大数据环境下的救灾应急物流智能调配分拣装置

本发明大数据环境下的救灾应急物流智能调配分拣装置涉及一种在大数据环境下能够对救灾应急物流进行智能调配的分拣装置，属于物流运输领域。特别涉及一种能够通过驱动电机和外齿圈相配合对转动环进行移动，配合电动收缩器和吸盘对物资箱进行分拣，提高分拣速度的分拣装置。

背景技术：

当发生巨大社会灾害时，需要及时的输送救灾物资以保证灾区救援工作的顺利展开，而由于救灾物资往往数量众多，而且来自的区域往往各不相同，为了保证救灾物资能够及时有效的进行快速调配，一般需要耗费大量的人力和物力进行调配与分拣，而现有技术中对应物资的上下分层传送时的分拣，多是通过上下提升装置进行升降调配，调配速度慢，而且针对调配时的输入输出模式往往只是一组传送带输入对应多组传送带的输出，输入输出不对应，调配效率低。

公告号cn208894651u公开了一种物流分类用分拣装置，包括：大小分拣机构以及设置在大小分拣机构后续部分的高度分拣机构；大小分拣机构包括表面均匀设置有若干个上、下贯穿的分拣孔的分拣板，以及设置在分拣板前侧的滑动导轨，滑动导轨的上方连接有可在分拣板上移动的推动杆；该分拣结构分拣时是一组输入传送带对应多组输出传送带，输入输出不匹配，调配分拣效率低。

技术实现要素：

为了改善上述情况，本发明大数据环境下的救灾应急物流智能调配分拣装置提供了一种能够通过驱动电机和外齿圈相配合对转动环进行移动，配合电动收缩器和吸盘对物资箱进行分拣，提高分拣速度的分拣装置。

本发明大数据环境下的救灾应急物流智能调配分拣装置是这样实现的：本发明大数据环境下的救灾应急物流智能调配分拣装置由固定导向架、外齿圈、连接杆、扫码器、摄像头、驱动箱、支撑杆、底座、导向辊、转动环、吸盘和电动收缩器组成，固定导向架为圆环结构，两个固定导向架通过多个连接杆相连接，所述连接杆的纵截面为等腰梯形，固定导向架上开有环槽，环槽沿着固定导向架的周向贯穿延伸，转动环的两端分别置于两个固定导向架的环槽内部，转动环和固定导向架之间置有轴承，两组导向辊置于环槽的内部，两组所述导向辊分别置于转动环的两侧，一组所述导向辊沿转动环的周向等角度分布，外齿圈置于两个固定导向架之间，且位于连接杆和转动环之间，外齿圈和转动环的中部相啮合，驱动箱置于外齿圈的下部，驱动箱内部置有驱动电机，驱动箱内部置有减速器，所述减速器的动力输入轴和驱动电机的电机轴相连接，驱动齿轮套置于减速器的动力输出轴上，且和外齿圈相啮合，两组支撑杆分别置于两个固定导向架的外壁上，一组支撑杆由两个支撑杆组成，同组的两个支撑杆分别置于固定导向架的两侧，相邻的两个支撑杆通过底座相连接，三个扫码器等角度环置于其中一个固定导向架的内壁上，其中一个扫码器位于其中一个固定导向架的顶部，另外两个扫码器分别位于其中一个固定导向架的两侧，三个摄像头置于另一个固定导向架的内壁上，三个摄像头分别和三个扫码器相对应齐平，电动收缩器的一端置于转动环的顶部，电动收缩器的另一端指向转动环的轴线，吸盘置于电动收缩器的另一端上，所述吸盘的截面为等腰梯形，且中部向电动收缩器的方向凹陷，所述转动环的内壁上置有控制板，所述控制板上置有无线信号收发器、信号转换器、数据处理装置、控制器，所述扫码器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述摄像头通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述无线信号收发器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器通过数据传输线和电动收缩器、驱动电机信号连接；

进一步，所述转动环的内壁上等角度置有多个电动收缩器。

有益效果。

一、能够同时进行自由的调平分拣，调配分拣效果高。

二、多组分拣结构的设计，提高同一时间的分拣速度，大大提高了分拣容货量。

三、能够对组合数量进行自由的调配，使用方式灵活。

四、结构简单，方便实用。

五、成本低廉，便于推广。

附图说明

图1本发明大数据环境下的救灾应急物流智能调配分拣装置的立体结构图；

图2本发明大数据环境下的救灾应急物流智能调配分拣装置固定导向夹的结构示意图；

图3本发明大数据环境下的救灾应急物流智能调配分拣装置的结构示意图；

图4本发明大数据环境下的救灾应急物流智能调配分拣装置分拣工作时的结构示意图。

附图中

其中为：固定导向架（1），外齿圈（2），连接杆（3），扫码器（4），摄像头（5），一号传送带（6），二号传送带（7），三号传送带（8），驱动箱（9），支撑杆（10），底座（11），导向辊（12），转动环（13），物资箱（14），吸盘（15），电动收缩器（16）。

具体实施方式：

实施例1

本发明大数据环境下的救灾应急物流智能调配分拣装置是这样实现的：本发明大数据环境下的救灾应急物流智能调配分拣装置由固定导向架（1）、外齿圈（2）、连接杆（3）、扫码器（4）、摄像头（5）、驱动箱（9）、支撑杆（10）、底座（11）、导向辊（12）、转动环（13）、吸盘（15）和电动收缩器（16）组成，固定导向架（1）为圆环结构，两个固定导向架（1）通过多个连接杆（3）相连接，所述连接杆（3）的纵截面为等腰梯形，固定导向架（1）上开有环槽，环槽沿着固定导向架（1）的周向贯穿延伸，转动环（13）的两端分别置于两个固定导向架（1）的环槽内部，转动环（13）和固定导向架（1）之间置有轴承，两组导向辊（12）置于环槽的内部，两组所述导向辊（12）分别置于转动环（13）的两侧，一组所述导向辊（12）沿转动环（13）的周向等角度分布，外齿圈（2）置于两个固定导向架（1）之间，且位于连接杆（3）和转动环（13）之间，外齿圈（2）和转动环（13）的中部相啮合，驱动箱（9）置于外齿圈（2）的下部，驱动箱（9）内部置有驱动电机，驱动箱（9）内部置有减速器，所述减速器的动力输入轴和驱动电机的电机轴相连接，驱动齿轮套置于减速器的动力输出轴上，且和外齿圈（2）相啮合，两组支撑杆（10）分别置于两个固定导向架（1）的外壁上，一组支撑杆（10）由两个支撑杆（10）组成，同组的两个支撑杆（10）分别置于固定导向架（1）的两侧，相邻的两个支撑杆（10）通过底座（11）相连接，三个扫码器（4）等角度环置于其中一个固定导向架（1）的内壁上，其中一个扫码器（4）位于其中一个固定导向架（1）的顶部，另外两个扫码器（4）分别位于其中一个固定导向架（1）的两侧，三个摄像头（5）置于另一个固定导向架（1）的内壁上，三个摄像头（5）分别和三个扫码器（4）相对应齐平，电动收缩器（16）的一端置于转动环（13）的顶部，电动收缩器（16）的另一端指向转动环（13）的轴线，吸盘（15）置于电动收缩器（16）的另一端上，所述吸盘（15）的截面为等腰梯形，且中部向电动收缩器（16）的方向凹陷，所述转动环（13）的内壁上置有控制板，所述控制板上置有无线信号收发器、信号转换器、数据处理装置、控制器，所述扫码器（4）通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述摄像头（5）通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述无线信号收发器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器通过数据传输线和电动收缩器（16）、驱动电机信号连接；

所述无线信号收发器和外部控制系统形成信息交互；

所述信号转换器能够接收无线信号收发器的信号，并且进行信号转换；

所述数据处理装置和信号转换器进行信息交互，所述数据处理装置内存储有计算机可读存储介质；

该计算机可读存储介质被执行时实现以下步骤：对接收到外部信号进行数据处理，并且将处理的信息传递给控制器，给控制器发送执行指令；

所述控制器和数据处理装置进行信息交互，且能够控制电动收缩器（16）启动和驱动电机的停止；

数据处理装置由处理组件和存储器组成；

处理组件控制数据处理装置的整体操作；

处理组件可以包括一个或至少两个处理器来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤；

存储器被配置为存储各种类型的数据以支持数据处理装置的操作。

存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

所述信号转换器为目前通用的将电信号转化成数字信号转换器。

控制器可以被一个或至少两个应用专用集成电路(asic)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行数据处理装置的指令。

使用时，信号收发器和外部控制系统形成信息交互，多个分拣装置配合使用，多个分拣装置依次顺序排列，将一号传送带（6）穿过多个分拣装置的内部，且和固定导向架（1）顶部的扫码器（4）和摄像头（5）相对应，将二号传送带（7）和三号传送带（8）穿过多个分拣装置的内部，且和固定导向架（1）两侧的扫码器（4）和摄像头（5）相对应，一号传送带（6）、二号传送带（7）和三号传送带（8）对物资箱（14）进行运输，通过固定导向架（1）上的扫码器（4）和摄像头（5）读取物资箱（14）上的信息，且将物资箱（14）上的信息传递至信号转换器，信号转换器对接收到的信号进行模数转换，然后将数字信号传递给数据处理装置，数据处理装置根据内部存储的计算机可度存储介质进行数据处理，以此判断是否需要对物资箱（14）进行移动，当物资箱（14）需要进行移动时，通过控制器控制驱动电机启动，驱动箱（9）内部的驱动电机旋转，驱动箱（9）内部的减速器对驱动电机的电机轴进行减速，使得减速器的动力输出轴带动驱动齿轮进行旋转，从而使得驱动齿轮带动转动环（13）进行旋转，使得转动环（13）带动电动收缩器（16）进行旋转，吸盘（15）对应转动到需要进行分拣调配的物资箱（14）处，然后通过外部控制系统对无线信号收发器发射控制信号，无线信号收发器接收到信号，并且将信号传递给信号转换器，信号转换器对接收到的信号进行模数转换，然后将数字信号传递给数据处理装置，数据处理装置根据内部存储的计算机可度存储介质进行数据处理，通过控制器控制电动收缩器（16）启动，并且控制驱动电机停止转动，电动收缩器（16）伸出通过吸盘（15）将物资箱（14）吸附，然后通过外部控制系统对无线信号收发器发射控制信号，无线信号收发器接收到信号，并且将信号传递给信号转换器，信号转换器对接收到的信号进行模数转换，然后将数字信号传递给数据处理装置，数据处理装置根据内部存储的计算机可度存储介质进行数据处理，通过控制器控制电动收缩器（16）收缩，并且控制驱动电机重新转动，然后通过外齿圈（2）带动转动环（13）继续旋转带动物资箱（14）旋转，以此能够将物资箱（14）移动至对应的一号传送带（6）、二号传送带（7）和三号传送带（8）上，然后再次通过外部控制系统控制电动收缩器（16）伸出对物资箱（14）进行分拣，多次循环往复，完成对应的分拣调配工作。

实施例2

本实施例和实施例1的区别为：所述转动环（13）的内壁上等角度置有多个电动收缩器（16）；使用时，能够通过增加电动收缩器（16）的数量从而增加对物资箱（14）的取拿数量，从而通过多组分拣结构提高同一时间的分拣速度，且能够提高分拣容货量；

所述连接杆（3）的纵截面为等腰梯形的设计，能够在保证两个固定导向架（1）连接稳定的同时，对两个固定导向架（1）之间的外齿圈（2）进行让位，以此能够使得外齿圈（2）能够顺畅的进行转动；两组所述导向辊（12）分别置于转动环（13）的两侧的设计，能够当转动环（13）进行旋转时，导向辊（12）由于和转动环（13）之间的摩擦力进行自转，从而能够对转动环（13）进行贴合导向，且能够进一步的对转动环（13）进行减速，以此使得转动环（13）上的电动收缩器（16）能够稳定的对物资箱（14）进行吸附；一组所述导向辊（12）沿转动环（13）的周向等角度分布的设计，能够增大导向辊（12）和转动环（13）之间的接触面积，从而能够进一步的对转动环（13）进行减速，且能够通过等角度分布的导向辊（12）使得转动环（13）匀速转动，进一步保证电动收缩器（16）对物资箱（14）的稳定吸附；

所述减速器的动力输入轴和驱动电机的电机轴相连接的设计，能够通过减速器进行减速，从而保证转动环（13）能够低速且匀速的转动；所述吸盘（15）的截面为等腰梯形，且中部向电动收缩器（16）的方向凹陷的设计，能够使得放电动收缩器（16）带动吸盘（15）对物资箱（14）进行吸附时，吸盘（15）的中部能够变为负压环境，以此能够避免物资箱（14）掉落；

所述减速器和外齿圈（2）相配合，带动转动环（13）进行转动的同时能够使得转动环（13）进行低速匀速转动的设计，能够通过转动环（13）对一号传送带（6）、二号传送带（7）和三号传送带（8）上的物资箱（14）进行自由的调平分拣，调配分拣效果高；所述转动环（13）配合电动收缩器（16）上的吸盘（15），对物资箱（14）进行吸附分拣的设计，能够通过转动环（13）的低速匀速转动保证转动环（13）上的电动伸缩器配合吸盘（15）对物资箱（14）进行稳定吸附，避免物资箱（14）进行分拣的过程中掉落；

达到能够通过驱动电机和外齿圈（2）相配合对转动环（13）进行移动，配合电动收缩器（16）和吸盘（15）对物资箱（14）进行分拣，提高分拣速度的目的。