一种汽车座椅加热控制器检测设备的制作方法

本发明涉及汽车配件加工领域，具体涉及一种汽车座椅加热控制器检测设备。

背景技术：

伴随着汽车电子技术的发展，越来越多的电子控制功能被用在汽车行业。座椅加热与通风系统，作为改善乘车人员舒适度的一项应用，在汽车座椅领域越来越普及。

汽车座椅加热控制器是一种汽车座椅加热温控的电子器件，在其生产的过程中需要对生产出来的控制器进行功能检测，本公司在研发生产的初期采用半人工半自动化的方式进行检测，检测是由检测人员将控制器与检测装置的插头进行对接，然后用电脑进行检测，检测完毕之后筛选出合格的产品。

此类检测方式检测效率较低，只能适用于产量较小的初期情况，且人工插拔控制器，有时会损伤控制器内的插头引脚，造成不必要的浪费，检测完毕之后还需人工对控制器进行好坏的分类，检测人员工作量较大，有时也会出现筛选失误的情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车座椅加热控制器检测设备，以解决现有技术中出现的上述问题。

一种汽车座椅加热控制器检测设备，包括机架、轨道、载物装置、压紧装置、插拔装置、顶升筛选机构以及驱动装置，机架上固定连接有检测台，检测台上固定连接有两个并排的环形导轨组成的轨道，轨道上滑动连接有若干个等距的载物装置，载物装置用于放置运输待检测的控制器，驱动装置设于轨道内侧，用于驱动载物装置沿着轨道运动；

检测台上设有3个压紧装置，压紧装置用于将控制器压紧固定在载物装置内；

检测台的底部设有3个与压紧装置对应的插拔装置，插拔装置用于驱动探针检测头向载物装置的方向移动，探针检测头与检测电脑连接；

顶升筛选机构设有3个且位于载物台的左侧的下方，顶升筛选机构用于倾斜载物装置内的载物板，将载物板上的控制器顶出。

优选的，载物装置包括滑台，滑台与轨道滑动连接，滑台上固定连接有定位盒，定位盒的前沿设有凹槽，定位盒内设有载物板，载物板的底部的中间位置铰接有2个支点杆，支点杆的前后两侧设有抬升杆，抬升杆的顶部设有万向球以及挡片，定位盒以及滑台上设有供支点杆与抬升杆滑动的通孔，支点杆与抬升杆穿过通孔，且位于两个环形导轨之间。

优选的，压紧装置包括压紧气缸，压紧气缸通过固定架固定连接在检测台上，压紧气缸的输出轴固定连接有压块。

优选的，插拔装置包括检测气缸以及连接板，检测气缸固定连接在检测台的底部，连接板固定连接在检测气缸的输出轴上，检测台上开设有槽口，连接板位于槽口内，探针检测头固定连接在连接板上，连接板通过固定连接在检测台底部的导向轴与检测台滑动连接。

优选的，顶升筛选机构包括筛选电机、丝杆、滑座以及顶升杆件，检测台的底部固定连接有支撑台，筛选电机固定连接在支撑台上，丝杆与筛选电机的输出轴固定连接，且与支撑台转动连接，滑座通过丝杆螺母与丝杆连接，滑座与支撑台滑动连接，滑座上固定连接有中间板以及两个结构相同方向相反的行程板以及，中间板位于两个行程板的中间，两个行程板以及的中间板上方均设有顶升杆件，顶升杆件与检测台滑动连接，行程板的中间低两侧高，且两侧有高度差，中间板中间低两侧高，且两侧等高。

优选的，驱动装置包括主动同步轮，从动同步轮以及同步带，主动同步轮与从动同步轮与检测台转动连接，主动同步轮与从动同步轮通过同步带连接，主动同步轮固定在驱动电机的输出轴上，驱动电机固定连接在检测台的底部，滑台与同步带固定连接。

优选的，顶升杆件包括支撑板，支撑板的顶部固定连接有两个与支点杆以及抬升杆对应的顶杆，且其底部固定连接有支撑杆，检测台上设有供顶杆穿出的圆孔，支撑杆的底部转动连接有滑轮，支撑板与检测台之间的顶杆上套设有弹簧。

优选的，三个顶升筛选机构的前侧设有导向板一，且其后侧设有导向板二，导向板一与导向板二的最高处低于定位盒的上表面，导向板一的前侧的下方设有输送带一，导向板二的后侧的下方设有输送带二，导向板一向输送带一倾斜，导向板二向输送带二倾斜。

本发明的优点在于：载物装置与驱动装置配合工业机械手使用可实现控制器的自动上料运输到检测位置，无需人工上料方便实现自动化；

压紧装置中的气缸驱动压块将控制器控制器压紧固定在定位盒内，之后再由插拔装置中的检测气缸驱动探针检测头进行平移将探针检测头与控制器的输出端连接，避免了人工插拔探针检测头损伤控制器输出引脚的情况，且三个探针检测头同时检测，效率更高；

检测过后的控制器随着滑台沿导轨继续运动，直到后面的三个待检测的控制器进入到检测位置，驱动装置停止运行，此时未检测的控制器开始检测，而检测过后的三个控制器进入到与其对应的筛选顶升机构的上方，筛选顶升机构开始工作，根据检测结果控制相应的筛选电机驱动滑座左右滑动，滑座左滑或者右滑至极限位置，会使得同一个滑台下方的三个顶升杆件处于不同的高度，顶杆顶着支点杆与抬升杆的升高不同高度，载物台上移并且向一边倾斜，合格与不合格的产品倾斜方向不同，通过导向板滑到不同的输送带上，实现自动化筛选，避免了人工筛选出错的情况，有利于提高出厂产品的合格率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为顶升筛选机构处的正视图。

图3为顶升筛选机构的结构示意图。

图4为插拔装置的上视图。

图5为插拔装置的结构示意图。

图6为载物板的结构示意图。

图7为压紧装置的侧视图。

图8为待检测的控制器的结构示意图。

图中：1-机架，2-轨道，3-载物装置，30-滑台，31-定位盒，32-载物板，321-铰接部，33-支点杆，34-抬升杆，341-万向球，342-挡片；

4-压紧装置，41-压紧气缸，42-固定架，43-压块；

5-插拔装置，51-检测气缸，52-连接板，53-探针检测头，54-导向轴；

6-顶升筛选机构，60-筛选电机，61-丝杆，62-滑座，63-顶升杆件，631-支撑板，632-顶杆，633-支撑杆，634-滑轮，635-弹簧，64-行程板，65-中间板；

7-驱动装置，71-主动同步轮，72-从动同步轮，73-同步带；

8-检测台，81-槽口，82-支撑台，9-导向板一，10-导向板二，11-输送带一，12-输送带二。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

一种汽车座椅加热控制器检测设备，包括机架1、轨道2、载物装置3、压紧装置4、插拔装置5、顶升筛选机构6以及驱动装置7，机架1上固定连接有检测台8，检测台8上固定连接有两个并排的环形导轨组成的轨道2，轨道2上滑动连接有若干个等距的载物装置3，载物装置3用于放置运输待检测的控制器，驱动装置7设于轨道2内侧，用于驱动载物装置3沿着轨道2运动；

检测台8上设有3个压紧装置4，压紧装置4用于将控制器压紧固定在载物装置3内；

检测台8的底部设有3个与压紧装置4对应的插拔装置5，插拔装置5用于驱动探针检测头53向载物装置3的方向移动，探针检测头53与检测电脑连接；

顶升筛选机构6设有3个且位于载物台的左侧的下方，顶升筛选机构6用于倾斜载物装置3内的载物板32，将载物板32上的控制器顶出。

在本实施例中，载物装置3包括滑台30，滑台30与轨道2滑动连接，滑台30上固定连接有定位盒31，定位盒31的前沿设有凹槽311，定位盒31内设有载物板32，载物板32的底部的中间位置铰接有2个支点杆33，支点杆33的前后两侧设有抬升杆34，抬升杆34的顶部设有万向球341以及挡片342，万向球341方便适应与载物板32各种角度的接触，挡片342用于限制抬升杆34滑出定位盒31，挡片342可以在定位盒31以及滑台30上的通孔内滑动，定位盒31以及滑台30上设有供支点杆33与抬升杆34滑动的通孔，支点杆33与抬升杆34穿过通孔，且位于两个环形导轨之间。凹槽311用于定位限制控制器的接口。

在本实施例中，压紧装置4包括压紧气缸41，压紧气缸41通过固定架42固定连接在检测台8上，压紧气缸41的输出轴固定连接有压块43。

在本实施例中，插拔装置5包括检测气缸51以及连接板52，检测气缸51固定连接在检测台8的底部，连接板52固定连接在检测气缸51的输出轴上，检测台8上开设有槽口81，连接板52位于槽口81内，探针检测头53固定连接在连接板52上，连接板52通过固定连接在检测台8底部的导向轴54与检测台8滑动连接。

在本实施例中，顶升筛选机构6包括筛选电机60、丝杆61、滑座62以及顶升杆件63，检测台8的底部固定连接有支撑台82，筛选电机60固定连接在支撑台82上，丝杆61与筛选电机60的输出轴固定连接，且与支撑台82转动连接，滑座62通过丝杆螺母与丝杆61连接，滑座62与支撑台82滑动连接，滑座62上固定连接有中间板65以及两个结构相同方向相反的行程板64以及，中间板65位于两个行程板64的中间，两个行程板64以及的中间板65上方均设有顶升杆件63，顶升杆件63与检测台8滑动连接，行程板64的中间低两侧高，且两侧有高度差，中间板65中间低两侧高，且两侧等高。

在本实施例中，驱动装置7包括主动同步轮71，从动同步轮72以及同步带73，主动同步轮71与从动同步轮72与检测台8转动连接，主动同步轮71与从动同步轮72通过同步带73连接，主动同步轮71固定在驱动电机的输出轴上，驱动电机固定连接在检测台8的底部，滑台30与同步带73固定连接。

在本实施例中，顶升杆件63包括支撑板631，支撑板631的顶部固定连接有两个与支点杆33以及抬升杆34对应的顶杆632，且其底部固定连接有支撑杆633，检测台8上设有供顶杆632穿出的圆孔，支撑杆633的底部转动连接有滑轮634，支撑板631与检测台8之间的顶杆632上套设有弹簧635。

在本实施例中，三个顶升筛选机构6的前侧设有导向板一9，且其后侧设有导向板二10，导向板一9与导向板二10的最高处低于定位盒31的上表面，导向板一9的前侧的下方设有输送带一11，导向板二10的后侧的下方设有输送带二12，导向板一9向输送带一11倾斜，导向板二10向输送带二12倾斜。导向板一9与导向板二10都是和检测台8固定连接的。

工作过程及其原理：控制器通过工业机械爪抓取，在检测台8后侧的位置进行上料，

控制器被放置在定位盒31内后，驱动装置7中的驱动电机驱动主动同步轮71逆时针旋转，同步带73在主动同步轮71的驱动以及从动同步轮72的辅助作用下也逆时针旋，与同步带73连接的滑台30开始逆时针顺着环形轨道2移动，驱动装置7采取的是间歇运动，当三个载物装置3到达检测位置之后，驱动装置7停止运动。

压紧气缸41带动压块43下压，压块43将控制器固定在定位盒31内，此时的控制盒位于载物板32上，载物板32底部的铰接部321尺寸小于通孔，所以铰接部321正常状态下处于通孔内，载物板32的底面与定位盒31内底面接触，检测气缸51的输出轴伸长带动连接板52向定位盒31的方向移动，连接板52上的探针检测头53与控制器输出引脚插接到一起，之后检测电脑开始对三个控制器同时进行检测，检测的结果记录在控制器电脑内，以用来控制接下来的顶升筛选机构6的电机运行。

检测完毕，驱动装置7继续运行，带动滑台30向左移动，直到3个新的控制器进入到焊接位置，此时被检测好的控制器进入到筛选位置，即3个顶升筛选机构6的顶杆632正好对准滑台30上的通孔，筛选电机60启动根据检测检测结果控制电机的正反转。

电机不运行时，所有顶升杆件63中的滚轮都处于等高的中立位置，也就是行程板64以及中间板65的最低点，这里取输送带一11为成品区域，即合格的控制器，要经过导向板一9滑到输送带一11上，不合格则经过导向板二10滑到输送带二12上。

若检测结果合格则筛选电机60驱动丝杆61正转，带动滑座62向左移动至极限位置，此时前侧的滑轮634位于行程板64的第二高的点，而后侧的滑轮634位于行程板64最高的一个点，中间的滑轮634位于中间板65的最高点，弹簧635在检测台8与支撑板631的作用下压缩，滑轮634推动顶杆632在检测台8内向上移动，前侧的顶杆632穿出检测台8与前侧的抬升杆34接触，假设向上推动抬升杆34的距离为x，同理后侧的顶杆632推动后侧的抬升杆34的距离为y，中间的顶杆632推动支点杆33的距离为z，这里的y＞z＞x，即载物板32升高一段距离，将控制器顶出定位盒31，由于支点杆33与是与载物板32铰接的，此时的载物板32处于前侧低，后侧高，也就是向输送带一11的方向倾斜的状态，控制器从载物板32滑下，经过导向板一9滑入成品区域的输送带一11上，完成对合格产品的输送，之后电机反转复位，弹簧635释压，使得滚轮顺着行程板64下滑至初始的最低点。

若检测结构不合格，同理筛选电机60带动滑座62右移，载物板32处于前侧高后侧低的状态，控制器滑入不合格品的输送带二12上完成筛选，之后同样复位。即可将合格与不合格的控制器分拣开来。

基于上述：载物装置与驱动装置配合工业机械手使用可实现控制器的自动上料运输到检测位置，无需人工上料方便实现自动化；

压紧装置中的气缸驱动压块将控制器控制器压紧固定在定位盒内，之后再由插拔装置插接引脚，避免了人工插拔探针检测头损伤控制器输出引脚的情况，且三个探针检测头同时检测，效率更高；

检测过后的控制器进入到与其对应的筛选顶升机构的上方，筛选顶升机构开始工作，根据检测结果控制相应的筛选电机驱动滑座左右滑动，使得载物台上移并且向一边倾斜，合格与不合格的产品倾斜方向不同，通过导向板滑到不同的输送带上，实现自动化筛选，避免了人工筛选出错的情况，有利于提高出厂产品的合格率。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。