一种智能分拣方法与流程

1.本发明涉及智能物流装备技术领域，特别是一种智能分拣方法。


背景技术：

2.随着传统制造业和服务业的数字化转型以及全球化分工程度的进一步提升，对物料进行高效、精准地移动、搬运及分拣，成为相关行业提质增效的迫切需求。
3.现有技术中对物料进行分拣基本上选用交叉分拣，但是，交叉分拣的成本较高，占地面积较大，控制比较复杂，各种费用也很高，在实际应用中，谁能将包裹分拣控制的更加精准，谁在市场中更加具有竞争优势。
4.现有技术出现了滚筒分拣机、摆轮分拣机、顶升移栽分拣机等，上述分拣机对于小型物料、软体物料的通用性较差，经常出现物料停滞不前导致追包、分拣效率低甚至分拣错误的情况。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的分拣物料错误率高且效率较低的问题，而提供了一种效率较高且错误率较低的智能分拣方法。
6.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
7.一种智能分拣方法，包括如下步骤：
8.步骤s1：物料通过运输段依次进入若干连续设置的智能分拣机；
9.步骤s2：每个所述智能分拣机根据物料情况判断其是否应由该所述智能分拣机进行分拣，如需要由该所述智能分拣机进行分拣，则该所述智能分拣机启动分拣程序步骤s3，如不需要由该所述智能分拣机进行分拣，则该所述智能分拣机的运输带运输物料至下一个所述智能分拣机；
10.所述步骤s3：该所述智能分拣机的分拣带对物料进行分拣。
11.上述智能分拣方法中，所述运输带有一个或多个，运输带具有运输面并联通智能分拣机的进料口及出料口。所述分拣带包括第二带体、第二主动轮及第二转轮，所述第二带体缠绕在所述第二主动轮及所述第二转轮外沿，且所述第二带体在所述第二主动轮的带动下转动，其中所述第二转轮为主动轮或从动轮；
12.所述步骤s3：所述第二带体在所述第二主动轮的带动下进行转动，带动所述第二带体上的物料进行移动分拣。
13.上述智能分拣方法中，所述第二带体包括平滑部和凸起部，所述凸起部的厚度大于所述平滑部的厚度，且所述平滑部低于、等于或高于所述运输面五毫米以内；所述步骤s3包括：
14.步骤s31：所述第二主动轮带动所述第二带体转动，并使所述凸起部转至上方；
15.步骤s32：物料受所述凸起部所阻，静止在所述凸起部上方；
16.步骤s33：所述第二主动轮带动所述第二带体转动，所述物料在所述凸起部的带动
下进行移动分拣；
17.步骤s34：所述第二主动轮带动所述第二带体转动，并使所述凸起部转至下方，完成分拣程序。
18.上述智能分拣方法中，所述运输段包括依次设置的拉距段皮带、图像识别处理段皮带和加速段皮带，所述图像识别处理段皮带上设置有图像识别处理模块；所述步骤s1包括步骤s11、步骤s12和步骤s13；其中：
19.所述步骤s11：物料通过所述拉距段皮带，拉开相邻物料之间的距离；
20.所述步骤s12：物料通过所述图像识别处理段皮带，并由所述图像识别处理模块对物料进行图像识别处理，获取m信息及p信息，其中m信息为物料对应的分拣出口信息，p信息为物料流水号，所述图像识别处理模块将m信息和p信息传输给m信息所对应的所述智能分拣机；
21.所述步骤s13：物料通过所述加速段皮带，提升物料的运输速度。
22.上述智能分拣方法中，所述运输段包括一个所述拉距段皮带、一个所述图像识别处理段皮带和一个所述加速段皮带；所述步骤s12和所述步骤s13之间还包括步骤s14：将通过所述拉距段皮带的物料引导入所述加速段皮带。
23.上述智能分拣方法中，所述运输段包括若干所述拉距段皮带、若干所述图像识别处理段皮带和一个所述加速段皮带，所有所述拉距段皮带的数目等于所述图像识别处理段皮带的数目，且全部所述图像识别处理段皮带的下游出口均与所述加速段皮带的上游入口联通；所述步骤s12和所述步骤s13之间还包括步骤s15：将通过所有所述拉距段皮带的物料引导入所述加速段皮带。
24.上述智能分拣方法中，所述步骤s15：将通过所有所述拉距段皮带的物料依次引导入所述加速段皮带。
25.上述智能分拣方法中，所述步骤s2包括步骤s21，其中：
26.所述步骤s21：如所述智能分拣机接收到所述图像识别处理模块发来的m信息和p信息，则该所对应的所述智能分拣机对进入该所述智能分拣机的物料进行判断，如判断物料得到的p信息与所述图像识别处理模块发来的p信息一致，则认定该物料应由所对应的所述智能分拣机进行分拣，并启动分拣程序所述步骤s3；如所对应的所述智能分拣机未接收到m信息和p信息，或判断物料得到的p信息与所述图像识别处理模块发来的p信息不一致，则该所述智能分拣机不启动分拣程序所述步骤s3。
27.上述智能分拣方法中，所述步骤s2还包括步骤s22：如某一个所述智能分拣机上存在至少两个物料，则所述智能分拣系统停止运行，所有m信息和p信息清零，等待人工处理。
28.上述智能分拣方法中，所述步骤s2还包括步骤s23：如某一个所述智能分拣机上存在至少两个物料，则所述运输带继续运行，该两个物料的所有m信息和p信息清零，均流入智能分拣系统末端设置的异常格口。
29.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
30.①
本发明的智能分拣方法，包括步骤s1、步骤s2和步骤s3，其中步骤s1：物料通过运输段依次进入若干连续设置的智能分拣机；步骤s2：每个智能分拣机根据物料情况判断其是否应由该智能分拣机进行分拣，如需要由该智能分拣机进行分拣，则该智能分拣机启动分拣程序步骤s3，如不需要由该智能分拣机进行分拣，则该智能分拣机的运输带运输物
料至下一个智能分拣机；步骤s3：该智能分拣机的分拣带对物料进行分拣。利用运输带替代滚筒或摆轮，通过智能化的流程操作，增加了运输装置与物料之间的摩擦力和物料运输过程中的平稳性，实现了对小包物料和软包物料的高效平稳运输，提升了小包物料、软包物料的移动效率，降低了追包的几率。
31.②
本发明的智能分拣方法，分拣带包括第二带体、第二主动轮及第二转轮，第二带体包括平滑部和凸起部，凸起部的厚度大于平滑部的厚度，且平滑部低于、等于或高于运输面五毫米以内；步骤s3包括步骤s31、步骤s32、步骤s33和步骤s34，其中步骤s31：第二主动轮带动第二带体转动，并使凸起部转至上方；步骤s32：物料受凸起部所阻，静止在凸起部上方；步骤s33：第二主动轮带动第二带体转动，物料在凸起部的带动下进行移动分拣；步骤s34：第二主动轮带动第二带体转动，并使凸起部转至下方，完成分拣程序。这样的设计，物料通过不同高度的凸起部和平滑部，可以分别实现物料的阻碍停止或是顺利通过，以便于分拣带进行分拣，防止了物料直接滑过分拣带所造成的错误分拣。
32.③
本发明的智能分拣方法，运输段包括依次设置的拉距段皮带、图像识别处理段皮带和加速段皮带，图像识别处理段皮带上设置有图像识别处理模块；步骤s1包括步骤s11、步骤s12和步骤s13；其中：步骤s11：物料通过拉距段皮带，拉开相邻物料之间的距离；步骤s12：物料通过图像识别处理段皮带，并由图像识别处理模块对物料进行图像识别处理，获取m信息及p信息，其中m信息为物料对应的分拣出口信息，p信息为物料流水号，图像识别处理模块将m信息和p信息传输给m信息所对应的智能分拣机；步骤s13：物料通过加速段皮带，提升物料的运输速度。这样的设计，通过获取m信息和p信息，指导分拣机对每件物料进行分别分拣，从而提升其分拣效率。
33.④
本发明的智能分拣方法，运输段包括若干拉距段皮带、若干图像识别处理段皮带和一个加速段皮带，所有拉距段皮带的数目等于图像识别处理段皮带的数目，且全部图像识别处理段皮带的下游出口均与加速段皮带的上游入口联通；步骤s12和步骤s13之间还包括步骤s15：将通过所有拉距段皮带的物料引导入加速段皮带。由于物料在拉距段皮带和图像识别处理段皮带上的运输速度较慢，而在加速段皮带的速度较快，因此物料在拉距段皮带/图像识别处理段皮带上的运输速度制约了整体的分拣速度，因此，为了提升分拣速度，采用多个拉距段皮带/图像识别处理段皮带配合一个加速段皮带的方法。
34.⑤
本发明的智能分拣方法，步骤s15：将通过所有拉距段皮带的物料依次引导入加速段皮带。这样的设计，通过依次导入，保障了进入分拣机的物料的顺序，从而在一定程度上防止物料分拣错误发生的几率。
35.⑥
本发明的智能分拣方法，步骤s2还包括步骤s22：如某一个智能分拣机上存在至少两个物料，则智能分拣系统停止运行，所有m信息和p信息清零，等待人工处理。这样的设计，在出现追包情况后，可以很快进行停机，防止了出现错拣的几率。
36.⑦
本发明的智能分拣方法，步骤s2还包括步骤s23：如某一个智能分拣机上存在至少两个物料，则运输带继续运行，该两个物料的所有m信息和p信息清零，均流入智能分拣系统末端设置的异常格口。这样的设计，可以在发生追包时，在保障不停机的情况下实现纠错，进一步提升了分拣效率。
附图说明
37.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细地说明，其中
38.图1是本发明实施例一中智能分拣方法的流程图；
39.图2是本发明实施例一中智能分拣方法的步骤s1的具体流程图；
40.图3是本发明实施例一中智能分拣方法的步骤s3的具体流程图；
41.图4是本发明实施例一中分拣系统的结构示意图；
42.图5是本发明实施例一中分拣机的结构示意图；
43.图6是本发明实施例一分拣机中分拣带部分的结构示意图；
44.图7是本发明实施例二中智能分拣方法的步骤s1的具体流程图。
45.图中附图标记表示为：1-智能分拣机，11-机架，111-基脚，112-风扇，12-分拣带，121-第二带体，1211-平滑部，1212-凸起部，122-第二主动轮，123-第二从动轮，13-运输带，14-进料口，15-出料口，2-拉距段皮带，3-图像识别处理段皮带，31-图像识别处理模块，4-加速段皮带。
具体实施方式
46.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
47.实施例一
48.如图1-6所示，是本发明的优选实施例，其公开了一种智能分拣方法。所述智能分拣方法包括步骤s1、步骤s2和步骤s3。
49.其中所述步骤s1为：物料通过运输段依次进入若干连续设置的智能分拣机1。
50.所述步骤s2为：每个所述智能分拣机1根据物料情况判断其是否应由该所述智能分拣机1进行分拣，如需要由该所述智能分拣机1进行分拣，则该所述智能分拣机1启动分拣程序步骤s3，如不需要由该所述智能分拣机1进行分拣，则该所述智能分拣机1的运输带13运输物料至下一个所述智能分拣机1。
51.所述步骤s3为：该所述智能分拣机1的分拣带12对物料进行分拣。
52.在本实施例中，采用的智能分拣机1包括一个进料口14、一个出料口15、若干运输带13、若干分拣带12及机架11。所述进料口14和所述出料口15分别设置在所述机架11的两侧，所述运输带13和所述分拣带12设置在所述机架11的上部，且所述机架11下部设置有用于支撑的基脚111，所述机架11侧部设置有用于冷却的风扇112。运输带13具有一个运输面，或多个运输带13共同形成运输面，运输面联通进料口14及出料口15。分拣带12用于将物料分拣至指定位置，其中所述分拣带12的转动方向与所述运输带13不同。在本实施例中，所述分拣带12的转动方向与所述运输带13的传送方向垂直。分拣带12包括第二带体121、第二主动轮122及第二转轮，所述第二带体121缠绕在所述第二主动轮122及所述第二转轮外沿，且所述第二带体121在所述第二主动轮122的带动下转动，其中所述第二转轮为从动轮123。进一步地，所述第二带体121包括平滑部1211和凸起部1212，所述凸起部1212的厚度大于所述平滑部1211的厚度，且所述平滑部1211低于、等于或高于所述运输面五毫米以内。
53.此时所述步骤s3为：所述第二带体121在所述第二主动轮122的带动下进行转动，
带动所述第二带体121上的物料进行移动分拣。
54.进一步地，所述步骤s3为：所述第二带体121在所述第二主动轮122的带动下进行转动，带动所述第二带体121上的物料进行移动分拣。
55.在本实施例中，所述步骤s3包括步骤s31、步骤s32、步骤s33和步骤s34。
56.其中所述步骤s31为：所述第二主动轮122带动所述第二带体121转动，并使所述凸起部1212转至上方。
57.所述步骤s32为：物料受所述凸起部1212所阻，静止在所述凸起部1212上方。
58.所述步骤s33为：所述第二主动轮122带动所述第二带体121转动，所述物料在所述凸起部1212的带动下进行移动分拣。
59.所述步骤s34为：所述第二主动轮122带动所述第二带体121转动，并使所述凸起部1212转至下方，完成分拣程序。
60.在本实施例中，所述运输段包括依次设置的拉距段皮带2、图像识别处理段皮带3和加速段皮带4，所述图像识别处理段皮带3上设置有图像识别处理模块31。进一步地，所述运输段包括一个所述拉距段皮带2、一个所述图像识别处理段皮带3和一个所述加速段皮带4。
61.此时所述步骤s1包括步骤s11、步骤s12、步骤s14和步骤s13。
62.所述步骤s11为：物料通过所述拉距段皮带2，拉开相邻物料之间的距离。
63.所述步骤s12为：物料通过所述图像识别处理段皮带3，并由所述图像识别处理模块31对物料进行图像识别处理，获取m信息及p信息，其中m信息为物料对应的分拣出口信息，p信息为物料流水号，所述图像识别处理模块31将m信息和p信息传输给m信息所对应的所述智能分拣机1。
64.所述步骤s14为：将通过所述拉距段皮带2的物料引导入所述加速段皮带4。
65.所述步骤s13为：物料通过所述加速段皮带4，提升物料的运输速度。
66.在本实施例中，所述步骤s2包括步骤s21和步骤s22。
67.所述步骤s21为：如所述智能分拣机1接收到所述图像识别处理模块31发来的m信息和p信息，则该所对应的所述智能分拣机1对进入该所述智能分拣机1的物料进行判断，如判断物料得到的p信息与所述图像识别处理模块31发来的p信息一致，则认定该物料应由所对应的所述智能分拣机1进行分拣，并启动分拣程序所述步骤s3；如所对应的所述智能分拣机1未接收到m信息和p信息，或判断物料得到的p信息与所述图像识别处理模块31发来的p信息不一致，则该所述智能分拣机1不启动分拣程序所述步骤s3。
68.所述步骤s22为：如某一个所述智能分拣机1上存在至少两个物料，则所述智能分拣系统停止运行，所有m信息和p信息清零，等待人工处理。
69.实施例二
70.与实施例一不同，在本实施例中，所述运输段包括若干所述拉距段皮带2、若干所述图像识别处理段皮带3和一个所述加速段皮带4，所有所述拉距段皮带2的数目等于所述图像识别处理段皮带3的数目，且全部所述图像识别处理段皮带3的下游出口均与所述加速段皮带4的上游入口联通。
71.如图7所示，此时，所述步骤s1包括所述步骤s11、所述步骤s12、步骤s15和所述步骤s13。
72.其中所述步骤s15为：将通过所有所述拉距段皮带2的物料引导入所述加速段皮带4。
73.进一步地，在本实施例中，所述步骤s15为：将通过所有所述拉距段皮带2的物料依次引导入所述加速段皮带4。
74.与实施例一不同，在本实施例中，所述步骤s2包括所述步骤s21和步骤s23。
75.其中所述步骤s23为：如某一个所述智能分拣机1上存在至少两个物料，则所述运输带13继续运行，该两个物料的所有m信息和p信息清零，均流入智能分拣系统末端设置的异常格口。
76.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。