方向选别机及其识别方法与流程

本发明的实施例涉及一种选别机，特别涉及一种方向选别机及其识别方法。

背景技术：

在选别如图1中的连接器的方向时，由于其体积较小，在现有技术中无法通过设备装置进行识别，在如图1中的连接器上有一道不是中间对称的横线，需要识别该横线来判断连接器的方向，在现有技术中，只能人工判别，费时费力，同时，还要将其装入圆管中。

技术实现要素：

本发明的实施方式的目的在于提供一种能够自动识别在如图1中的连接器上有一道不是中间对称的横线，然后将不合格的连接器选出的选别机，保证图1中的连接器的方向都是正确的。

为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种方向选别机，其特征在于，包括：

震动输送装置，在所述的方向选别机的一侧设置所述的震动输送装置；

支撑杆，在所述的震动输送装置的中心位置设置所述的支撑杆，在所述的支撑杆的顶端固定一光电开关安装支架；

光电检测开关，在所述的光电开关安装支架上固定所述的光电检测开关；

吹气口，在所述的光电检测开关的侧面，在所述的震动输送装置上方的边缘处固定所述的吹气口；

输送轨道，在所述的震动输送装置的后侧固定所述的输送轨道，所述的输送轨道一直延伸至收集装置。

进一步，所述的震动输送装置，还包括：

震动线圈，在所述的震动输送装置的底部固定连接震动线圈；

圆形底座，圆形底座呈中空状；

圆盘，在所述的圆形底座的上方固定所述的圆盘

弧形轨道，在所述的圆形底座内设置所述的弧形轨道；所述的弧形轨道从所述的圆形底座的底部，沿所述的圆形底座和所述的圆盘的内壁盘旋上升设置；直至与所述的输送轨道的入口相连通。

进一步，在所述的支撑杆的一端上通过第一螺栓夹块固定横档的一端，在横档的另一端通过第一螺栓夹块固定所述的光电开关安装支架。

进一步，在所述的吹气口上固定一细管，细管穿过圆盘，正对弧形轨道上方的位置。

进一步，在所述的输送轨道的末端连接所述的收集装置。

进一步，所述的收集装置，还包括，

在所述的输送轨道的末端固定连接一收集块；

在收集块的侧面固定连接收集管，连接器会顺着输送轨道依次进入收集管，且所述的收集管的直径只能容纳一个连接器的高度。

进一步，在所述的收集块的一端固定支架的一端，所述的支架的另一端固定在下方的支撑架上。

进一步，在所述的支撑架的一侧固定在圆形底座上。

进一步，所述的光电检测开关为光纤光电检测开关。

本发明的实施方式还设计了一种方向选别机的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤s10：启动方向选别机，震动线圈开始振动，连接器沿着弧形轨道不断地向上攀升，直至光电检测开关的检测区域；进入步骤s20；

步骤s20：方向选别，通过所述的光电检测开关检测连接器上的横线，来识别产品方向，若照射到横线，则让所述的连接器通过，进入步骤s30；若未照射到横线；所述的光电检测开关控制电磁阀，输出压缩空气，所述的压缩空气通过吹气口，吹向所述的连接器，将所述的连接器吹入圆形底座中，以此反复；

步骤s30：收集连接器，所述的连接器沿着输送轨道依次进入收集管，同一方向所述的连接器被收集在所述的收集管中。

同现有技术相比，本实施方式中通过光电检测开关检测连接器上的横线，并驱动电磁阀吹落不符合方向的连接器，完成方向的选别，与现有技术相比，能够实现全自动对于连接器的方向选别。

附图说明

图1为本发明中的连接器；

图2本发明的结构示意图；

图3为图2的主视示意图；

图4为图2的主视示意图；

图5为图2的左视示意图；

图6为本发明中的方向选别机的识别方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种方向选别机，如图2、图3、图4.图5所示，包括：

在方向选别机的一侧设置震动输送装置10，震动输送装置10，用于输送连接器产品；

在震动输送装置的中心位置设置支撑杆1，在支撑杆1的顶端固定一光电开关安装支架20；支撑杆1用于支撑光电开关安装支架20，在光电开关安装支架20上固定光电检测开关2；光电检测开关2用于检测连接器上的横线，从而判断连接器的正反方向；在光电检测开关2检测完成后，在光电检测开关2的侧面，在震动输送装置10上方的边缘处固定吹气口3；吹气口3通入压缩空气，如果连接器是反方向，光电检测开关2输出信号，控制电磁阀吹气，将连接件吹落到震动输送装置里面，

为了实现将连接器从震动输送装置10的内部输送到震动输送装置10的边缘，在震动输送装置10的后侧固定输送轨道4，输送轨道4一直延伸至收集装置30，收集装置30用于收集图1中的连接器。上述的结构，利用震动输送装置10的震动，将连接器从震动输送装置10的底部输送到震动输送装置10上方的边缘处，并通过识别连接器上的横线。

本实施方式中通过光电检测开关检测连接器上的横线，并驱动电磁阀吹落不符合方向的连接器，完成方向的选别，与现有技术相比，能够实现全自动对于连接器的方向选别。解决了现有技术中需要人工识别和收集的缺点。

为了实现连接器从震动输送装置10的底部输送到震动输送装置10上方的边缘处，如图2、图3、图4.图5所示，震动输送装置10，还包括：

在震动输送装置10的底部固定连接震动线圈11；震动线圈11提供震动，为输送连接器提供动能，震动线圈11一直震动，由于连接器的质量较小，会沿着输送轨道4不断蜿蜒向上，直至到达震动输送装置10上方的边缘处；

圆形底座12呈中空状；圆形底座12设计成中空，主要的目的是为了盛放连接器；

在圆形底座12的上方固定圆盘13，圆盘13主要作用是用于固定轨道4和固定吹气口3；

在圆形底座12内设置弧形轨道14；弧形轨道14从圆形底座12的底部沿圆形底座12和圆盘13的内壁盘旋上升设置；直至与输送轨道4的入口相连通，弧形轨道4用于将连接器从震动输送装置10的底部输送到震动输送装置10上方的边缘处。

为了实现光电检测开关2对于连接器上横线的检测，如图2、图3、图4.图5所示，在支撑杆1的一端上通过第一螺栓夹块5固定横档6的一端，在横档6的另一端通过第一螺栓夹块7固定光电开关安装支架20。并将光电检测开关2固定在光电开关安装支架20上。

为了实现吹气的准确性，如图2、图3、图4.图5所示，在吹气口3上固定一细管8，细管8穿过圆盘13，正对弧形轨道14上方的位置。

为了将同一方向的连接器收集起来，在输送轨道4的末端连接收集装置30；如图2、图3、图4.图5所示，收集装置30，还包括，

在输送轨道4的末端固定连接一收集块31；收集块31用于连接输送轨道4和收集管32

在收集块31的侧面固定连接收集管32，连接器会顺着输送轨道4依次进入收集管32，且收集管32的直径只能容纳一个连接器的高度，保证连接器不在收集管32内实现翻转。

如图2、图3、图4.图5所示，在收集块31的一端固定支架33的一端，支架33的另一端固定在下方的支撑架34上，同时，在支撑架34的一侧固定在圆形底座12上。上述的结构，实现了收集装置30对于连接器的收集。

为了实现对于连接器上横线的识别，在本实施例中所述的光电检测开关2为光纤光电检测开关，因为光纤光电检测开关具有良好的识别精度，能够识别0.5mm以下的物体。

在本发明的第二实施例中提供了一种方向选别机的识别方法，如图6所示，包括以下步骤：

步骤s10：启动方向选别机，震动线圈11开始振动，连接器沿着弧形轨道14不断地向上攀升，直至光电检测开关2的检测区域；进入步骤s20；

步骤s20：方向选别，通过光电检测开关2检测连接器上的横线，来识别产品方向，若照射到横线，则让连接器通过，进入步骤s30；若未照射到横线；光电检测开关2控制电磁阀，输出压缩空气，压缩空气通过吹气口3，吹向连接器，将连接器吹入圆形底座12中，以此反复；

步骤s30：收集连接器，连接器沿着输送轨道4依次进入收集管32，同一方向连接器被收集在收集管32中。

上述的步骤，实现了对于连接器方向的识别，同时，将同一方向的连接器安装到收集管32中，完成收集。实现了自动识别，自动收集连接器。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。