一种不间断协同智能检测系统及其检测方法

1.本发明涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种不间断协同智能检测系统及其检测方法。


背景技术：

2.随着“工业4.0”时代的到来，电子信息产业持续快速增长，其市场规模不断扩大。在电子信息产业里，自主生产环节尤为重要，而产品检测是产品质量的保证，是生产环节的一个重要组成部分。
3.然而，目前市场上常见的检测系统或检测装置检测功能单一，只是通过增加相同检测工位数量，实现同种多个产品的同时检测，但是传送装置在检测工位之间需要停顿，效率低下，无法真正实现不间断检测。如申请号为cn201610910284.7的发明专利，其公开了一种包装盒印刷质量不间断检测平台，但也只是通过缩短产品检测停留时间，对产品近似的做到了不间断检测。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种不间断协同智能检测系统及其检测方法，能够实现对多个产品同时进行自动化检测，各检测模块协同运作，互不干扰，实现产品的不间断检测。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种不间断协同智能检测系统，其包括机架；传送装置，设置在所述机架上，用于将贴有二维码的产品传送至各检测工位；扫描装置，设置在所述传送装置的前端，用于扫描并获取产品上的二维码信息；检测装置，包括检测仪器以及与其连接的若干检测工装，所述检测工装置于所述传送装置上方，检测仪器和检测工装配合对产品进行检测；若干升降装置，与所述检测工装一一对应，用于将产品从所述传送装置抬送至所述检测工装进行检测，并在产品检测完毕后将产品送回传送装置；控制器，与所述传送装置、扫描装置、检测装置和升降装置连接；所述控制器从扫描装置获取产品的二维码信息，指定对应的检测工装，控制对应的升降装置动作，控制对应的检测仪器进行产品检测。
6.优选地，所述升降装置包括分别设置在传送装置两侧的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的缸体均固定在所述机架上，第一气缸和第二气缸的活动杆上均设有用于托举产品的托板。
7.优选地，所述扫描装置包括二维码采集器和来料传感器，所述来料传感器用于检测传送装置上是否有产品通过。
8.优选地，所述传送装置通过皮带或链条传送产品。
9.优选地，还包括用于阻挡产品传送的限位装置，所述限位装置包括限位气缸以及设置在限位气缸的活动杆上的挡块。
10.优选地，还包括设置在所述传送装置末端的筛选装置，其包括第一滚筒组、第二滚筒组、水平气缸和竖直气缸，所述第一滚筒组设置在传送装置的一侧且高于传送装置；所述第二滚筒组设置在传送装置的末端且与传送装置平齐；所述竖直气缸设置在第二滚筒组的下方，用于将第二滚筒组抬起并平齐地正对第一滚筒组；所述水平气缸设置在第二滚筒组的一侧，用于将第二滚筒组上的产品推到第一滚筒组上；所述水平气缸和竖直气缸与控制器连接。
11.优选地，还包括设置在所述传送装置上的用于承载产品的载物台。
12.一种不间断协同智能检测方法，通过上述任一项所述的不间断协同智能检测系统实现，包括以下步骤：s101，扫描产品的二维码，确定检测工装位置；s102，判断产品是否在检测装置的检测范围，若产品不在检测装置的检测范围时，则执行s106；若产品在检测装置的检测范围时，则继续执行s103；s103，判断分配的检测工装是否有产品正在检测，若分配的检测工装没有产品正在检测时，则执行s104a；若分配的检测工装有产品正在检测时，则执行s104b；s104a，将产品传送至分配的检测工装进行检测；s104b，将产品传送至重新分配的且没有产品正在检测的检测工装进行检测；s105，判断是否有产品检测完成，若没有产品检测完成，则返回执行s103；若有产品检测完成，则继续执行s106；s106，将已检测完成或不在检测范围的产品传送离开。
13.优选地，步骤s106还包括把已检测完成或不在检测范围的产品传送至筛选装置，将不合格或不在检测范围的产品筛选至另一产品线后，重复步骤s101至s106。
14.采用上述方案后，本发明通过扫描产品二维码确定产品需要检测功能的信息并匹配对应的检测工装，通过传送装置将产品传送至对应检测工装，通过升降装置将产品顶起至检测工装并启动对应的检测仪器进行产品检测，传送装置可以持续地进行产品传送，各检测装置对产品检测完成后可以及时地更换产品继续进行检测，使用更灵活且互不干扰，实现不间断检测。
附图说明
15.图1为本发明的示意图；图2为本发明升降装置的示意图；图3为本发明筛选装置的示意图；图4为本发明的检测方法流程图。
16.标号说明：控制器10；机架20；传送装置30，传送带31，驱动电机32；限位装置40，限位气缸41，挡块42；
检测仪器51，检测工装52；载物台60；升降装置70，第一气缸71，第二气缸72，托板73；筛选装置80，第一滚筒组81，第二滚筒组82，水平气缸83，竖直气缸84；产品90。
具体实施方式
17.如图1
‑
3所示，本发明揭示了一种不间断协同智能检测系统，其包括控制器10、机架20、传送装置30、扫描装置、检测装置、多套升降装置70以及筛选装置80。扫描装置、检测工装52、检测装置、升降装置70和筛选装置80均与控制器10连接。
18.传送装置30固定在机架20上。传送装置30通过皮带或链条传送产品90，具体地，传送装置30包括两组平行设置的传送带31以及驱动传送带31转动的驱动电机32。在传送装置30上设有用于承载贴有二维码的产品90的载物台60，载物台60放置在两组传送带31上进行传送。载物台60始终连同产品90一起被传送，载物台60的设置，可以对产品90的外观进行保护，避免传送过程引起的损伤。
19.扫描装置设置在传送装置30的前端，扫描装置包括二维码采集器和来料传感器，来料传感器用于检测传送装置30上是否有载物台60或产品90通过，进而通过控制器10联动，控制二维码采集器采集产品90上的二维码信息并反馈给控制器10。控制器10根据产品90的二维码信息判断其是否在本条检测线的检测范围，如果在检测范围内，则将该产品90分配至指定的检测工装52，如果不在检测范围，直接传送到筛选装置80。
20.检测装置包括检测仪器51以及与其连接的多套检测工装52，检测工装52设置在传送装置30的上方，并沿着传送方向依次排布。以电子产品为例，检测工装52包括与电子产品上接口相匹配的接头以及必要的一些夹具等。根据产品90的二维码启动相应的检测仪器51对产品90进行检测。
21.限位装置40与检测工装52一一对应，限位装置40设置在两传送带31之间，限位装置40包括限位气缸41和设置在限位气缸41的活动杆上的挡块42。常态下，活动杆收缩在限位气缸41内，挡块42不干涉产品90在传送装置30上传送。限位装置40动作时，挡块42被推起，可以阻挡传送装置30上的产品90继续传送。
22.升降装置70包括分别设置在传送装置30两侧的第一气缸71和第二气缸72。第一气缸71和第二气缸72的缸体固定在机架20上，在第一气缸71和第二气缸72的活动杆上均设有用于托举载物台60或产品90的托板73。托板73呈阶梯状，两托板73以传送装置30的中心为轴相互对称。第一气缸71和第二气缸72的活动杆伸出到极限时，传送装置30上能够继续传送产品90并从被托举的产品90下方通过，为后续需要传送的产品90腾出了继续行进的空间。
23.当控制器10为产品90指定了检测工装52后，与该检测工装52对应的限位装置40动作，使得产品90被阻拦停止，不再被传送带31传送，然后第一气缸71和第二气缸72同时动作，将该产品90顶起至检测工装52的检测区。
24.筛选装置80包括第一滚筒组81、第二滚筒组82、水平气缸83和竖直气缸84，第一滚筒组81设置在传送装置30的一侧且高于传送装置30。第二滚筒组82设置在传送装置30的末
端且与传送装置30平齐。竖直气缸84设置在第二滚筒组82的下方并可将第二滚筒组82举起并正对第一滚筒组81，此时第一滚筒组81和第二滚筒组82平齐。为了使得竖直气缸84可靠地托举住载物台60，可以在竖直气缸84的活动杆上设有托板73或者其它辅助用具。水平气缸83则设置在第二滚筒组82的一侧，用于将第二滚筒组82上的载物台60推入到第一滚筒组81上，水平气缸83未动作时，不得干涉传送装置30的正常传送。
25.检测完成的产品90或者不在检测范围内的产品90都要传送至筛选装置80，从而将检测合格的产品90、检测不合格的产品90以及不在检测范围内的产品90筛选并输送至不同的产品线。
26.如图4所示，一种不间断协同智能检测方法，通过上述的不间断协同智能检测系统实现，包括以下步骤：s101，扫描装置扫描放置在载物台60上的待检测产品90的二维码，确定检测工装52位置。
27.s102，判断待测产品90是否在检测装置的检测范围，若待测产品90不在检测装置的检测范围时，则执行s106；若待测产品90在检测装置的检测范围时，则继续执行s103。
28.s103，判断对应检测工装52是否有产品90正在检测，若对应检测工装52没有产品90正在检测时，则继续执行s104a；若对应检测工装52有产品90正在检测时，则执行s104b。
29.s104a，待检测产品90传送至对应检测工装52进行检测。
30.s104b，待检测产品90传送至重新指定的没有产品90正在检测的检测工装52进行检测。
31.s105，判断是否有产品90检测完成，若没有产品90检测完成，则返回执行s103；若有产品90检测完成，则继续执行s106。
32.s106，将已检测完成或不在检测范围的产品90传送至筛选装置80，合格的产品90直接传送离开；不合格或不在检测范围的产品90筛选至另一产品90线后，对其重复步骤s101至s106。
33.本发明的关键在于，通过扫描产品90二维码确定产品90需要检测功能的信息并匹配对应的检测工装52，通过传送装置30将待检测产品90传送至对应检测工装52下方，通过升降装置70顶起至检测工装52并脱离传送装置30，使得传送装置30可以持续地进行产品90传送，这样对不在检测范围的产品90可以直接传送走而不会占据检测工装52或者堵在传送装置30上，对于先完成检测的检测工装52可以提前更换产品90进行检测，无需等待统一地产品90更换。各检测工装52对产品90检测完成后可以及时地更换产品90进行检测，使用更灵活且互不干扰，实现不间断检测。最后对已检测的产品90或者不在检测范围的产品90进行智能筛选，便于管理以及后续的整改或检测。
34.检测工装52的数量根据实际检测速度和来料速度进行选择，使得综合检测速度能够大于来料速度，保证系统的不间断协同运行。
35.以上所述，仅是本发明实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。