一种电磁铁匝间自动检测仪的制作方法

1.本发明涉及一种电磁铁匝间自动检测仪，属于提花机组件加工检测设备技术领域。


背景技术：

2.电磁铁是提花机组件的关键零件，现有提花机的电磁铁需要通电匝间检测。匝间检测的传统做法是由人工将电磁铁安装到检测工装，检测工装连接着匝间仪，人工启动匝间仪检测电磁铁，匝间仪检测后显示各个电磁铁检测结果，人工根据匝间仪显示的检测结果挑选出合格品，剔除不合格品，然后将合格品摆盘。
3.上述传统由人工操作检测的方式，作业效率和产能较低，作业强度大。并且人工筛选合格品、剔除不合格品时可能出现误操作，将不合格品混入到合格品中，导致不合格品流入后面工序，降低提花机组件的合格品率。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决上述提到的各种问题，进而提供一种电磁铁匝间自动检测仪，该机构能够提高提花机电磁铁检测的速度，避免人工检测时的误判，实现电磁铁匝间检测的自动化。
5.本发明所提供的一种电磁铁匝间自动检测仪，其特殊之处在于，包括振动盘机构、分料机构、横移取料机构、检测机构、摆盘机构；所述振动盘机构用以将电磁铁经振动排序供应出料；所述分料机构用以接收来自于振动盘机构的电磁铁并对其定位排布，其结构包括一定位块，所述定位块具有若干用以安装电磁铁的槽位；所述横移取料机构一方面用于夹取分料机构的电磁铁并将其移送至检测工位，另一方面将检测后的电磁铁移送至摆盘工位或不良品工位；其结构包括由横移组件驱动控制的原料取放组件和成品取放组件；所述检测机构用以对横移取料机构移送过来的电磁铁进行匝间检测；所述摆盘机构用以装载合格品电磁铁。
6.在本发明的一个实施例中，所述振动盘机构包括圆振部分、直振滑道和直振部分，圆振部分采用振动盘结构，圆振部分和直振部分之间连接有直振滑道，圆振部分和直振滑道均有两个出料滑道。所述直振滑道末端安装有直振挡板，直振挡板用来防止电磁铁在直振滑道前进过程中跳出滑道。
7.在本发明的一个实施例中，所述分料机构的定位块具有四个槽位，并赋予定位块升降、横移功能，为此将所述定位块安装在横切滑台气缸上，将横切滑台气缸固定于升降滑台气缸上，通过升降滑台气缸带动定位块升降以避让直振滑道内电磁铁。
8.在本发明的一个实施例中，所述横移取料机构的原料取放组件和成品取放组件集成在一起，一左一右的安装在横移组件上，并能够通过横移组件实现左右横移；
进一步地，所述横移组件用于带动原料取放组件和成品取放组件左右横移至指定作业位置，其结构包括横移直线模组，以及安装于横移直线槽组上的中间支架，原料取放组件和成品取放组件分别通过直线导轨滑块安装在中间支架的左右两侧；进一步地，所述原料取放组件包括通过直线导轨滑块与中间支架连接的气缸角件，所述气缸角件顶部由原料夹爪升降气缸输出连接，所述气缸角件上相向安装有带座轴承和摆动气缸，气缸转轴的一端安装于带座轴承上，另一端安装于摆动气缸的转盘上，所述气缸转轴上固定安装有夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板上安装有四个原料取放夹爪气缸，每个原料取放夹爪气缸上安装有两个原料夹爪；进一步地，所述成品取放组件包括通过直线导轨滑块与中间支架连接的连接板，所述连接板顶部由成品夹爪升降气缸输出连接，所述连接板的一侧固连有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有四个成品取放夹爪气缸，每个成品取放夹爪气缸上安装有两个成品夹爪。
9.在本发明的一个实施例中，所述检测机构的结构包括安全光栅、检测工装、匝间检测仪、三色灯、触摸屏和不良品收集盒；其中，所述安全光栅安装在设备框架前面左右两侧，作为安全防护；检测工装用于安装电磁铁，并且与匝间检测仪连线，匝间检测仪通过检测工装对电磁铁通电并进行匝间检测；不良品收集盒用于收集不良品电磁铁。触摸屏用于操作设备运行并显示匝间检测结果；三色灯安装在触摸屏上，用灯光提示设备运行状态；进一步地，所述检测工装包括与匝间检测仪连通的导电板及传感器，所述导电板及传感器的设置数量均为四个，所述匝间检测仪通过导电板给电磁铁通电检测，所述传感器用以检测导电板是否插装到位。
10.在本发明的一个实施例中，所述的摆盘机构包括摆盘直线模组、载具和托盘，摆盘直线模组安装在设备框架上，载具安装在摆盘直线模组上，托盘安装在载具上。
11.本发明的一种电磁铁匝间自动检测仪，通过振动盘机构、分料机构、横移取料机构、检测机构、摆盘机构之间的协作配合，实现了一种提花机电磁铁的自动匝间检测，整个设备运行稳定可靠，动作过程高效紧凑，大幅缩减了人工成本，减轻了工人的劳动强度，提高了电磁铁匝间检测的效率，保障了产品的合格率和一致性。
12.附图说明
13.图1：实施例一的一种电磁铁匝间自动检测仪示意图；图2：振动盘机构示意图；图3：分料机构示意图；图4：横移取料机构示意图；图5：原料取放组件示意图；图6：成品取放组件示意图；图7：横移组件示意图；图8：检测机构示意图；图9：检测工装示意图；图10：摆盘机构示意图。
14.具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.实施例一一种提花机电磁铁匝间自动检测设备，包括振动盘机构1、分料机构2、横移取料机构3、检测机构4、摆盘机构5。振动盘机构1作为送料机构安装在前端工位的支架17上，分料机构2、横移取料机构3、检测机构4和摆盘机构5按工序先后顺序依次布设于与支架17相邻的设备框架41上。
17.以下分别对各机构的组成及功能作详细说明。
18.振动盘机构1的结构组成包括圆振部分11、直振滑道13、直振挡板14、直振部分15和直振支座16。其中，圆振部分11采用振动盘结构，直振部分15经由直振支座16架固于支架17上，圆振部分11出料端衔接有直振滑道13，直振滑道13的末端底部设置为直振部分15，对直振滑道13上的电磁铁12提供振动；整个振动盘机构1的作用在于将电磁铁12依次经过圆振部分11、直振部分15振动排序整列，最终通过直振滑道13供应出料；本实施例的圆振部分11与直振滑道13均设计有2个出料滑道，圆振部分11振动输出的电磁铁12进入直振滑道13，在直振滑道13末端安装有直振挡板14，直振挡板14用来防止电磁铁12在直振滑道13前进过程中跳出滑道。
19.分料机构2配置于振动盘机构1的出料端，用于接收从直振滑道13出来的电磁铁12，并将电磁铁12以预定的数量定位排布。其结构包括固定于设备框架41上的气缸角座25，所述气缸角座25一侧安装有升降滑台气缸24，所述升降滑台气缸25经由连接块23与上方的横滑台气缸22相连，所述定位块21安装在横切滑台气缸22上。本实施例的定位块21设置有4个安装电磁铁12的槽位，分料机构2初始状态时，横切滑台气缸22回退、升降滑台气缸24回退，定位块21与直振滑道13对接，接收从直振滑道13的过来的2个电磁铁12。然后升降滑台气缸24伸出上升，横切滑台气缸22伸出，升降滑台气缸24回退下落，将定位块21另外2个空缺的槽位对准直振滑道13并接收2个电磁铁12，至此定位块21上共装有4个电磁铁12。
20.横移取料机构3配置在分料机构2和检测机构4之间，用以夹取定位块21的4个电磁铁12而后将其移送至检测机构4，待检测完成后再将电磁铁12中的不合格品放入不良品收集盒47，合格品装入托盘53。所述横移取料机构3的结构包括原料取放组件31、成品取放组件32和横移组件33。原料取放组件31和成品取放组件32集成在一起，一左一右的安装在横移组件33上，并能够通过横移组件33实现左右横移。
21.所述的横移组件33用于带动原料取放组件31和成品取放组件32左右横移至指定作业位置。其包括中间支架331、电磁阀组件332、横移直线模组333、底座334、拖链支架335、拖链336、拖链安装板337。所述的中间支架331安装在横移直线模组333上，原料取放组件31和成品取放组件32分别安装在横移组件33的中间支架331的左右两侧，电磁阀组件332安装在中间支架331上，拖链支架335安装在中间支架331上，拖链336的一端安装在拖链支架335
上，拖链336的另一端安装在拖链安装板337上，拖链安装板337安装在底座334上，底座334安装在设备框架41上。本实施例中横移直线模组333采用伺服电机驱动、精密滚珠丝杆传动，电磁阀组件332用于控制原料取放组件31和成品取放组件32的各个气缸动作。
22.所述的原料取放组件31用于夹取定位块21的电磁铁12并旋转至竖直方向，然后将电磁铁12装入检测工装43。其包括原料夹爪
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左311、原料夹爪
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右312、原料取放夹爪气缸313、夹爪气缸安装板314、气缸转轴315、带座轴承316、气缸角件317、摆动气缸318、原料取放直线滑块319、原料取放直线滑轨3110、原料夹爪升降气缸3111。气缸角件317顶部安装有原料夹爪升降气缸3111，原料取放直线滑轨3110安装于中间支架331左侧，所述原料取放直线滑轨3110上滑动安装有原料取放直线滑块319，原料取放直线滑块319安装于气缸角件317的一侧，所述气缸角件317的另一侧分别相对设置有带座轴承316和摆动气缸318，气缸转轴315的一端安装于带座轴承316上，另一端安装于摆动气缸318的转盘上，所述气缸转轴315上固定安装有夹爪气缸安装板314，所述夹爪气缸安装板314上安装有四个原料取放夹爪气缸313，每个原料取放夹爪气缸313上安装有原料夹爪
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左311和原料夹爪
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右312各一个。所述原料取放夹爪气缸313闭合，带动原料夹爪
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左311、原料夹爪
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右312夹取电磁铁12，然后原料夹爪升降气缸3111带动原料取放夹爪气缸313、气缸角件317、摆动气缸318、原料取放直线滑块319一起沿着原料取放直线滑轨 3110上升预定高度。随后横移组件33带着原料取放组件31向右横移200mm，然后摆动气缸318带动气缸转轴315、夹爪气缸安装板314、原料取放夹爪气缸313、电磁铁12一起旋转至电磁铁12变成竖直方向，再由横移组件33带着原料取放组件31继续向右横移至电磁铁12位于检测工装43的正上方，然后原料夹爪升降气缸3111控制整个原料取放组件下落，将电磁铁12放入检测工装43。
23.所述的成品取放组件32用于取走检测完成的电磁铁12，然后将其装入托盘53。其结构包括成品夹爪321、成品取放夹爪气缸322、气缸安装板323、连接板324、成品取放直线滑块325、成品取放直线滑轨326、成品夹爪升降气缸327。所述连接板324上方安装有成品夹爪升降气缸327，成品取放直线滑轨326固定于中间支架331的右侧，所述成品取放直线滑轨326上滑动安装有成品取放直线滑块325，所述成品取放直线滑块325安装于连接板324的一侧，所述连接板324的另一侧安装有气缸安装板323，所述气缸安装板323上安装有四个成品取放夹爪气缸322，每个成品取放夹爪气缸322上安装有一对成品夹爪321；所述成品夹爪321竖直方向安装，用于夹取检测后的电磁铁12。本实施例中电磁铁12在检测完成后，横移组件33带动成品取放组件32移动到成品取放夹爪气缸322位于检测工装43内电磁铁12的正上方，成品取放夹爪气缸322打开成品夹爪321，然后成品夹爪升降气缸327伸出下降，成品夹爪321下降至电磁铁12两侧，成品取放夹爪气缸322闭合使成品夹爪321夹取电磁铁12，然后成品夹爪升降气缸327回退上升。然后横移组件33带动成品取放组件32向右移动，如果匝间检测仪44检测到电磁铁12有不良品，则成品取放组件32向右移动到电磁铁12位于不良品收集盒47上方，不良品电磁铁12所在的成品取放夹爪气缸322打开成品夹爪321，不良品电磁铁12落入不良品收集盒47内；如果匝间检测仪44检测到电磁铁12都是良品，则成品取放组件32向右移动到电磁铁12位于托盘53上方摆盘位置，成品夹爪升降气缸327伸出下落，将电磁铁12装入托盘53内，然后成品取放夹爪气缸322打开成品夹爪321，成品夹爪升降气缸327回退上升，完成不良品剔除、良品摆盘作业。
24.所述的检测机构4安装于设备框架41上，其结构包括安全光栅42、检测工装43、匝
间检测仪44、三色灯45、触摸屏46、不良品收集盒47。本实施例中安全光栅42安装在设备框架41前面左右两侧，作为安全防护。检测工装43用于安装电磁铁12，并且与匝间检测仪44连线，匝间检测仪44通过检测工装43对电磁铁12通电并进行匝间检测。不良品收集盒47用于收集不良品电磁铁12。触摸屏46用于操作设备运行并显示匝间检测结果。三色灯45安装在触摸屏46上，用灯光提示设备运行状态。
25.所述检测工装43包括工装底板431、工装长侧板432、工装短侧板433、工装左顶板434、工装右顶板435、导电板436、传感器437。本实施例中工装底板431安装在设备框架41上，工装长侧板432和工装短侧板433安装在工装底板431上，工装左顶板434和工装右顶板435安装在工装长侧板432和工装短侧板433上。导电板436安装在工装右顶板435上，传感器437安装在工装左顶板434上。本实施例中导电板436一共4组，每组间距与成品取放夹爪气缸322相同，导电板436与匝间检测仪44连线，匝间检测仪44通过导电板436给电磁铁12通电检测。传感器437用于检测电磁铁12有没有插装到位，避免电磁铁12未插装到位，导致导电板436与电磁铁12接触不良，进而导致误检测。
26.所述的摆盘机构5用于良品电磁铁12的摆盘作业，每盘4列，每列可摆放28个电磁铁12。其包括摆盘直线模组51、载具52、托盘53，摆盘直线模组51安装在设备框架41上，摆盘直线模组51采用伺服电机驱动、精密滚珠丝杆传动，载具52安装在摆盘直线模组51上，托盘53安装在载具52上。本实施例中初始状态时，摆盘直线模组51带动载具52和托盘53向内移动到摆盘位置（成品取放夹爪气缸322摆盘初始位置），成品取放组件32带着良品电磁铁12移动到托盘53上方摆盘位置，成品夹爪升降气缸327伸出下落，将电磁铁12装入托盘53内，然后成品取放夹爪气缸322打开成品夹爪321，成品夹爪升降气缸327回退上升，完成首次良品摆盘作业。然后横移组件33带着成品取放组件32向左移走，摆盘直线模组51带动载具52和托盘53向内移动5.35mm，为第二次的摆盘准备空缺位置，如此往复循环在每次摆盘后移动5.35mm，直至达到设定的摆盘总数量。然后盘直线模组51带动载具52和托盘53向外移动至直线模组51行程10mm位置，三色灯45闪灯提示摆盘完成，同时设备其他动作暂停，安全光栅42解除防护，人工将托盘53从载具52上取走，再放入空的托盘53，按下触摸屏46启动按钮，安全光栅42启动防护，同时设备再次进行循环检测、不良品筛选、摆盘等作业。
27.本发明并不限于上文讨论的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在于为了描述和说明本发明涉及的技术方案。基于本发明启示的显而易见的变换或替代也应当被认为落入本发明的保护范围。以上的具体实施方式用来揭示本发明的最佳实施方法，以使得本领域的普通技术人员能够应用本发明的多种实施方式以及多种替代方式来达到本发明的目的。