一种定转子压装检测设备及其加工工艺的制作方法

1.本发明涉及电机生产技术领域，具体为一种定转子压装检测设备及其加工工艺。


背景技术：

2.电机作为驱动动力源在生活和工业生产中应用非常广泛，定子和转子是电机的重要部件。定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。
3.在定子、转子的生产过程中，需要对其外观、厚度和重量等进行检测，以检测定子、转子是否合格。目前，定子和转子需要人工使用检具检测或者目测，检测的工作劳动强度高，人工成本高，且效率较低，还存在较大的漏检和误检的风险。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种定转子压装检测设备及其加工工艺，通过设置两条平行的检测线，可对定子和转子实现了多工位同时检测，极大地提高了检测效率，降低了检测的工作劳动强度，减少了人工成本，不会漏检和误检，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定转子压装检测设备，包括检测设备本体，所述检测设备本体包括支撑座，所述支撑座上设置有视觉检测机构、分料搬运机构、定子增压机构、定子厚度检测机构和称重分档机构；所述视觉检测机构设置有两组，分别用于对定子和转子进行视觉检测，所述分料搬运机构设置有两组，分别用于对定子和转子进行分料搬运，所述定子增压机构用于对定子进行增压，所述定子厚度检测机构用于对定子进行厚度检测，所述称重分档机构用于对转子进行称重后分档；所述支撑座的一侧设置有定子输送带和转子输送带，且另一侧设置有定子合格产品存放区、转子重量超标区和合格转子分档区。
6.优选的，所述视觉检测机构包括视觉检测安装座，所述视觉检测安装座上可拆卸连接有视觉检测立柱，所述视觉检测立柱上可拆卸连接有视觉检测连接座，所述视觉检测连接座上可拆卸连接有l型视觉检测固定板，所述l型视觉检测固定板上可拆卸连接有视觉检测安装板，所述视觉检测安装板上可拆卸连接有拍照相机，所述l型视觉检测固定板上开设有拍照孔，所述拍照相机位于所述拍照孔的正上方，所述l型视觉检测固定板上可拆卸连接有光源。
7.优选的，所述分料搬运机构包括两个分料搬运立柱，两个所述分料搬运立柱上均可拆卸连接有两个分料搬运安装座，两个所述分料搬运立柱上均可拆卸连接有分料搬运连接座，两个所述分料搬运连接座上共同安装有第一分料搬运固定板；所述第一分料搬运固定板上固定有第一分料搬运气缸，所述第一分料搬运固定板
上通过两组第一分料搬运滑动部滑动连接有第一分料搬运移动板，所述第一分料搬运气缸的活塞杆端头固定在所述第一分料搬运移动板上，所述第一分料搬运移动板上固定有第二分料搬运气缸，所述第一分料搬运移动板上通过两组第二分料搬运滑动部滑动连接有第二分料搬运移动板，所述第二分料搬运气缸的活塞杆端头固定在所述第二分料搬运移动板上；所述第二分料搬运移动板上固定有第一分料搬运安装板，所述第一分料搬运安装板上固定有两个安装杆，两个所述安装杆上共同安装有第二分料搬运安装板，所述第二分料搬运安装板上安装有两个电磁铁。
8.优选的，所述定子增压机构包括第一增压固定板和增压气缸，所述第一增压固定板的下方设置有第二增压固定板，所述第一增压固定板和所述第二增压固定板之间固定有连接杆，所述第一增压固定板上固定有增压缸，所述增压缸的活塞杆贯穿所述第一增压固定板，所述增压缸的活塞杆端头上固定有第一增压移动板；所述增压气缸固定在所述第一增压移动板上，所述增压气缸的活塞杆贯穿所述第一增压移动板，所述增压气缸的活塞杆端头上固定有第二增压移动板，所述第二增压移动板上固定有上模和导正柱，所述第二增压固定板上固定有下模，所述下模设置在所述上模的正下方。
9.优选的，所述定子厚度检测机构包括两个厚度检测立柱，两个所述厚度检测立柱上固定有厚度检测固定板，所述厚度检测固定板上转动连接有螺纹杆，两个所述厚度检测立柱上均滑动连接有滑套，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，两个所述滑套和所述螺纹套上共同固定有第一厚度检测移动板；所述第一厚度检测移动板上固定有厚度检测连接板，所述厚度检测连接板上固定有厚度检测气缸，所述厚度检测连接板上通过两组厚度检测滑动部滑动连接有第二厚度检测移动板，所述厚度检测气缸的活塞杆端头固定在所述第二厚度检测移动板上；所述第二厚度检测移动板上固定有厚度检测安装板，所述厚度检测安装板上固定有若干个安装块，所述安装块上固定有厚度检测感应器。
10.优选的，所述支撑座上还设置有摆正机构，所述摆正机构包括两个摆正气缸和两个摆正板，所述摆正气缸固定在所述支撑座上，所述摆正板固定在所述摆正气缸的活塞杆端头上，两个所述摆正板相对设置。
11.优选的，所支撑座上还设置有废品剔除机构，所述废品剔除机构包括剔除气缸、剔除板和剔除槽，所述剔除气缸和所述剔除槽均固定在支撑座上，所述剔除板固定在所述剔除气缸的活塞杆端头上，所述剔除板正对于所述剔除槽。
12.优选的，所述支撑座上还设置有第一推料机构和第二推料机构，所述第一推料机构包括第一推料气缸和第一推料板，所述第一推料气缸固定在所述定子合格产品存放区，所述第一推料板固定在所述第一推料气缸的活塞杆端头上；所述第二推料机构包括多个第二推料气缸和多个第二推料板，多个所述第二推料气缸固定在所述转子重量超标区和所述合格转子分档区，多个所述第二推料板分别固定在多个所述第二推料气缸的活塞杆端头上。
13.优选的，所述支撑座上还设置有旋转定位机构，所述旋转定位机构包括定位固定板，所述定位固定板上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定有旋转板，所述定位
固定板上固定有定位光电感应器支架。
14.一种定转子压装检测设备的加工工艺，包括同步进行的定子检测工艺和转子检测工艺，其中：所述定子检测工艺包括如下步骤：s1.定子输送带对定子进行输送；s2.摆正机构将定子输送带上的定子摆正；s3.视觉检测机构对定子进行视觉检测，外观合格的进入下一步骤，外观不合格的被废品剔除机构剔除；s4.旋转定位机构对定子进行旋转定位后，分料搬运机构将定子搬运至定子增压机构进行增压；s5.分料搬运机构将定子搬运至定子厚度检测机构进行厚度检测，厚度合格的成品定子进入定子合格产品存放区，厚度不合格的被废品剔除机构剔除；所述转子检测工艺包括如下步骤：s1.转子输送带对转子进行输送；s2.摆正机构将转子输送带上的转子摆正；s3.视觉检测机构对转子进行视觉检测，外观合格的进入下一步骤，外观不合格的被废品剔除机构剔除；s4.分料搬运机构将转子搬运至称重分档机构进行称重分档，重量合格的成品转子进入合格转子分档区，重量不合格的被进入转子重量超标区。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置两条平行的检测线，可对定子和转子实现了多工位同时检测，极大地提高了检测效率，降低了检测的工作劳动强度，减少了人工成本，不会漏检和误检。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明除去透明玻璃护板后的结构示意图；图3为本发明的视觉检测机构的结构示意图；图4为本发明的视觉检测机构的另一视角的结构示意图；图5为本发明的视觉检测机构的又一视角的结构示意图；图6为本发明的视觉检测机构的分解示意图；图7为本发明的视觉检测机构的另一视角的分解示意图；图8为本发明的分料搬运机构的结构示意图一；图9为本发明的分料搬运机构的结构示意图二；图10为本发明的分料搬运机构的结构示意图三；图11为本发明的分料搬运机构的结构示意图四；图12为本发明的定子增压机构的结构示意图；图13为本发明的定子增压机构的另一视角的结构示意图；图14为本发明的定子增压机构的又一视角的结构示意图；图15为本发明的定子增压机构放入电机定子后的示意图；
图16为本发明的定子厚度检测机构的结构示意图；图17为本发明的定子厚度检测机构的另一视角的结构示意图；图18为本发明的定子厚度检测机构的又一视角的结构示意图；图19为本发明的图2中a处放大示意图；图20为本发明的图2中b处放大示意图；图21为本发明的图2中c处放大示意图；图22为本发明的图2中d处放大示意图；图23为本发明的旋转定位机构的结构示意图；图24为本发明的定子检测工艺的流程示意图；图25为本发明的转子检测工艺的流程示意图。
17.图中：100、检测设备本体；200、透明玻璃护板；1、支撑座；2、视觉检测机构；2
‑
1、视觉检测安装座；2
‑
2、视觉检测立柱；2
‑
3、视觉检测连接座；2
‑
4、l型视觉检测固定板；2
‑
5、视觉检测安装板；2
‑
6、拍照相机；2
‑
7、拍照孔；2
‑
8、光源；2
‑
9、第一通孔；2
‑
10、第一螺纹孔；2
‑
11、第一螺钉；2
‑
12、第二通孔；2
‑
13、第二螺纹孔；2
‑
14、第二螺钉；2
‑
15、第三通孔；2
‑
16、第三螺纹孔；2
‑
17、第三螺钉；2
‑
18、第四通孔；2
‑
19、第四螺纹孔；2
‑
20、第四螺钉；2
‑
21、第五通孔；2
‑
22、第五螺纹孔；2
‑
23、第五螺钉；2
‑
24、第六通孔；2
‑
25、第六螺纹孔；2
‑
26、第六螺钉；3、分料搬运机构；3
‑
1、分料搬运立柱；3
‑
2、分料搬运安装座；3
‑
3、分料搬运连接座；3
‑
4、第一分料搬运固定板；3
‑
5、第一分料搬运气缸；3
‑
6、第一分料搬运滑动部；3
‑
601、第一分料搬运滑轨；3
‑
602、第一分料搬运滑块；3
‑
7、第一分料搬运移动板；3
‑
8、第二分料搬运气缸；3
‑
9、第二分料搬运滑动部；3
‑
901、第二分料搬运滑轨；3
‑
902、第二分料搬运滑块；3
‑
10、第二分料搬运移动板；3
‑
11、第一分料搬运安装板；3
‑
12、安装杆；3
‑
13、第二分料搬运安装板；3
‑
14、电磁铁；3
‑
15、第二分料搬运固定板；3
‑
16、端子排；3
‑
17、第三分料搬运固定板；3
‑
18、拖链；3
‑
19、第一分料搬运缓冲限位器；3
‑
20、第二分料搬运缓冲限位器；4、定子增压机构；4
‑
1、第一增压固定板；4
‑
2、第二增压固定板；4
‑
3、连接杆；4
‑
4、增压缸；4
‑
5、第一增压移动板；4
‑
6、增压气缸；4
‑
7、第二增压移动板；4
‑
8、上模；4
‑
9、导正柱；4
‑
10、下模；4
‑
11、第一导套；4
‑
12、第一导向杆；4
‑
13、第二导套；4
‑
14、第二导向杆；4
‑
15、光电感应器支架；4
‑
16、增压连接板；4
‑
17、第一十字抱柱；4
‑
18、滑杆；4
‑
19、第二十字抱柱；4
‑
20、浮动接头。
18.5、定子厚度检测机构；5
‑
1、厚度检测立柱；5
‑
2、厚度检测固定板；5
‑
3、螺纹杆；5
‑
4、手轮；5
‑
5、滑套；5
‑
6、螺纹套；5
‑
7、第一厚度检测移动板；5
‑
8、厚度检测连接板；5
‑
9、厚度检测气缸；5
‑
10、厚度检测滑动部；5
‑
1001、厚度检测滑轨；5
‑
1002、厚度检测滑块；5
‑
11、第二厚度检测移动板；5
‑
12、厚度检测安装板；5
‑
13、安装块；5
‑
14、厚度检测感应器；5
‑
15、锁紧块；5
‑
16、手柄螺钉；5
‑
17、加强肋板；5
‑
18、厚度检测缓冲限位器；6、称重分档机构；7、定子输送带；8、转子输送带；9、定子合格产品存放区；10、转子重量超标区；11、合格转子分档区；12、摆正机构；12
‑
1、摆正气缸；12
‑
2、摆正板；
13、废品剔除机构；13
‑
1、剔除板；13
‑
2、剔除槽；14、第一推料机构；14
‑
1、第一推料气缸；14
‑
2、第一推料板；15、第二推料机构；15
‑
1、第二推料气缸；15
‑
2、第二推料板；16、旋转定位机构；16
‑
1、定位固定板；16
‑
2、旋转电机；16
‑
3、旋转板；16
‑
4、定位光电感应器支架。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例
21.请参阅图1
‑
23，本发明提供一种定转子压装检测设备，包括检测设备本体100，所述检测设备本体100上固定有透明玻璃护板200，所述检测设备本体100包括支撑座1，所述支撑座1上设置有视觉检测机构2、分料搬运机构3、定子增压机构4、定子厚度检测机构5和称重分档机构6；所述视觉检测机构2设置有两组，分别用于对定子和转子进行视觉检测，所述分料搬运机构3设置有两组，分别用于对定子和转子进行分料搬运，所述定子增压机构4用于对定子进行增压，所述定子厚度检测机构5用于对定子进行厚度检测，所述称重分档机构6用于对转子进行称重后分档；所述支撑座1的一侧设置有定子输送带7和转子输送带8，且另一侧设置有定子合格产品存放区9、转子重量超标区10和合格转子分档区11。
22.较佳的，所述视觉检测机构2包括视觉检测安装座2
‑
1，所述视觉检测安装座2
‑
1上可拆卸连接有视觉检测立柱2
‑
2，所述视觉检测立柱2
‑
2上可拆卸连接有视觉检测连接座2
‑
3，所述视觉检测连接座2
‑
3上可拆卸连接有l型视觉检测固定板2
‑
4，所述l型视觉检测固定板2
‑
4上可拆卸连接有视觉检测安装板2
‑
5，所述视觉检测安装板2
‑
5上可拆卸连接有拍照相机2
‑
6，所述l型视觉检测固定板2
‑
4上开设有拍照孔2
‑
7，所述拍照相机2
‑
6位于所述拍照孔2
‑
7的正上方，所述l型视觉检测固定板2
‑
4上可拆卸连接有光源2
‑
8；通过将视觉检测安装座2
‑
1、视觉检测立柱2
‑
2、视觉检测连接座2
‑
3、l型视觉检测固定板2
‑
4、视觉检测安装板2
‑
5、拍照相机2
‑
6和光源2
‑
8之间均设置为可拆卸连接，使得该视觉检测机构便于进行安装和拆卸，且利用视觉检测安装座2
‑
1和视觉检测连接座2
‑
3对视觉检测立柱2
‑
2进行安装，使得可根据实际使用需要对拍照相机2
‑
6的高度和角度进行调节，且通过拍照相机2
‑
6进行检测，提高了检测效率，不会漏检。
23.其中，视觉检测安装座2
‑
1上开设有第一通孔2
‑
9和第一螺纹孔2
‑
10，视觉检测安
装座2
‑
1通过第一螺钉2
‑
11、第一通孔2
‑
9和第一螺纹孔2
‑
10安装在视觉检测立柱2
‑
2上，便于对视觉检测安装座2
‑
1和视觉检测立柱2
‑
2进行拆装。
24.其中，视觉检测连接座2
‑
3上开设有第二通孔2
‑
12和第二螺纹孔2
‑
13，视觉检测连接座2
‑
3通过第二螺钉2
‑
14、第二通孔2
‑
12和第二螺纹孔2
‑
13安装在视觉检测立柱2
‑
2上，便于对视觉检测立柱2
‑
2和视觉检测连接座2
‑
3进行拆装。
25.其中，视觉检测连接座2
‑
3上开设有第三通孔2
‑
15，l型视觉检测固定板2
‑
4上开设有第三螺纹孔2
‑
16，l型视觉检测固定板2
‑
4通过第三螺钉2
‑
17、第三通孔2
‑
15和第三螺纹孔2
‑
16安装在视觉检测连接座2
‑
3上，便于对视觉检测连接座2
‑
3和l型视觉检测固定板2
‑
4进行拆装。
26.其中，l型视觉检测固定板2
‑
4上开设有第四通孔2
‑
18，视觉检测安装板2
‑
5上开设有第四螺纹孔2
‑
19，视觉检测安装板2
‑
5通过第四螺钉2
‑
20、第四通孔2
‑
18和第四螺纹孔2
‑
19安装在l型视觉检测固定板2
‑
4上，便于对l型视觉检测固定板2
‑
4和视觉检测安装板2
‑
5进行拆装。
27.其中，视觉检测安装板2
‑
5上开设有第五通孔2
‑
21，拍照相机2
‑
6上开设有第五螺纹孔2
‑
22，拍照相机2
‑
6通过第五螺钉2
‑
23、第五通孔2
‑
21和第五螺纹孔2
‑
22 安装在视觉检测安装板2
‑
5上，便于对视觉检测安装板2
‑
5和拍照相机2
‑
6进行拆装。
28.其中，第五通孔2
‑
21为腰型孔，方便根据拍照相机2
‑
6上的第五螺纹孔2
‑
22的位置进行安装，提高了视觉检测安装板2
‑
5的安装适用性。
29.其中，l型视觉检测固定板2
‑
4上开设有第六通孔2
‑
24，光源2
‑
8上开设有第六螺纹孔2
‑
25，光源2
‑
8通过第六螺钉2
‑
26、第六通孔2
‑
24和第六螺纹孔2
‑
25安装在l型视觉检测固定板2
‑
4上，便于对l型视觉检测固定板2
‑
4和光源2
‑
8进行拆装。
30.使用时，将视觉检测安装座2
‑
1、视觉检测立柱2
‑
2、视觉检测连接座2
‑
3、l型视觉检测固定板2
‑
4、视觉检测安装板2
‑
5、拍照相机2
‑
6和光源2
‑
8依次安装起来，再根据实际使用需要通过调节视觉检测连接座2
‑
3在视觉检测立柱2
‑
2上的安装位置和角度，将拍照相机2
‑
6调节到合适的高度和角度，将拍照相机2
‑
6和光源2
‑
8接电后即可启动拍照，以完成对定子和转子的检测。
31.较佳的，所述分料搬运机构3包括两个分料搬运立柱3
‑
1，两个所述分料搬运立柱3
‑
1上均可拆卸连接有两个分料搬运安装座3
‑
2，两个所述分料搬运立柱3
‑
1上均可拆卸连接有分料搬运连接座3
‑
3，两个所述分料搬运连接座3
‑
3上共同安装有第一分料搬运固定板3
‑
4；利用分料搬运安装座3
‑
2和分料搬运连接座3
‑
3对分料搬运立柱3
‑
1进行安装，使得可根据实际使用需要对该分料搬运机构的主体结构的高度进行调节。
32.所述第一分料搬运固定板3
‑
4上固定有第一分料搬运气缸3
‑
5，所述第一分料搬运固定板3
‑
4上通过两组第一分料搬运滑动部3
‑
6滑动连接有第一分料搬运移动板3
‑
7，所述第一分料搬运气缸3
‑
5的活塞杆端头固定在所述第一分料搬运移动板3
‑
7上，所述第一分料搬运移动板3
‑
7上固定有第二分料搬运气缸3
‑
8，所述第一分料搬运移动板3
‑
7上通过两组第二分料搬运滑动部3
‑
9滑动连接有第二分料搬运移动板3
‑
10，所述第二分料搬运气缸3
‑
8的活塞杆端头固定在所述第二分料搬运移动板3
‑
10上，所述第二分料搬运移动板3
‑
10上固定有第一分料搬运安装板3
‑
11，所述第一分料搬运安装板3
‑
11上固定有两个安装杆3
‑
12，
两个所述安装杆3
‑
12上共同安装有第二分料搬运安装板3
‑
13，所述第二分料搬运安装板3
‑
13上安装有两个电磁铁3
‑
14；依靠第二分料搬运气缸3
‑
8推动第二分料搬运移动板3
‑
10在第一分料搬运移动板3
‑
7上滑动，使得电磁铁3
‑
14对转子进行吸附，再依靠第一分料搬运气缸3
‑
5推动第一分料搬运移动板3
‑
7在第一分料搬运固定板3
‑
4上滑动，可快速对定子和转子进行上料和搬运，提高了定子和转子分料搬运效率。
33.其中，第一分料搬运移动板3
‑
7的顶部安装有第二分料搬运固定板3
‑
15，第二分料搬运固定板3
‑
15上安装有端子排3
‑
16，通过第二分料搬运固定板3
‑
15上的端子排3
‑
16方便进行接线，便于进行施工和维护。
34.其中，第一分料搬运固定板3
‑
4的底部安装有第三分料搬运固定板3
‑
17，分料搬运立柱3
‑
1穿过第三分料搬运固定板3
‑
17，第二分料搬运固定板3
‑
15和第三分料搬运固定板3
‑
17之间固定有拖链3
‑
18，通过拖链3
‑
18可以穿设电缆和气管，可来回移动，起到固定、保护电缆和气路的作用。
35.其中，第一分料搬运滑动部3
‑
6包括第一分料搬运滑轨3
‑
601和第一分料搬运滑块3
‑
602，第一分料搬运滑轨3
‑
601固定在第一分料搬运固定板3
‑
4上，第一分料搬运滑块3
‑
602固定在第一分料搬运移动板3
‑
7上，第一分料搬运滑块3
‑
602滑动连接在第一分料搬运滑轨3
‑
601上，依靠第一分料搬运气缸3
‑
5推动第一分料搬运移动板3
‑
7在第一分料搬运固定板3
‑
4上滑动时可使得第一分料搬运滑块3
‑
602在第一分料搬运滑轨3
‑
601上滑动，使得第一分料搬运移动板3
‑
7滑动的更加稳定。
36.其中，第二分料搬运滑动部3
‑
9包括第二分料搬运滑轨3
‑
901和第二分料搬运滑块3
‑
902，第二分料搬运滑轨3
‑
901固定在第一分料搬运移动板3
‑
7上，第二分料搬运滑块3
‑
902固定在第二分料搬运移动板3
‑
10上，第二分料搬运滑块3
‑
902滑动连接在第二分料搬运滑轨3
‑
901上，依靠第二分料搬运气缸3
‑
8推动第二分料搬运移动板3
‑
10在第一分料搬运移动板3
‑
7上滑动时可使得第二分料搬运滑块3
‑
902在第二分料搬运滑轨3
‑
901上滑动，使得第二分料搬运移动板3
‑
10滑动的更加稳定。
37.其中，第一分料搬运固定板3
‑
4的两侧均固定有第一分料搬运缓冲限位器3
‑
19，两个第一分料搬运缓冲限位器3
‑
19均正对于第一分料搬运移动板3
‑
7，通过第一分料搬运缓冲限位器3
‑
19可对第一分料搬运移动板3
‑
7的位置进行限定和缓冲，起到保护作用。
38.其中，第一分料搬运移动板3
‑
7上远离第二分料搬运气缸3
‑
8的一侧固定有第二分料搬运缓冲限位器3
‑
20，第二分料搬运缓冲限位器3
‑
20正对于第二分料搬运移动板3
‑
10，通过第二分料搬运缓冲限位器3
‑
20可对第二分料搬运移动板3
‑
10的位置进行限定和缓冲，起到保护作用。
39.使用时，根据实际使用需要通过调节分料搬运连接座3
‑
3在分料搬运立柱3
‑
1上的安装位置和角度，将该分料搬运机构的主体结构调节到合适的高度，依靠第一分料搬运气缸3
‑
5推动第一分料搬运移动板3
‑
7在第一分料搬运固定板3
‑
4上滑动，使得电磁铁3
‑
14位于定子和转子的正上方，然后依靠第二分料搬运气缸3
‑
8推动第二分料搬运移动板3
‑
10在第一分料搬运移动板3
‑
7上滑动，使得电磁铁3
‑
14通电对定子和转子进行吸附，最后再次依靠第一分料搬运气缸3
‑
5推动第一分料搬运移动板3
‑
7在第一分料搬运固定板3
‑
4上滑动，使得定子和转子移动到下一工位的正上方，再次依靠第二分料搬运气缸3
‑
8推动第二分料
搬运移动板3
‑
10在第一分料搬运移动板3
‑
7上滑动，使得定子和转子位于下一工位上，电磁铁3
‑
14断电放松对定子和转子的吸附，第一分料搬运气缸3
‑
5和第二分料搬运气缸3
‑
8复位重复上述进行下一个定子和转子的分料搬运。
40.较佳的，所述定子增压机构4包括第一增压固定板4
‑
1和增压气缸4
‑
6，所述第一增压固定板4
‑
1的下方设置有第二增压固定板4
‑
2，所述第一增压固定板4
‑
1和所述第二增压固定板4
‑
2之间固定有连接杆4
‑
3，所述第一增压固定板4
‑
1上固定有增压缸4
‑
4，所述增压缸4
‑
4的活塞杆贯穿所述第一增压固定板4
‑
1，所述增压缸4
‑
4的活塞杆端头上固定有第一增压移动板4
‑
5；所述增压气缸4
‑
6固定在所述第一增压移动板4
‑
5上，所述增压气缸4
‑
6的活塞杆贯穿所述第一增压移动板4
‑
5，所述增压气缸4
‑
6的活塞杆端头上固定有第二增压移动板4
‑
7，所述第二增压移动板4
‑
7上固定有上模4
‑
8和导正柱4
‑
9，所述第二增压固定板4
‑
2上固定有下模4
‑
10，所述下模4
‑
10设置在所述上模4
‑
8的正下方；利用增压缸4
‑
4带动第一增压移动板4
‑
5下压，再利用第一增压移动板4
‑
5上的增压气缸4
‑
6带动第二增压移动板4
‑
7下压，进而通过上模4
‑
8和下模4
‑
10对电机定子进行增压，增压效果好，速率快且稳定，且通过导正柱4
‑
9可快速地对正上模4
‑
8和下模4
‑
10，不会产生错位，进一步保证了良好对矽钢片的增压效果。
41.其中，第一增压固定板4
‑
1上固定有贯穿其设置的第一导套4
‑
11，第一增压移动板4
‑
5上固定有第一导向杆4
‑
12，第一导向杆4
‑
12滑动连接在第一导套4
‑
11中，利用增压缸4
‑
4带动第一增压移动板4
‑
5上移和下压的过程中，第一导向杆4
‑
12在第一导套4
‑
11中上下滑动，使得第一增压移动板4
‑
5移动时更加稳定。
42.其中，第一增压移动板4
‑
5上固定有贯穿其设置的第二导套4
‑
13，第二增压移动板4
‑
7上固定有第二导向杆4
‑
14，第二导向杆4
‑
14滑动连接在第二导套4
‑
13中，利用第一增压移动板4
‑
5上的增压气缸4
‑
6带动第二增压移动板4
‑
7下压的过程中，第二导向杆4
‑
14在第二导套4
‑
13中上下滑动，使得第二增压移动板4
‑
7移动时更加稳定。
43.其中，第一增压移动板4
‑
5上固定有光电感应器支架4
‑
15，方便安装光电感应器。
44.其中，第一增压固定板4
‑
1上固定有增压连接板4
‑
16，增压连接板4
‑
16上固定有第一十字抱柱4
‑
17，第一十字抱柱4
‑
17上连接有滑杆4
‑
18，滑杆4
‑
18上连接有第二十字抱柱4
‑
19，方便将与光电感应器相对应的挡块安装在第二十字抱柱4
‑
19上，使得光电感应器和挡块组成限位结构，进而进行光电限位，提高了准确率，同时，通过第二十字抱柱4
‑
19可在滑杆4
‑
18上上下调节位置可随时对挡块的位置进行调节，进而对限位位置进行调节。
45.其中，第二增压移动板4
‑
7上固定有浮动接头4
‑
20，增压气缸4
‑
6的活塞杆端头连接在浮动接头4
‑
20上，通过浮动接头4
‑
20可消除轴间因连接误差，可适度放大加工精度。
46.使用时，将电机定子放置到下模4
‑
10上，利用增压缸4
‑
4带动第一增压移动板4
‑
5下压，再利用第一增压移动板4
‑
5上的增压气缸4
‑
6带动第二增压移动板4
‑
7下压，进而使得上模4
‑
8下压，通过上模4
‑
8和下模4
‑
10即可对电机定子进行增压，增压完成后，利用增压缸4
‑
4带动第一增压移动板4
‑
5移，再利用第一增压移动板4
‑
5上的增压气缸4
‑
6带动第二增压移动板4
‑
7上移，使得上模4
‑
8复位。
47.较佳的，所述定子厚度检测机构5包括两个厚度检测立柱5
‑
1，两个所述厚度检测立柱5
‑
1上固定有厚度检测固定板5
‑
2，所述厚度检测固定板5
‑
2上转动连接有螺纹杆5
‑
3，
两个所述厚度检测立柱5
‑
1上均滑动连接有滑套5
‑
5，所述螺纹杆5
‑
3上螺纹连接有螺纹套5
‑
6，两个所述滑套5
‑
5和所述螺纹套5
‑
6上共同固定有第一厚度检测移动板5
‑
7；依靠转动螺纹杆5
‑
3带动其上的螺纹套5
‑
6上下移动，进而在两个滑套5
‑
5的配合下带动第一厚度检测移动板5
‑
7上下移动，使得可根据实际使用需要对该定子厚度检测机构的主体结构的高度进行调节，提高了其适用性。
48.所述第一厚度检测移动板5
‑
7上固定有厚度检测连接板5
‑
8，所述厚度检测连接板5
‑
8上固定有厚度检测气缸5
‑
9，所述厚度检测连接板5
‑
8上通过两组厚度检测滑动部5
‑
10滑动连接有第二厚度检测移动板5
‑
11，所述厚度检测气缸5
‑
9的活塞杆端头固定在所述第二厚度检测移动板5
‑
11上，所述第二厚度检测移动板5
‑
11上固定有厚度检测安装板5
‑
12，所述厚度检测安装板5
‑
12上固定有若干个安装块5
‑
13，所述安装块5
‑
13上固定有厚度检测感应器5
‑
14；利用厚度检测气缸5
‑
9和厚度检测滑动部5
‑
10的配合带动第二厚度检测移动板5
‑
11上下移动，使得可根据实际使用需要对厚度检测感应器5
‑
14的高度进行调节，提高了其使用便利性和厚度检测的准确性。
49.其中，第一厚度检测移动板5
‑
7上固定有两个锁紧块5
‑
15，两个锁紧块5
‑
15分别套设在两个厚度检测立柱5
‑
1上，锁紧块5
‑
15上螺纹连接有手柄螺钉5
‑
16，在第一厚度检测移动板5
‑
7固定后通过转动手柄螺钉5
‑
16进而收紧锁紧块5
‑
15，即可使得第一厚度检测移动板5
‑
7固定更加稳固。
50.其中，厚度检测滑动部5
‑
10包括厚度检测滑轨5
‑
1001和厚度检测滑块5
‑
1002，厚度检测滑轨5
‑
1001固定在厚度检测连接板5
‑
8上，厚度检测滑块5
‑
1002固定在第二厚度检测移动板5
‑
11上，厚度检测滑块5
‑
1002滑动连接在厚度检测滑轨5
‑
1001上，在厚度检测气缸5
‑
9和厚度检测滑动部5
‑
10的配合带动第二厚度检测移动板5
‑
11上下移动的过程中，厚度检测滑块5
‑
1002可在厚度检测滑轨5
‑
1001上滑动，使得第二厚度检测移动板5
‑
11移动更加稳定。
51.其中，第二厚度检测移动板5
‑
11和厚度检测安装板5
‑
12之间固定有若干个加强肋板5
‑
17，通过加强肋板5
‑
17可增强第二厚度检测移动板5
‑
11和厚度检测安装板5
‑
12之间的连接强度。
52.其中，第一厚度检测移动板5
‑
7上远离厚度检测气缸5
‑
9的一侧固定有两个厚度检测缓冲限位器5
‑
18，厚度检测缓冲限位器5
‑
18正对于第二厚度检测移动板5
‑
11，通过厚度检测缓冲限位器5
‑
18可对第一厚度检测移动板5
‑
7的位置进行限定和缓冲，起到良好的保护作用。
53.其中，螺纹杆5
‑
3的顶端固定有手轮5
‑
4，通过手轮5
‑
4方便对螺纹杆5
‑
3进行转动。
54.使用时，根据实际使用需要依靠转动螺纹杆5
‑
3带动其上的螺纹套5
‑
6上下移动，进而在两个滑套5
‑
5的配合下带动第一厚度检测移动板5
‑
7上下移动，将该定子厚度检测机构的主体结构调节到合适的高度，然后再根据定子的位置利用厚度检测气缸5
‑
9和厚度检测滑动部5
‑
10的配合带动第二厚度检测移动板5
‑
11上下移动，将厚度检测感应器5
‑
14调节到合适的高度后即可对定子进行厚度检测。
55.较佳的，所述支撑座1上还设置有摆正机构12，所述摆正机构12包括两个摆正气缸12
‑
1和两个摆正板12
‑
2，所述摆正气缸12
‑
1固定在所述支撑座1上，所述摆正板12
‑
2固定在
所述摆正气缸12
‑
1的活塞杆端头上，两个所述摆正板12
‑
2相对设置，通过两个摆正气缸12
‑
1带动两个摆正板12
‑
2相向移动将定子和转子夹紧，可使得定子和转子摆正在定子输送带7和转子输送带8的正中央。
56.较佳的，所支撑座1上还设置有废品剔除机构13，所述废品剔除机构13包括剔除气缸13
‑
1、剔除板13
‑
2和剔除槽13
‑
3，所述剔除气缸13
‑
1和所述剔除槽13
‑
3均固定在支撑座1上，所述剔除板13
‑
2固定在所述剔除气缸13
‑
1的活塞杆端头上，所述剔除板13
‑
2正对于所述剔除槽13
‑
3，通过剔除气缸13
‑
1带动剔除板13
‑
2移动，使得不合格的定子和转子沿着剔除槽13
‑
3被排出。
57.较佳的，所述支撑座1上还设置有第一推料机构14和第二推料机构15，所述第一推料机构14包括第一推料气缸14
‑
1和第一推料板14
‑
2，所述第一推料气缸14
‑
1固定在所述定子合格产品存放区9，所述第一推料板14
‑
2固定在所述第一推料气缸14
‑
1的活塞杆端头上；所述第二推料机构15包括多个第二推料气缸15
‑
1和多个第二推料板15
‑
2，多个所述第二推料气缸15
‑
1固定在所述转子重量超标区10和所述合格转子分档区11，多个所述第二推料板15
‑
2分别固定在多个所述第二推料气缸15
‑
1的活塞杆端头上，通过第一推料气缸14
‑
1带动第一推料板14
‑
2移动，在定子合格产品存放区9对定子进行推料，通过第二推料气缸15
‑
1带动第二推料板15
‑
2移动，在转子重量超标区10和所述合格转子分档区11对转子进行推料。
58.较佳的，所述支撑座1上还设置有旋转定位机构16，所述旋转定位机构16包括定位固定板16
‑
1，所述定位固定板16
‑
1上固定有旋转电机16
‑
2，所述旋转电机16
‑
2的输出轴上固定有旋转板16
‑
3，所述定位固定板16
‑
1上固定有定位光电感应器支架16
‑
4，通过旋转电机16
‑
2带动旋转板16
‑
3转动，对定子进行旋转定位。
59.请参阅图24和图25，本发明还提供一种定转子压装检测设备的加工工艺，包括同步进行的定子检测工艺和转子检测工艺，其中：所述定子检测工艺包括如下步骤：s1.定子输送带对定子进行输送；s2.摆正机构将定子输送带上的定子摆正；s3.视觉检测机构对定子进行视觉检测，外观合格的进入下一步骤，外观不合格的被废品剔除机构剔除；s4.旋转定位机构对定子进行旋转定位后，分料搬运机构将定子搬运至定子增压机构进行增压；s5.分料搬运机构将定子搬运至定子厚度检测机构进行厚度检测，厚度合格的成品定子进入定子合格产品存放区，厚度不合格的被废品剔除机构剔除；所述转子检测工艺包括如下步骤：s1.转子输送带对转子进行输送；s2.摆正机构将转子输送带上的转子摆正；s3.视觉检测机构对转子进行视觉检测，外观合格的进入下一步骤，外观不合格的被废品剔除机构剔除；s4.分料搬运机构将转子搬运至称重分档机构进行称重分档，重量合格的成品转子进入合格转子分档区，重量不合格的被进入转子重量超标区综上所述，通过设置两条平行的检测线，可对定子和转子实现了多工位同时检测，
极大地提高了检测效率，降低了检测的工作劳动强度，减少了人工成本，不会漏检和误检。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。