一种全自动手机壳导通检测装置的制作方法

本发明涉及检测装置技术领域，特指一种全自动手机壳导通检测装置。

背景技术：

现有的检测手机壳导通方式为人工加半自动化的电阻测试仪，需要人工将手机壳放置在检测仪底模上，启动仪器进行检测，该方式具有人工成本高，检测速度低，且人工放置手机壳精度低等缺点。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种全自动手机壳导通检测装置，有效解决现有技术的不足。

为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：

一种全自动手机壳导通检测装置，包括主底板，主底板上设有来料导向组件、上料组件、传输组件、检测组件以及回收组件，来料导向组件用于将流水线输送过来的手机壳进行导向输料，上料组件用于将来料导向组件处的手机壳进行上料，传输组件用于将上料组件上的手机壳进行传输，检测组件用于将手机壳进行导通测试，回收组件用于将不合格品进行回收。

根据上述方案，所述来料导向组件包括设于主底板前沿与流水线配合手于将手机壳进行导向输料的多个导向杆，且多个导向杆的尾部设有取料位挡板，取料位挡板上设有来料传感器。

根据上述方案，所述主底板上设有总支架，上料组件包括设于总支架上的机械手气缸以及通过机械手气缸驱动升降的上料机械手，机械手气缸电连接于来料传感器。

根据上述方案，所述传输组件包括伺服电机、同步带、底模底板、滑块、滑轨、直线模块底座、手机壳底模、主动轮与从动轮，手机壳底模设于底模底板上，底模底板设于直线模块底座上，滑块可滑动地设于滑轨上，直线模块底座与滑块连接，同步带缠绕于主动轮与从动轮，滑块与同步带连接，伺服电机驱动主动轮转动。

根据上述方案，所述手机壳底模上设有收料传感器，收料传感器连接于伺服电机。

根据上述方案，所述检测组件包括设于总支架上的测试位气缸以及通过测试位气缸驱动升降的上模，上模上设有用于测试手机壳导通的测试针以及用于吸附手机壳的负压吸盘一，测试针外接有设定值对比系统。

根据上述方案，所述回收组件包括不良品回收盒以及设于不良品回收盒上方的废料收集机械手，废料收集机械手包括x轴活动模组、z轴活动模组一、y轴活动模组、z轴活动模组二、旋转气缸、旋转臂与负压吸盘二，z轴活动模组一通过螺栓组件连接于x轴活动模组的固定连接板上，y轴活动模组通过螺栓组件连接于z轴活动模组一的推杆上，z轴活动模组二通过螺栓组件连接于y轴活动模组的外滑块上，旋转气缸通过螺栓组件连接于z轴活动模组二，旋转臂通过螺栓组件连接于旋转气缸的旋转盘，负压吸盘二通过螺栓组件连接于旋转臂上。

根据上述方案，所述x轴活动模组通过螺栓组件固定于总支架上。

根据上述方案，所述检测箱体上设有用于控制检测箱体工作的控制系统。

本发明有益效果：

本发明通过在主底板上设有来料导向组件、上料组件、传输组件、检测组件以及回收组件，来料导向组件用于将流水线输送过来的手机壳进行导向输料，上料组件用于将来料导向组件处的手机壳进行上料，传输组件用于将上料组件上的手机壳进行传输，检测组件用于将手机壳进行导通测试，回收组件用于将不合格品进行回收，具有自动导料，自动上料，自动检测导通，自动回收不合格产品的功能，相比现有技术中人工加半自动化的热熔机，需要人工将手机壳放置在治具底模上而言，其工作效率高，热熔速度快，提高了放置手机壳的精度。

附图说明

图1是本发明整体结构顶部视图；

图2是本发明整体结构底面视图；

图3是本发明整体结构主视图；

图4是本发明传输组件示意图；

图5是本发明废料收集机械手示意图。

1.主底板；2.导向杆；3.取料位挡板；4.来料传感器；5.总支架；6.机械手气缸；7.伺服电机；8.同步带；9.底模底板；10.滑块；11.滑轨；12.直线模块底座；13.手机壳底模；14.收料传感器；15.测试位气缸；16.上模；17.测试针；18.负压吸盘一；19.不良品回收盒；20.x轴活动模组；21.z轴活动模组一；22.y轴活动模组；23.z轴活动模组二；24.旋转气缸；25.旋转臂；26.负压吸盘二；27.上料机械手；28.主动轮；29.从动轮；30.固定连接板；31.推杆；32.外滑块；33.旋转盘；

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1至图5所示，本发明所述一种全自动手机壳导通检测装置，包括主底板1，主底板1上设有来料导向组件、上料组件、传输组件、检测组件以及回收组件，来料导向组件用于将流水线输送过来的手机壳进行导向输料，上料组件用于将来料导向组件处的手机壳进行上料，传输组件用于将上料组件上的手机壳进行传输，检测组件用于将手机壳进行导通测试，回收组件用于将不合格品进行回收。以上所述构成本发明基本结构。

本发明通过在主底板1上设有来料导向组件、上料组件、传输组件、检测组件以及回收组件，来料导向组件用于将流水线输送过来的手机壳进行导向输料，上料组件用于将来料导向组件处的手机壳进行上料，传输组件用于将上料组件上的手机壳进行传输，检测组件用于将手机壳进行导通测试，回收组件用于将不合格品进行回收，具有自动导料，自动上料，自动检测导通，自动回收不合格产品的功能，相比现有技术中人工加半自动化的热熔机，需要人工将手机壳放置在治具底模上而言，其工作效率高，热熔速度快，提高了放置手机壳的精度。

在本实施例中，所述来料导向组件包括设于主底板1前沿与流水线配合手于将手机壳进行导向输料的多个导向杆2，且多个导向杆2的尾部设有取料位挡板3，取料位挡板3上设有来料传感器4。采用这样的结构设置，通过多个导向杆2成型构成导向槽，使得手机壳从上工位流水线进入到热熔工位流水线时进行导向输送，并通过取料位挡板3将手机壳进行限位。

在本实施例中，所述主底板1上设有总支架5，上料组件包括设于总支架5上的机械手气缸6以及通过机械手气缸6驱动升降的上料机械手27，机械手气缸6电连接于来料传感器4。采用这样的结构设置，通过来料传感器4将来料信号传递至机械手气缸6，机械手气缸6开始工作，通过机械手气缸6驱动上料机械手27下降将取料位挡板3处的手机壳进行夹取，并上升复位。实际应用中，上料机械手27对应设置有取料完成信号传感器，其连接于传输组件，用于提醒取料完成，传输组件接下来可以工作。其中，上料机械手27的夹取与张开通过机械手气缸6驱动实现。

在本实施例中，所述传输组件包括伺服电机7、同步带8、底模底板9、滑块10、滑轨11、直线模块底座12、手机壳底模13、主动轮28与从动轮29，手机壳底模13设于底模底板9上，底模底板9设于直线模块底座12上，滑块10可滑动地设于滑轨11上，直线模块底座12与滑块10连接，同步带8缠绕于主动轮28与从动轮29，滑块10与同步带8连接，伺服电机7驱动主动轮28转动。采用这样的结构设置，通过伺服电机7驱动主动轮28转动，在同步带8的作用下，带动从动轮29同步转动，进而带动与同步带8连接的滑块10移动，由于直线模块底座12与滑块10连接，进而带动直线模块底座12移动，以及设于直线模块底座12上的底模底板9和设于底模底板9上的手机壳底模13，工作时，先移动至上料机械手27的下方，将上料机械手27上夹取的手机壳放置于手机壳底模13上，其次，再移动至检测组件处待检测组件进行检测。

在本实施例中，所述手机壳底模13上设有收料传感器14，收料传感器14连接于伺服电机7。采用这样的结构设置，通过收料传感器14感应收料，也就是说，当手机壳从上料机械手27上放置于手机壳底模13上时，通过收料传感器14感应到收料，然后再控制伺服电机7工作使得将手机壳底模13移动至检测组件处待检测组件进行检测。

在本实施例中，所述检测组件包括设于总支架5上的测试位气缸15以及通过测试位气缸15驱动升降的上模16，上模16上设有用于测试手机壳导通的测试针17以及用于吸附手机壳的负压吸盘一18，测试针17外接有设定值对比系统。采用这样的结构设置，通过测试位气缸15驱动上模16下压至手机壳底模13处，并通过测试针17对手机壳进行导通电的检测，在设定值对比系统的对比下，区分合格品与不合格品，其中，合格品通过负压吸盘一18吸附后放置后序的流水线上，不合格品通过回收组件回收。实际应用中，设定值对比系统预先设定有用于判断良品或不良品的对比值。其中，负压吸盘一18外接有抽真空系统。

在本实施例中，所述回收组件包括不良品回收盒19以及设于不良品回收盒19上方的废料收集机械手，废料收集机械手包括x轴活动模组20、z轴活动模组一21、y轴活动模组22、z轴活动模组二23、旋转气缸24、旋转臂25与负压吸盘二26，z轴活动模组一21通过螺栓组件连接于x轴活动模组20的固定连接板30上，其固定连接板30可在x轴活动模组20上滑动，y轴活动模组22通过螺栓组件连接于z轴活动模组一21的推杆31上，z轴活动模组二23通过螺栓组件连接于y轴活动模组22的外滑块32上，旋转气缸24通过螺栓组件连接于z轴活动模组二23，旋转臂25通过螺栓组件连接于旋转气缸24的旋转盘33，负压吸盘二26通过螺栓组件连接于旋转臂25上。采用这样的结构设置，其工作原理：当设定值对比系统判断产品为不良品时，上模16上的负压吸盘一18不会吸附产品，通过旋转臂25上的负压吸盘二26将不良品进行吸附，再由旋转气缸24驱动旋转臂25旋转90度至竖直状态，在x轴活动模组20、z轴活动模组一21、y轴活动模组22、z轴活动模组二23配合作用下，将不良品放置于废料收集机械手下方的不良品回收盒19中进行收集。其中，负压吸盘二26外接有抽真空系统。

在本实施例中，所述x轴活动模组20通过螺栓组件固定于总支架5上。

采用这样的结构设置，将废料收集机械手固定安装在总支架5的背板上。

在本实施例中，所述检测箱体上设有用于控制检测箱体工作的控制系统。

采用这样的结构设置，由控制系统控制检测箱体的各组件自动工作。

以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。