作误差大导致不良品混入良品的问题，提升了电容生产的合格率。
52.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
53.通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
54.图1是本申请实施例示出的基于plc的电容分选方法的流程示意图；
55.图2是本申请实施例示出的五道电容性能检测的流程示意图；
56.图3是本申请实施例示出的电容良品的计数方法的流程示意图；
57.图4是本申请实施例示出的电容分选系统的结构示意图；
58.图5是本申请实施例示出的可编程逻辑控制器的结构示意图。
具体实施方式
59.下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
60.在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
61.应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限
定。
62.老练工艺是电解电容器制造的关键工艺之一，对保证产品性能的均一性和稳定性有十分重要的意义。而传统老练过程仅有一道漏电测试和一道容损测试，测试精度低，系统误判率高，所以需要人工进行多次返分选，耗费人力。
63.实施例1
64.针对上述问题，本申请实施例提供一种基于plc的电容分选方法，能够提高电容分选的可靠性。
65.以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
66.图1是本申请实施例示出的基于plc的电容分选方法的流程示意图。
67.参见图1，所述基于plc的电容分选方法，包括：
68.101、可编程逻辑控制器plc获取待分选电容的电容性能检测结果；
69.所述电容性能检测包括n类检测项目，所述n为大于二的整数；
70.在本申请实施例中，所述n的取值为5；所述n类检测项目包括：电容套管极性检测、第一漏电检测、第二漏电检测、容损检测和阻抗检测。
71.需要说明的是，本申请实施例中所述n类检测项目包括但不限于上述五类检测，在实际应用中，所述n类检测项目还可以包括：电容容量检测和电容引脚检测。
72.可以理解的是，上述对于电容性能检测的描述仅是本申请实施例的一个示例，不应该构成对本发明的限定。
73.在本申请实施例中，所述电容性能检测结果由plc外接的电容测试仪表得到。
74.102、所述plc将所述电容性能检测结果转换为检测电平信号；
75.在本申请实施例中，所述plc中，编码器接收上述电容测试仪表对待分选电容进行检测得到的信号，并将所述信号转换成矩形脉冲信号。矩形脉冲信号的高电平和低电平表示电容性能检测的不同结果。
76.具体的：
77.若电容性能检测结果为合格，则所述plc的i/o输入低电平作为检测电平信号；
78.或
79.若电容性能检测结果为不合格，则所述plc的i/o输入高电平作为检测电平信号。
80.进一步地，在本申请实施例中，不同的电容性能检测项目对应不同的i/o。例如，第一i/o口对应电容套管极性检测，若待分选电容的电容套管极性检测结果不合格，则第一i/o口输入高电平，plc识别该电容为极性不良品；若待分选电容的电容套管极性检测结果合格，则第一i/o口输入低电平，plc识别该电容为极性良品。
81.需要说明的是，上述第一i/o口只是为了方便区分不同电容性能检测项目对应的i/o口，在实际应用中，所述第一i/o口也可以被称作第二i/o口或极性检测i/o口。
82.可以理解的是，上述对于i/o口的描述仅是本申请实施例中的一个示例，不必构成对本发明的限定。
83.103、所述plc基于所述检测电平信号输出控制角度信号；
84.所述控制角度信号包括第一类角度信号和第二类角度信号；所述第一类角度信号用于指示所述汽缸将电容输送至良品分选盒，所述第二类角度信号用于指示所述汽缸将电容输送至不良品分选盒；
85.示例性的：
86.若所述检测电平信号为低电平，则plc输出第一类角度信号；
87.或
88.若所述检测电平信号为高电平，则plc输出第二类角度信号。
89.进一步地，所述第二类角度信号包括：极性不良信号、漏电不良信号、容损不良信号和阻抗不良信号；
90.所述不良品分选盒包括：极性不良品分选盒、漏电不良品分选盒、容损不良品分选盒和阻抗不良品分选盒；
91.所述极性不良信号为a，用于指示汽缸将所述待分选电容输送至极性不良品分选盒；
92.所述漏电不良信号为b，用于指示汽缸将所述待分选电容输送至漏电不良品分选盒；
93.所述容损不良信号为c，用于指示汽缸将所述待分选电容输送至容损不良品分选盒；
94.所述阻抗不良信号为d，用于指示汽缸将所述待分选电容输送至阻抗不良品分选盒；
95.所述第一类角度信号为e，用于指示汽缸将所述待分选电容输送至良品分选盒。
96.需要说明的是，上述a至e的符号仅是为了区分基于不同i/o口输入的检测电平信号得到的不同控制角度信号，例如，所述极性不良信号a为电容套管极性检测对应的第一i/o口输入高电平时，所述plc输出的控制角度信号；基于该极性不良信号a，plc控制汽缸将待分选电容输送至极性不良品分选盒。在本申请实施例中，所述a的取值为30
°
。
97.在本申请实施例中，所述b取值为60
°
，所述c取值为90，所述d取值为120
°
。
98.可以理解的是，上述对于控制角度信号的描述仅是本申请实施例中的一个示例，在实际应用中，可以对上述a至e的取值进行调整，即上述对于控制角度信号的描述不应该作为对本发明的限定。
99.104、所述plc基于所述控制角度信号对汽缸进行电容分选控制。
100.在本申请实施例中，所述plc基于不同控制角度信号对汽缸的分选动作进行控制，从而使所述待分选电容输送至不同分选盒中。
101.需要说明的是，所述控制角度信号与汽缸的分选动作的对应关系在上述步骤103中已经进行了说明，此处不再进行赘述。
102.本方案采用plc基于电容性能检测结果控制汽缸对待分选电容进行分选，由于对电容进行了多于两项的性能检测项目，因此保证了分选出的电容良品的可靠性，提升了测试准确性的同时，减小了电容返分选的概率，提高了电容的生产效率，节省了电容生产环节的人工；由于plc基于确切的角度信号控制汽缸进行电容分选动作，角度可调且汽缸动作的精准度高，所以有效避免了由于机械装置动作误差大导致不良品混入良品的问题，提升了电容生产的合格率。
103.实施例2
104.在实际应用中，本申请实施例对上述实施例1中的五道电容性能检测项目进行了设计。
105.图2为五道电容性能检测的流程示意图。
106.请参见图2，所述五道电容性能检测的过程，包括：
107.201、对待分选电容进行电容套管极性检测；
108.示例性的：
109.电容极性检测仪表对待分选电容进行检测，并将极性检测结果传输到所述plc的第一i/o口；
110.所述plc将所述极性检测结果转换为极性检测电平信号；
111.所述plc基于所述极性检测电平信号输出控制角度信号；
112.所述plc基于所述控制角度信号控制汽缸将所述待分选电容输送至分选盒。
113.或
114.光电传感器对电容套管极性标识进行识别，得到第一电容极性信息；
115.探针对电容引脚进行检测，得到第二电容极性信息；
116.plc基于第一电容极性信息和第二电容极性信息的匹配结果，控制汽缸对所述电容进行分选。
117.在本申请实施例中，所述plc基于所述极性检测电平信号输出的控制角度信号包括第一类角度信号e和极性不良信号a。所述极性不良信号a指示汽缸将待分选电容输送至极性不良品分选盒；所述第一类角度信号e指示汽缸调整分选动作，将待分选电容朝良品分选盒方向传送，该方向上依次设有第一漏电检测工位、第二漏电检测工位、容损检测工位和阻抗检测工位。
118.在本申请实施例中，plc基于第一电容极性信息和第二电容极性信息的匹配结果，控制汽缸对所述电容进行分选，包括：
119.若第一电容极性信息和第二电容极性信息一致，则所述plc控制汽缸将待分选电容朝良品分选盒方向传送；否则，所述plc控制汽缸将待分选电容输送至极性不良品分选盒。
120.可以理解的是，上述对于电容套管极性检测的描述仅是本申请实施例的一个示例，不必作为对本发明的限定。
121.202、进行汽缸复位检测；
122.在申请实施例中，汽缸执行输送动作达到一定时长后，plc控制汽缸复位，并对汽缸角度进行检测，若所述汽缸角度为180
°
，则执行步骤203；否则，分割器向所述plc输入低电平，所述plc控制报警装置启动；所述报警装置，包括：蜂鸣报警器和指示灯。
123.需要说明的是，若汽缸执行输送动作达到一定时长后，所述汽缸角度不为180
°
，则下一个进入分选环节的电容无论极性检测结果如何，均会被未复位的汽缸输送至极性不良品分选盒，造成电容分选误判。
124.203、对待分选电容进行第一漏电检测；
125.示例性的：
126.第一漏电流检测仪表对所述待分选电容进行检测，并将第一漏电流检测结果传输到所述plc的第二i/o口；
127.所述plc将所述极性检测结果转换为第一漏电检测电平信号；
128.所述plc基于所述第一漏电检测电平信号输出控制角度信号；
129.所述plc基于所述控制角度信号控制汽缸将所述待分选电容输送至分选盒。
130.在本申请实施例中，所述第一漏电流检测仪表对所述待分选电容进行检测，并将第一漏电流检测结果传输到所述plc的第二i/o口，可以具体描述为：第一漏电流检测仪表将测得的第一漏电流参数与漏电流阈值进行比较；若所述第一漏电流参数大于所述漏电流阈值，则第一漏电流检测仪表向plc的第二i/o口输入高电平；否则第一漏电流检测仪表向plc的第二i/o口输入低电平。
131.需要说明的是，在本申请实施例中，所述plc基于所述第一漏电检测电平信号输出的控制角度信号包括第一类角度信号e和漏电不良信号b。所述漏电不良信号b指示汽缸将待分选电容输送至漏电不良品分选盒；所述第一类角度信号e指示汽缸调整分选动作，将待分选电容朝良品分选盒方向传送。
132.可以理解的是，上述对于第一漏电检测的描述仅是本申请实施例的一个示例，不必作为对本发明的限定。
133.204、进行汽缸复位检测；
134.在申请实施例中，步骤204的具体内容与上述步骤202的内容相似，此处不再赘述。
135.需要说明的是，若汽缸执行输送动作达到一定时长后，所述汽缸角度不为180
°
，则下一个进入分选环节的电容无论第一漏电检测结果如何，均会被未复位的汽缸输送至漏电不良品分选盒，造成电容分选误判。
136.205、对待分选电容进行第二漏电检测；
137.在本申请实施例中，步骤205的具体内容与上述步骤203中内容相似，此处不再赘述。
138.206、进行汽缸复位检测；
139.在申请实施例中，步骤206的具体内容与上述步骤204的内容相似，此处不再赘述。
140.207、对待分选电容进行容损检测；
141.在申请实施例中，步骤207的具体内容与上述步骤203的内容相似，此处不再赘述。
142.需要说明的是，在本申请实施例中，所述plc基于所述检测电平信号输出的控制角度信号包括第一类角度信号e和容损不良信号c。所述容损不良信号c指示汽缸将待分选电容输送至容损不良品分选盒；所述第一类角度信号e指示汽缸调整分选动作，将待分选电容朝良品分选盒方向传送。
143.可以理解的是，上述对于容损检测的描述仅是本申请实施例的一个示例，不必作为对本发明的限定。
144.208、进行汽缸复位检测；
145.在申请实施例中，步骤206的具体内容与上述步骤202的内容相似，此处不再赘述。
146.需要说明的是，若汽缸执行输送动作达到一定时长后，所述汽缸角度不为180
°
，则下一个进入分选环节的电容无论容损检测结果如何，均会被未复位的汽缸输送至容损不良品分选盒，造成电容分选误判。
147.209、对待分选电容进行阻抗检测；
148.在本申请实施例中，步骤205的具体内容与上述步骤203中内容相似，此处不再赘述。
149.需要说明的是，在本申请实施例中，所述plc基于所述检测电平信号输出的控制角
度信号包括第一类角度信号e和阻抗不良信号d。所述阻抗不良信号d指示汽缸将待分选电容输送至阻抗不良品分选盒；所述第一类角度信号e指示汽缸调整分选动作，将待分选电容输送至良品分选盒。
150.可以理解的是，上述对于阻抗检测的描述仅是本申请实施例的一个示例，不必作为对本发明的限定。
151.210、进行汽缸复位检测。
152.在申请实施例中，步骤206的具体内容与上述步骤202的内容相似，此处不再赘述。
153.需要说明的是，若汽缸执行输送动作达到一定时长后，所述汽缸角度不为180
°
，则下一个进入分选环节的电容无论阻抗检测结果如何，均会被未复位的汽缸输送至阻抗不良品分选盒，造成电容分选误判。
154.本申请实施例提供了一种电容分选的方法，该方法包括五道电容性能检测，每道电容性能检测项目对待分选电容进行不同维度的性能检测，并基于不同的控制角度信号控制汽缸将其输送至不同的分选盒，从而实现自动化的电容不良品故障分类，同时节省了对电容不良品进行分类的人力；每道电容性能检测项目之后都需要进行汽缸复位检测，有效防止汽缸未复位导致下一个待分选的电阻无法输送到下一个测试工位，而直接被输送至上一个待分选电容所在的分选盒中，造成电容分选结果的不准确。
155.实施例3
156.对于上述实施例2的步骤209，本申请实施例设计了一种良品计数方法，该方法基于步骤209中的第一类角度信号进行良品计数。
157.图3为本申请实施例示出的电容良品的计数方法的流程示意图。
158.参见图3，所述良品计数方法，包括：
159.301、获取阻抗检测i/o口输入的检测电平信号；
160.在本申请实施例中，所述阻抗检测i/o口为所述plc中与阻抗检测仪连接的i/o口。
161.302、判断所述检测电平信号是否为低电平；
162.若是，则plc计数器的计数值加一；若否，则返回执行步骤301直至所述检测电平信号为低电平；
163.需要说明的是，在本申请实施例中，步骤302的目的为判断当前进行阻抗检测的待分选电容是否为良品。在实际应用中，该步骤也可采用验证所述plc输出的控制角度信号是否为第一类角度信号e的方式进行判断。
164.可以理解的是，上述对于步骤302的描述仅是本申请实施例的一个示例，不必作为对本发明的限定。
165.303、判断所述计数值是否等于计数阈值；
166.若是，则输出所述计数值数据后将所述计数值清零；若否，则返回执行步骤301直至所述计数值等于计数阈值。
167.在本申请实施例中，所述计数阈值可以设定为规定装箱数量，所述plc与一个传动装置连接，所述plc输出所述计数值数据至交互式屏幕的同时，控制上述传动装置将新良品分选盒传输到原良品分选盒位置。或以一个远大于待分选电容数量的数值作为计数阈值，通过读取计数器的计数值统计该批次待分选电容中的良品数量。
168.可以理解的是，上述对于计数阈值的描述仅是本申请实施例的一个示例，不应该
作为对本发明的限定。
169.本申请实施例提供了一种良品计数方法，该方法通过对阻抗检测的检测电平信号进行下降沿计数，保证检测得到一个合格电容时，计数器的计数值只加一，即计数值可以准确表示分选得到的良品数量；且通过设定技术阈值，可以实现合格电容装箱计数或一个批次中合格电容的数量统计，节省了统计所需要的耗费的人力。
170.实施例4
171.与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种电容分选系统及相应的实施例。
172.图4是本申请实施例示出的电容分选系统的结构示意图。
173.参见图4，所述电容分选系统，包括：电容检测仪表401、可编程逻辑控制器plc 402、汽缸403、手动检测开关404和交互式屏幕405；
174.所述电容检测仪表401用于进行所述n类电容性能检测项目，并将检测结果传输至plc 402；
175.所述plc 402用于根据所述检测结果控制汽缸403进行电容分选；
176.所述汽缸403用于执行电容分选动作；
177.所述手动检测开关404用于控制手动检测启动；所述plc 402外接手动检测开关404；当所述手动检测开关开启时，plc控制汽缸将所有电容输送至不良品分选盒。
178.所述交互式屏幕405与所述plc 402相接，用于接收plc 402传输的数据，形成可视化信息；
179.所述可视化信息包括：良品排料数量、汽缸复位情况和当前的电容性能检测环节。
180.需要说明的是，在本申请实施例中，所述电容检测仪表401，包括：光电传感器、探针、第一漏电检测仪表、阻抗检测仪和分割器。
181.关于上述申请实施例中的系统，其中各个设备执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
182.本申请实施例提供了一种用于电容分选的系统。该系统中，plc作为控制中心，电容检测仪表和手动检测开关构成信息采集中心，汽缸作为执行中心，交互式屏幕作为显示设备。系统基于手动检测开关可以实现一键暂停自动化的电容分选过程，方便生产人员对电容分选设备进行点检，检查各测试功能是否正常，起到防呆作用；由于系统中plc采用程序指令进行控制，控制的稳定性高，且汽缸动作的精准度高，所以有效避免了由于机械装置动作误差大导致分选动作出错的问题，提升了电容生产的合格率；该系统还使用交互式屏幕作为显示设备，通过该交互式屏幕，生产人员可以得到良品排料数量、汽缸复位情况和当前的电容性能检测环节的可视化信息，方便生产人员进行故障排查和统计工作。
183.实施例5
184.与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种可编程逻辑控制器及相应的实施例。
185.图5为本申请实施例示出的可编程逻辑控制器的结构示意图。
186.详见图5，所述可编程逻辑控制器501，包括：
187.存储器502，其上存储有可执行代码，所述代码可用于指示控制模块执行如上所述方法；
188.以及
189.控制器503，根据存储器中的可执行代码执行所述可执行代码指示的任一动作指令。
190.关于上述申请实施例中的可编程逻辑控制器，其中各个部分执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
191.上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
192.此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
193.或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。
194.本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。
195.附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
196.以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。