一种桂花干果种子分选设备

本发明涉及桂花种子分选技术领域。具体地说是一种桂花干果种子分选设备。

背景技术：

桂花种子，是桂花开花以后结的带有青皮的种子，其外形与橄榄相似，其籽粒与枣核形状相仿，但其表面有连接籽粒两端的纵向沟槽，桂花种子成熟后，需要将其表面的青皮去除才能进行后续的操作；传统的去青皮是将种子进行晾晒、敲打、清洗，耗费时间长，清理效果一般，且籽粒表面纵向沟槽内的青皮难以清理，在筛选时，由于籽粒为枣核状，长宽比较大，滚动性较差，运用传统方法筛选效果不佳，容易产生漏选和卡滞的问题。

技术实现要素：

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种便于祛除青皮、分选效果好的一种桂花干果种子分选设备。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种桂花干果种子分选设备，包括脱皮机构、清洗机和分选机构，所述脱皮机构包括外筒和同轴设置在所述外筒内部的内转筒，所述分选机构包括第一分选传送带、第二分选传送带和第三分选传送带，所述第二分选传送带和所述第三分选传送带位于所述第一分选传送带的下方，所述脱皮机构的出料口对准所述清洗机的进料口，所述清洗机的出料口对准所述第一分选传送带的进料口；所述脱皮机构对所述桂花种子的青皮进行脱皮，所述分选机构将脱皮后的桂花种子进行分选。

上述一种桂花干果种子分选设备，所述外筒的内侧壁上开设有圆弧凹槽，所述圆弧凹槽呈螺旋线状开设在所述外筒的内侧壁，所述圆弧凹槽的槽壁上设置有圆弧凸棱，所述圆弧凹槽由所述外筒第一端至所述外筒第二端的方向上：所述圆弧凸棱在所述圆弧凹槽的第二圈至所述圆弧凹槽的末端等间距设置，所述外筒的第一端通过支撑架同轴固定连接有上滑套，且所述外筒的第一端通过支架同轴固定连接有第一电机，且所述第一电机的输出轴为花键轴，所述外筒的第二端通过支撑架同轴固定连接有下滑套，所述清洗机的进料口与所述外筒的第二端相对应。螺旋状所述圆弧凹槽的第一圈不设置圆弧凸棱，能够减少带有青皮的种子进入圆弧凹槽内的阻力，便于带有青皮的种子进入圆弧凹槽内；圆弧凸棱能够增加对种子青皮的压强，提高对青皮的破碎效果。

上述一种桂花干果种子分选设备，所述内转筒的第一端直径向内转筒第二端的直径逐渐增大，所述内转筒的外侧壁沿其周向开设有环形槽，所述环形槽内设置有橡胶套，所述橡胶套的外侧壁沿其周向均匀设置有两个或两个以上的圆锥凸起，所述橡胶套的两端分别与环形槽的槽顶壁和槽底壁固定并密封连接，所述环形槽的槽侧壁固定连接有限位组件，所述限位组件的另一端与所述橡胶套的内壁侧固定连接，所述内转筒的内侧壁连通有气管，所述气管的另一端穿出所述内转筒，所述内转筒的第一端同轴固定连接有花键套筒，所述内转筒的第二端同轴固定连接有转轴，所述内转筒的第一端端部固定连接有第一电动缸；所述外筒第一端的电机输出轴传动连接在所述内转筒第一端的花键套筒内，且所述花键套筒转动连接在所述外筒第一端的所述上滑套内，所述转轴转动连接在所述外筒第二端的下滑套内，所述第一电动缸的另一端与所述外筒顶部的支撑架固定连接。通过设置上端直径小，下端直径大的内转筒，内转筒上端与外筒之间的空间大，能够便于种子进入内转筒和外转筒之间，内转筒下端与外筒之间的空间小，能够逐渐提高对种子的青皮的压力，提高去青皮效果。

上述一种桂花干果种子分选设备，所述限位组件包括限位套、活动柱和支撑环，所述活动柱活动穿设在所述限位套内，所述限位套的内侧壁开设有大于活动柱外径的环形槽，所述活动柱的第二端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述环形槽内，所述限位套的侧壁第一端与所述支撑环的内侧壁固定连接；所述限位套的第二端与所述环形槽的槽侧壁固定连接，所述活动柱的第一端与所述橡胶套的内侧壁固定连接，所述橡胶套的内壁侧与所述支撑环的侧壁搭接。

上述一种桂花干果种子分选设备，所述第一分选传送带、所述第二分选传送带和所述第三分选传送带的结构相同，所述第一分选传送带包括固定架、两个滚筒、分选板链和料斗，两个所述滚筒分别转动连接在所述固定架的两端，所述分选板链传动连接在两个所述滚筒的表面，所述料斗通过支架固定连接在所述分选板链的一端顶部，所述接料斗固定连接在所述固定架的侧壁，且所述接料斗插入环状所述选分选板链中，所述接料斗的宽度与分选板链的宽度相同，所述料斗通过支架固定连接在所述分选板链的一端顶部；所述第二分选传送带和所述第三分选传送带分别位于所述第一分选传送带的下方两端；所述清洗机的出料口与所述第一分选传送带的料斗位置相对应。

上述一种桂花干果种子分选设备，所述分选板链包括两个以上的链板，所述链板的第一端固定连接有铰接块，所述链板的第二端固定连接有铰接座，一个所述链板第一端的铰接座与另一个所述链板第二端的铰接座铰接，两个以上的链板首尾依次铰接构成分选链板。

上述一种桂花干果种子分选设备，所述链板靠近所述铰接块的一侧顶部开设有驱动槽，所述链板靠近所述铰接座的一侧顶部开设有两个或两个以上相互平行的的分选槽，所述驱动槽和所述分选槽均上下贯穿所述链板；所述链板的中部开设有第一滑动腔，所述第一滑动腔从链板的第一端贯穿至所述链板的第二端，所述链板下部开设有第二滑动腔，所述第二滑动腔从链板的第一端贯穿至所述链板的第二端，所述第一滑动腔内滑动连接有第一滑板，所述第二滑动腔内滑动连接有第二滑板，所述第一滑板的两侧分别与所述第一滑动腔的内壁两侧搭接，所述第二滑板的两侧分别与所述第二滑动腔的内壁两侧搭接，所述第一滑板和所述第二滑板的底部分别沿其长度方向设置有两个以上的驱动齿，所述第一滑板的底部设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴通过齿轮与所述第一滑板底部的驱动齿驱动连接，所述第一减速电机的侧壁与所述驱动槽的内侧壁固定连接，所述第二滑板的底部设置有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴通过齿轮与所述第二滑板底部的驱动齿驱动连接，所述第二减速电机的侧壁与所述驱动槽的内侧壁固定连接，所述第一滑板垂直贯穿两个或两个以上所述分选槽的中部并将所述分选槽上下等分为上槽和下槽，所述第一滑板以上的半个分选槽为上槽，所述第一滑板与所述第二滑板之间的半个分选槽为下槽。

上述一种桂花干果种子分选设备，所述链板位于所述分选槽一端侧壁设置有第一横向驱动组件和第二横向驱动组件，第一横向驱动组件和第二横向驱动组件的结构相同，所述横向驱动组件包括驱动板条和齿条，所述驱动板板条的顶部固定连接有与所述分选槽数量相等的横向压板，所述齿条的第二端与所述驱动板条的第一端固定连接；所述第一横向驱动组件的驱动板条依次贯穿链板侧壁和两个或两个以上的上槽侧壁，所述第二横向驱动组件的驱动板条依次贯穿链板的侧壁和两个或两个以上的下槽侧壁，两个或两个以上所述上槽的侧壁和两个或两个以上下槽的侧壁均开设有矩形槽，所述第一横向驱动组件的横向压板位于所述上槽侧壁的矩形槽内，所述第二横向驱动组件的横向压板位于所述下槽侧壁的矩形槽内，所述链板的侧壁固定连接有两个第二电机，一个所述第二电机的输出轴通过齿轮与所述第一横向驱动组件的齿条驱动连接，另一个所述第二电机的输出轴通过齿轮与所述第二横向驱动组件的齿条驱动连接，所述横向压板远离矩形槽的侧壁上固定连接有弹性板。

上述一种桂花干果种子分选设备，所述链板的驱动槽内设置有第一纵向驱动组件和第二纵向驱动组件，所述第一纵向驱动组件和第二纵向驱动组件的结构相同，所述第一纵向驱动组件包括第二电动缸、推板和推杆，所述第二电动缸的第二端与所述推板的一侧固定连接，所述推杆的第一端与所述推板的另一侧固定连接，且所述推杆的数量与所述分选槽的数量相同，所述第二电动缸的第一端与所述驱动槽靠近所述铰接块的内侧壁固定连接，所述上槽靠近所述铰接块的槽壁和所述下槽靠近所述铰接块的槽壁均搭接有纵向压板，所述纵向压板靠近所述铰接座的侧壁也固定连接有弹性板，所述第一纵向驱动组件的推杆贯穿所述链板并与上槽内的纵向压板的侧壁固定连接，所述第二纵向驱动组件的推杆贯穿所述链板并与下槽内的纵向压板侧壁固定连接，所述驱动槽的内壁顶部设置有盖板，所述盖板的四周侧壁与所述驱动槽的内侧壁固定连接。

本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：

1、本发明，通过设置相对转动的外筒和内转筒，能够在内转筒的转动下，促使带有青皮的种子轴向转动并卷入螺旋状的圆弧凹槽内，种子受到内转筒和外筒的相互挤压和揉搓，并在圆弧凸棱的压动下，不断的挤压青皮，使青皮破裂并与籽粒分离。

2、本发明，通过设置橡胶套，能够通过气管向橡胶套内充气使橡胶套鼓起，挤压带有青皮的种子，橡胶套充气后具有一定的弹性，提高挤压脱皮效果，且限位组件能够限制橡胶套的鼓起程度，保证橡胶套的周向和轴向能够均匀鼓起，同时在第一电动缸的驱动下，能够带动内转筒轴向运动，从而利用橡胶套表面的圆锥凸起卡入籽粒表面的沟槽内，并上下刷动，对沟槽内进行清理，提高对青皮的清理效果。

3、本发明，通过设置第一分选传送带、第二分选传送带和第三分选传送带，能够利用单个链板按照籽粒的长度和宽度对籽粒进行分选,且在分选时，一个分选槽对应一个籽粒，避免出现传统分选方法出现漏选、设备卡滞等情况，且一个分选板链由若干的链板组成，分选板链每前进一个链板的距离，能够使一个籽粒进入相应的一个分选槽内，并进行长度或宽度分选，分选料率较高；横向驱动机构不仅能够对籽粒的宽度进行分选，并能够在纵向驱动机构对籽粒进行长度分选时，将籽粒推向一侧，避免籽粒倾斜，提高长度分选的准确性。

附图说明

图1本发明中脱皮机构的正视剖面结构示意图；

图2本发明中限位组件、橡胶套和圆锥凸起的剖面结构示意图；

图3本发明外筒的剖面结构示意图；

图4本发明中分选机构的剖面结构示意图；

图5本发明链板连接的立体结构示意图；

图6本发明中链板的侧视立体结构示意图；

图7本发明中链板的俯视立体结构示意图；

图8本发明中链板的侧视剖面结构示意图；

图9本发明中链板的左视剖面结构示意图；

图10本发明中链板的右视剖面结构示意图。

图中附图标记表示为：1-脱皮机构；101-外筒；102-内转筒；103-圆弧凹槽；104-圆弧凸棱；105-限位组件；106-限位套；107-活动柱；108-支撑环；109-上滑套；110-花键套筒；111-第一电机；112-橡胶套；113-圆锥凸起；114-气管；115-下滑套；116-转轴；117-第一电动缸；2-分选机构；21-固定架；22-滚筒；23-分选板链；24-料斗；25-接料斗；231-链板；232-铰接块；233-铰接座；234-驱动槽；235-分选槽；236-第一滑动腔；237-第一滑板；238-第二滑动腔；239-第二滑板；240-第一减速电机；241-第二减速电机；242-驱动齿；243-第一纵向驱动组件；244-第二纵向驱动组件；245-第二电动缸；246-推板；247-推杆；248-纵向压板；249-第一横向驱动组件；250-第二横向驱动组件；251-驱动板条；252-横向压板；253-弹性板；254-齿条；255-第二电机；3-清洗机。

具体实施方式

请参阅图1和图3，一种桂花干果种子分选设备，包括脱皮机构1、清洗机3和分选机构2，所述脱皮机构1包括外筒101和同轴设置在所述外筒101内部的内转筒102，所述分选机构2包括第一分选传送带、第二分选传送带和第三分选传送带，所述第二分选传送带和所述第三分选传送带位于所述第一分选传送带的下方，所述脱皮机构1的出料口对准所述清洗机3的进料口，所述清洗机3的出料口对准所述第一分选传送带的进料口；所述外筒101的内侧壁上开设有圆弧凹槽103，所述圆弧凹槽103呈螺旋线状开设在所述外筒101的内侧壁，所述圆弧凹槽103的槽壁上设置有圆弧凸棱104，所述圆弧凹槽103由所述外筒101第一端至所述外筒101第二端的方向上：所述圆弧凸棱104在所述圆弧凹槽103的第二圈至所述圆弧凹槽103的末端等间距设置，所述外筒101的第一端通过支撑架同轴固定连接有上滑套109，且所述外筒101的第一端通过支架同轴固定连接有第一电机111，且所述第一电机111的输出轴为花键轴，所述外筒101的第二端通过支撑架同轴固定连接有下滑套115，所述清洗机3的进料口与所述外筒101的第二端相对应；所述内转筒102的第一端直径向内转筒102第二端的直径逐渐增大，所述内转筒102的外侧壁沿其周向开设有环形槽，所述环形槽内设置有橡胶套112，通过设置橡胶套112，能够通过气管114向橡胶套112内充气使橡胶套112鼓起，挤压带有青皮的种子，橡胶套112充气后具有一定的弹性，提高挤压脱皮效果，同时在第一电动缸117的驱动下，能够带动内转筒102轴向运动，从而利用橡胶套112表面的圆锥凸起113卡入籽粒表面的沟槽内，并上下刷动，对沟槽内进行清理，提高清理效果，所述橡胶套112的外侧壁沿其周向均匀设置有两个或两个以上的圆锥凸起113，所述橡胶套112的两端分别与环形槽的槽顶壁和槽底壁固定并密封连接，所述环形槽的槽侧壁固定连接有限位组件105，所述限位组件105的另一端与所述橡胶套112的内壁侧固定连接，所述内转筒102的内侧壁连通有气管114，所述气管114的另一端穿出所述内转筒102，所述内转筒102的第一端同轴固定连接有花键套筒110，所述内转筒102的第二端同轴固定连接有转轴116，所述内转筒102的第一端端部固定连接有第一电动缸117；所述外筒101第一端的电机输出轴传动连接在所述内转筒102第一端的花键套筒110内，且所述花键套筒110转动连接在所述外筒101第一端的所述上滑套109内，所述转轴116转动连接在所述外筒101第二端的下滑套115内，所述第一电动缸117的另一端与所述外筒101顶部的支撑架固定连接，通过设置相对转动的外筒101和内转筒102，能够在内转筒102的转动下，促使带有青皮的种子轴向转动并卷入螺旋状的圆弧凹槽103内，种子受到内转筒102和外筒101的相互挤压和揉搓，并在圆弧凸棱104的压动下，不断的挤压青皮，使青皮破裂并与籽粒分离。

如图2所示，所述限位组件105包括限位套106、活动柱107和支撑环108，所述活动柱107活动穿设在所述限位套106内，所述限位套106的内侧壁开设有大于活动柱107外径的环形槽，所述活动柱107的第二端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述环形槽内，所述限位套106的侧壁第一端与所述支撑环108的内侧壁固定连接；所述限位套106的第二端与所述环形槽的槽侧壁固定连接，所述活动柱107的第一端与所述橡胶套112的内侧壁固定连接，所述橡胶套112的内壁侧与所述支撑环108的侧壁搭接。

如图4所示，所述第一分选传送带、所述第二分选传送带和所述第三分选传送带的结构相同，所述第一分选传送带包括固定架21、两个滚筒22、分选板链23和料斗24，两个所述滚筒22分别转动连接在所述固定架21的两端，所述分选板链23传动连接在两个所述滚筒22的表面，所述料斗24通过支架固定连接在所述分选板链23的一端顶部，所述接料斗25固定连接在所述固定架21的侧壁，且所述接料斗25插入环状所述选分选板链23中，所述接料斗25的宽度与分选板链23的宽度相同，所述料斗24通过支架固定连接在所述分选板链23的一端顶部；所述第二分选传送带和所述第三分选传送带分别位于所述第一分选传送带的下方两端；所述清洗机3的出料口与所述第一分选传送带的料斗24位置相对应，通过设置第一分选传送带、第二分选传送带和第三分选传送带，能够利用单个链板231按照籽粒的长度和宽度对籽粒进行分选,且在分选时，一个分选槽235对应一个籽粒，避免出现传统分选方法出现漏选、设备卡滞等情况，且一个分选板链23由若干的链板231组成，分选板链23每前进一个链板231的距离，能够使一个籽粒进入相应的一个分选槽235内，并进行长度或宽度，分选料率较高；横向驱动机构不仅能够对籽粒的宽度进行分选，并能够在纵向驱动机构对籽粒进行长度分选时，将籽粒推向一侧，避免籽粒倾斜，提高长度分选的准确性。

如图5所示，所述分选板链23包括两个以上的链板231，所述链板231的第一端固定连接有铰接块232，所述链板231的第二端固定连接有铰接座233，一个所述链板231第一端的铰接座233与另一个所述链板231第二端的铰接座233铰接，两个以上的链板231首尾依次铰接构成分选链板231。

如图6-7所示，所述链板231靠近所述铰接块232的一侧顶部开设有驱动槽234，所述链板231靠近所述铰接座233的一侧顶部开设有两个或两个以上相互平行的的分选槽235，所述驱动槽234和所述分选槽235均上下贯穿所述链板231；如图8所示，所述链板231的中部开设有第一滑动腔236，所述第一滑动腔236从链板231的第一端贯穿至所述链板231的第二端，所述链板231下部开设有第二滑动腔238，所述第二滑动腔238从链板231的第一端贯穿至所述链板231的第二端，所述第一滑动腔236内滑动连接有第一滑板237，所述第二滑动腔238内滑动连接有第二滑板239，所述第一滑板237的两侧分别与所述第一滑动腔236的内壁两侧搭接，所述第二滑板239的两侧分别与所述第二滑动腔238的内壁两侧搭接，所述第一滑板237和所述第二滑板239的底部分别沿其长度方向设置有两个以上的驱动齿242，所述第一滑板237的底部设置有第一减速电机240，所述第一减速电机240的输出轴通过齿轮与所述第一滑板237底部的驱动齿242驱动连接，所述第一减速电机240的侧壁与所述驱动槽234的内侧壁固定连接，所述第二滑板239的底部设置有第二减速电机241，所述第二减速电机241的输出轴通过齿轮与所述第二滑板239底部的驱动齿242驱动连接，所述第二减速电机241的侧壁与所述驱动槽234的内侧壁固定连接，所述第一滑板237垂直贯穿两个或两个以上所述分选槽235的中部并将所述分选槽235上下等分为上槽和下槽，所述第一滑板237以上的半个分选槽235为上槽，所述第一滑板237与所述第二滑板239之间的半个分选槽235为下槽。

如图7、图10所示，所述链板231位于所述分选槽235一端侧壁设置有第一横向驱动组件249和第二横向驱动组件250，第一横向驱动组件249和第二横向驱动组件250的结构相同，所述横向驱动组件包括驱动板条251和齿条254，所述驱动板板条的顶部固定连接有与所述分选槽235数量相等的横向压板252，所述齿条254的第二端与所述驱动板条251的第一端固定连接；所述第一横向驱动组件249的驱动板条251依次贯穿链板231侧壁和两个或两个以上的上槽侧壁，所述第二横向驱动组件250的驱动板条251依次贯穿链板231的侧壁和两个或两个以上的下槽侧壁，两个或两个以上所述上槽的侧壁和两个或两个以上下槽的侧壁均开设有矩形槽，所述第一横向驱动组件249的横向压板252位于所述上槽侧壁的矩形槽内，所述第二横向驱动组件250的横向压板252位于所述下槽侧壁的矩形槽内，如图7所示，所述链板231的侧壁固定连接有两个第二电机255，一个所述第二电机255的输出轴通过齿轮与所述第一横向驱动组件249的齿条254驱动连接，另一个所述第二电机255的输出轴通过齿轮与所述第二横向驱动组件250的齿条254驱动连接，所述横向压板252远离矩形槽的侧壁上固定连接有弹性板253。

如图8、图10所示，所述链板231的驱动槽234内设置有第一纵向驱动组件243和第二纵向驱动组件244，所述第一纵向驱动组件243和第二纵向驱动组件244的结构相同，所述第一纵向驱动组件243包括第二电动缸245、推板246和推杆247，所述第二电动缸245的第二端与所述推板246的一侧固定连接，所述推杆247的第一端与所述推板246的另一侧固定连接，且所述推杆247的数量与所述分选槽235的数量相同，所述第二电动缸245的第一端与所述驱动槽234靠近所述铰接块232的内侧壁固定连接，所述上槽靠近所述铰接块232的槽壁和所述下槽靠近所述铰接块232的槽壁均搭接有纵向压板248，所述纵向压板248靠近所述铰接座233的侧壁也固定连接有弹性板253，所述第一纵向驱动组件243的推杆247贯穿所述链板231并与上槽内的纵向压板248的侧壁固定连接，所述第二纵向驱动组件244的推杆247贯穿所述链板231并与下槽内的纵向压板248侧壁固定连接，所述驱动槽234的内壁顶部设置有盖板，所述盖板的四周侧壁与所述驱动槽234的内侧壁固定连接。

工作流程：使用时，对外筒101进行固定，将成熟的桂花种子从外筒101的顶部放入外筒101和内转筒102之间，通过控制器控制第一电机111启动，第一电机111带动花键套筒110转动，从而驱动内转筒102旋转，同时将外接气泵与气管114连通，气泵通过气管114向内转筒102侧壁的环形槽充气，使橡胶套112鼓起，并在限位组件105的作用下，橡胶套112鼓起时，拉出活动柱107，活动柱107到达极限位置后无法伸出，使橡胶套112的各个位置能够均匀的鼓起；内转筒102旋转时，带动桂花种子卷入螺旋状的圆弧凹槽103内，桂花种子在螺旋状圆弧凹槽103内沿圆弧凹槽103的螺旋方向滚动，由于橡胶套112鼓起，能够压紧桂花种子，并在圆弧凸棱104和圆锥凸起113的作用下，挤压揉搓桂花种子的青皮，促使青皮和籽粒分离，当内转筒102转动指定的圈数后，第一电机111停止动作，第一电动缸117在控制器的控制下做轴向的往返运动，带动内转筒102轴向运动，圆锥凸起113的尖端能够在鼓起的橡胶套112的压力下，压入籽粒的沟槽内并上下运动，对沟槽进行清理，最终使籽粒和青皮分离，并对籽粒的沟槽清理，混有破碎青皮的籽粒在外筒101的末端落入清洗机3内；

清洗机3选用常规的清洗机3，对籽粒进行清洗，使破碎的青皮与籽粒分离，并使籽粒表面清洁，清洁完成后的籽粒落入第一分选传送带的料斗24内；第一分选传送带的一个滚筒22、第二分选传送带的一个滚筒22和第三分选传送带的一个滚筒22均与外部电机传动连接，并与外接控制器连接，如图4所示，控制器控制第一分选传送带和第二分选传动带同向运动，第三传动带与第二传送带反向运动，将链板231上的电气组件与供电轨道电连接，并与控制器电性连接；第一分选传送带首先运行，当链板231运动时，第一分选传送带料斗24内的籽粒在重力作用下接触链板231表面，并落入分选槽235的上槽内，分选槽235被第一横向驱动组件249分隔为上槽和下槽，上槽和下槽的深度相等并大于或等于一个籽粒的平均深度度，上槽和下槽的宽度相等并大于或等于一个籽粒的平均宽度并小于1.5倍的籽粒平均宽度，上槽和下槽的长度相等并大于或等于籽粒的平均长度，当一个链板231经过料斗24且籽粒落入上槽并接触第一滑板237的顶部后，控制器控制第一横向驱动组件249的第二电机255运行，带动齿条254运动，齿条254推动驱动板条251并推动横向压板252运动至指定距离，使横向压板252压动籽粒，使籽粒向一侧运行，避免籽粒在上槽内倾斜，然后第一纵向驱动组件243的第二电动缸245伸长至预设长度，推动推板246、推杆247和纵向压板248运动，纵向压板248在纵向上压动籽粒，此时第一横向驱动组件249的第二电机255反向运动带动横向压板252复位，在分选槽235上槽内的籽粒长度必然存在一定的差距或者长度相近，当纵向压板248压动后，符合长度要求的籽粒端部接触纵向压板248侧壁的弹性板253，另一端接触上槽内侧壁的另一端，符合一次筛选长度要求的籽粒固定，记符合一次筛选长度的籽粒为a，不符合一次筛选长度则不受限制，然后第一减速电机240驱动第一滑板237运动，带动第一滑板237向驱动槽234一侧运动，不符合一次筛选长度的籽粒在重力作用下落入下槽内,同理，第二横向驱动组件250在其第二电机255的驱动下，带动横向压板252压动籽粒，然后第二纵向驱动组件244的第二电动缸245伸长至预设距离，纵向压动籽粒，对不符合一次筛选长度的籽粒进行二次筛选，符合二次筛选长度要求的籽粒被固定，记符合二次筛选长度的籽粒为b，二次筛选长度不合格的籽粒在链板231经过接料斗25时，第二减速电机241驱动第二滑板239向驱动槽234运动，二次筛选长度不合格的籽粒在重力作用下落入接料斗25内；

当第一分选传送带进行长度分选的链板231转动经过第二分选传送带的料斗24时，第一纵向驱动组件243反向运动，松开籽粒a，籽粒a落入第二分选传送带的料斗24内，当松开籽粒a的链板231经过第三分选传送带的料斗24时，第二纵向驱动组件244反向运动，松开籽粒b，籽粒b落入第三分选传送带的料斗24内，第二分选传送带对籽粒a进行宽度分选，第三分选传送带对籽粒b的宽度进行分选；

第二分选传送带和第三分选传送带对宽度分选的方式相同，以第二分选传送带为例，当第二分选传送带的链板231运动时，经过料斗24后，籽粒a落入上槽内，第一横向驱动组件249的第二电机255转动，驱动齿条254横向运动，使驱动板条251带动横向压板252压动籽粒a，符合宽度要求的籽粒a接触横向压板252侧壁的弹性板253，符合一次筛选宽度要求的籽粒记为a1，籽粒a1在宽度上被第一横向驱动组件249固定，此时第二分选传送带的第一减速电机240带动第一滑板237向驱动槽234侧运动，不符合一次筛选宽度要求的籽粒a落入下槽内，不符合一次筛选宽度要求的籽粒a在下槽内进行二次宽度筛选，第二横向驱动组件250运动至指定距离，压住符合二次筛选宽度的籽粒，符合二次筛选宽度要求的籽粒记为a2，当完成两次宽度分选的链板231经过第二分选传送带的接料斗25时，第二减速电机241转动，驱动第二滑板238向驱动槽234侧运动，不符合二次筛选宽度要求的籽粒下落至第二分选传送带的接料斗25内，当放出二次宽度分选籽粒的链板231转动经过指定区域并上槽朝下时，第一横向驱动组件249反向运动，松开籽粒a1，籽粒a1下落，当松开籽粒a1的链板231继续向前运动至指定区域时，第二横向驱动组件250反向运动，松开籽粒a2，籽粒a2下落，完成分选；第三分选传送带对籽粒b进行宽度分选，分选出宽度不同的b1和b2，最终第二分选传送带和第三分选传送带分选出a1、a2、b1和b2以及不合格的籽料。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。