1.本发明涉及一种床垫领域，尤其涉及一种可除尘的床垫包裹薄膜开裂检测设备及其检测方法。
背景技术：
2.床垫都是堆放在仓库的，在堆放的过程中，位于最上方和最下方的床垫表面包裹的薄膜上粘有大量的灰尘，如不将灰尘清理干净，则严重影响搬运者和消费者的体验；在搬运和堆放床垫的过程中，存在磕碰的可能，从而导致薄膜破损，此时灰尘等杂物会通过裂缝进入床垫中，从而将床垫弄脏；因此在将床垫交付给消费者前，需要对床垫表面包裹的薄膜进行破损检测，现有技术常通过人工进行检测，但由于薄膜上粘有大量灰尘，导致人眼辨别薄膜的破损困难，从而检测失误，导致薄膜破损的床垫送到消费者手上。
技术实现要素：
3.为了克服床垫都是堆放在仓库的，在堆放的过程中，位于最上方和最下方的床垫表面包裹的薄膜上粘有大量的灰尘，如不将灰尘清理干净，则严重影响搬运者和消费者的体验；在搬运和堆放床垫的过程中，存在磕碰的可能，从而导致薄膜破损，此时灰尘等杂物会通过裂缝进入床垫中，从而将床垫弄脏；因此在将床垫交付给消费者前，需要对床垫表面包裹的薄膜进行破损检测，现有技术常通过人工进行检测，但由于薄膜上粘有大量灰尘，导致人眼辨别薄膜的破损困难，从而检测失误，导致薄膜破损的床垫送到消费者手上的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可除尘的床垫包裹薄膜开裂检测设备及其检测方法。
4.本发明的技术实施方案为：一种可除尘的床垫包裹薄膜开裂检测设备及其检测方法，包括有底板、移动抬升系统、第一连接板、检测除灰系统和固定脚；底板上方安装有移动抬升系统；底板上方中部螺栓连接有四个第一连接板；四个第一连接板上部安装有检测除灰系统；底板下方四角固定连接有四个固定脚。
5.更为优选的是，移动抬升系统包括有电动推杆、第一连接架、丝杆、光杆、第一传动轮、电机、第二传动轮和承载组件；底板上方四角固定连接有四个电动推杆；四个电动推杆上方螺栓连接有第一连接架；第一连接架前部转动连接有丝杆；第一连接架后部固定连接有光杆；丝杆外表面传动连接有承载组件；光杆外表面滑动连接有承载组件；丝杆右部固定连接有第一传动轮；第一连接架右部安装有电机；电机输出轴固定连接有第二传动轮，并且第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；承载组件包括有传动套、滑动板、第二连接板、第一限位座和第二限位座；承载组件设置有两个，其中一个位于第一连接架上方左部，另一个位于第一连接架上方中左部；丝杆外表面左侧传动连接有传动套；光杆外表面左侧滑动连接有滑动板；传动套和滑动板顶端螺栓连接有第二连接板；第二连接板后部安装有第一限位座；第二连接板前部安装有第二限位座。
6.更为优选的是，检测除灰系统包括有安装板、第三连接板、第一转动杆、连接座、送
风器、连接管、第四连接板、拨片辊和转动传感器；四个第一连接板上部螺栓连接有安装板；安装板下方左部固定连接有两个第三连接板；每个第三连接板下部均转动连接有一个第一转动杆；两个第一转动杆相互靠近的一侧均固定连接有一个连接座；两个连接座固定连接有送风器；送风器中部固定连接有连接管；安装板中左部固定连接有两个第四连接板；两个第四连接板之间转动连接有拨片辊；拨片辊前部连接有转动传感器，并且转动传感器螺栓连接在位于前方的第四连接板上。
7.更为优选的是，检测除灰系统还包括有第五连接板、刷毛辊、连接环、吸尘箱体、过滤布、吸尘片、l型板、干擦洗条、湿擦洗条、斜板、第三传动轮和第四传动轮；安装板下方中右部固定连接有两个第五连接板；两个第五连接板之间转动连接有刷毛辊；安装板下方右部固定连接有两个连接环；两个下方固定连接有吸尘箱体；吸尘箱体的右侧壁上部固定连接有过滤布；吸尘箱体内部设置有多个吸尘片；吸尘箱体下方连接有l型板；l型板下方右部安装有干擦洗条；l型板下方左部安装有湿擦洗条；吸尘箱体底部左侧固定连接有斜板；拨片辊后部固定连接有第三传动轮；刷毛辊后部固定连接有第四传动轮，并且第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接。
8.更为优选的是，拨片辊外表面设置有多个迎风板。
9.更为优选的是，刷毛辊外表面设置有软刷毛。
10.更为优选的是，还包括有偏转系统，位于左侧的第二连接板前部连接有偏转系统，并且偏转系统连接第一连接板，而且偏转系统连接检测除灰系统；偏转系统包括有第二连接架、少齿齿条、多齿齿条、第六连接板、第二转动杆、第五传动轮、第一齿轮、第三转动杆、第二齿轮和第六传动轮；位于左侧的第二连接板前端面螺栓连接有第二连接架；第二连接架下部固定连接有少齿齿条；第二连接架上部固定连接有多齿齿条；位于右前方的第一连接板后侧面中上部固定连接有第六连接板；第六连接板下部转动连接有第二转动杆和第三转动杆；第二转动杆外表面依次固定连接有第五传动轮和第一齿轮；第三转动杆外表面固定连接有第二齿轮，并且第二齿轮与第一齿轮相互啮合；位于前方的第一转动杆外表面固定连接有第六传动轮，并且第六传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接。
11.更为优选的是，少齿齿条上部设置有四个齿，多齿齿条下部设置有十二个齿。
12.更为优选的是，还包括有分离系统，底板上方右部安装有分离系统；分离系统包括有滑槽、滑动块、管架、转移板和动力组件；底板上固定连接有滑槽；滑槽内滑动连接有滑动块；滑动块上方固定连接有管架；管架上方固定连接有转移板；滑动块侧面连接有动力组件，并且动力组件下方连接底板。
13.更为优选的是，动力组件包括有第七连接板、第四转动杆、第三齿轮、第一齿条、第八连接板和第二齿条；底板上螺栓连接有第七连接板；第七连接板上部转动连接有第四转动杆；第四转动杆外表面固定连接有第三齿轮；第一连接架右后部螺栓连接有第一齿条，并且第一齿条与第三齿轮相互啮合；滑动块侧面固定连接有第八连接板；第八连接板固定连接有第二齿条，并且第二齿条与第三齿轮相互啮合。
14.一种可除尘的床垫包裹薄膜开裂检测设备及其检测方法，包括以下工作步骤：步骤一：放入床垫，工作人员将床垫放入移动抬升系统中；步骤二：向上抬升床垫，通过移动抬升系统带动床垫向上移动，从而带动床垫上表面移动到检测除灰系统检测的高度；
步骤三：向右移动床垫，通过移动抬升系统带动床垫向右移动；步骤四：检测床垫外表面包裹的薄膜是否破损，在进行步骤三的同时，通过检测除灰系统检测床垫薄膜的破损情况；步骤五：除去灰尘，在进行步骤三的同时，通过检测除灰系统除去床垫薄膜上的灰尘；步骤六：再次检测，在步骤四未检测出床垫薄膜存在破碎时，先通过移动抬升系统带动床垫向下移动，然后在带动床垫向左移动，然后重复步骤三至步骤五，反之执行步骤八；步骤七：再次检测，步骤六未检测出床垫薄膜存在破碎时，先通过移动抬升系统带动床垫向下移动，然后在带动床垫向左移动，重复步骤三至步骤五，反之执行步骤九；步骤八：取出床垫，将床垫从移动抬升系统中取出。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：（一）、达到了通过检测床垫包裹的薄膜是否存在破碎，避免将薄膜破损的床垫交付给消费者，影响消费者的体检，并且可以将薄膜上粘有的灰尘除去，提高搬运者搬运和消费者撕下薄膜的体验。
16.（二）、设计了移动抬升系统、检测除灰系统和偏转系统，可以对床垫进行三次检测和除尘工作，并且依次增强对床垫检测的强度，从而防止薄膜破损的床垫交付到消费者手上。
附图说明
17.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明的侧视图；图4为本发明移动抬升系统的立体结构示意图；图5为本发明第一种局部的立体结构示意图；图6为本发明第二种局部的立体结构示意图；图7为本发明第三种的立体结构示意图；图8为本发明检测除灰系统的第一种立体结构示意图；图9为本发明检测除灰系统的第二种立体结构示意图。
18.附图中各零部件的标记如下：1、底板，2、移动抬升系统，3、第一连接板，4、检测除灰系统，5、固定脚，6、偏转系统，7、分离系统，201、电动推杆，202、第一连接架，203、丝杆，204、光杆，205、传动套，206、滑动板，207、第二连接板，208、第一限位座，209、第二限位座，210、第一传动轮，211、电机，212、第二传动轮，401、安装板，402、第三连接板，403、第一转动杆，404、连接座，405、送风器，406、连接管，407、第四连接板，408、拨片辊，409、转动传感器，410、第五连接板，411、刷毛辊，412、连接环，413、吸尘箱体，414、过滤布，415、吸尘片，416、l型板，417、干擦洗条，418、湿擦洗条，419、斜板，420、第三传动轮，421、第四传动轮，601、第二连接架，602、少齿齿条，603、多齿齿条，604、第六连接板，605、第二转动杆，606、第五传动轮，607、第一齿轮，608、第三转动杆，609、第二齿轮，610、第六传动轮，701、第七连接板，702、第四转动杆，703、第三齿轮，704、第一齿条，705、滑槽，706、滑动块，707、第八连接板，
708、第二齿条，709、管架，710、转移板。
具体实施方式
19.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例一种可除尘的床垫包裹薄膜开裂检测设备及其检测方法，如图1
‑
9所示，包括有底板1、移动抬升系统2、第一连接板3、检测除灰系统4和固定脚5；底板1上方安装有移动抬升系统2；底板1上方中部螺栓连接有四个第一连接板3；四个第一连接板3上部安装有检测除灰系统4；底板1下方四角固定连接有四个固定脚5。
21.工作原理：在使用可除尘的床垫包裹薄膜开裂检测设备时，将设备固定在需要使用的地方，然后外接电源，工作人员将外表面粘有大量灰尘的床垫放入移动抬升系统2中，此时床垫粘有大量灰尘的一面朝上，然后移动抬升系统2带动床垫向上移动，将床垫转移到检测除灰系统4的工作范围，然后移动抬升系统2带动床垫向右移动三次，在此过程中，通过检测除灰系统4对床垫上表面的薄膜进行检测，检测其薄膜上是否存在破碎，并且在检测的同时将薄膜上粘有的灰尘除去，如检测到薄膜破碎，则提前结束检测过程，达到了通过检测床垫包裹的薄膜是否存在破碎，避免将薄膜破损的床垫交付给消费者，影响消费者的体检，并且可以将薄膜上粘有的灰尘除去，提高搬运者搬运和消费者撕下薄膜的体验。
22.移动抬升系统2包括有电动推杆201、第一连接架202、丝杆203、光杆204、第一传动轮210、电机211、第二传动轮212和承载组件；底板1上方四角固定连接有四个电动推杆201；四个电动推杆201上方螺栓连接有第一连接架202；第一连接架202前部转动连接有丝杆203；第一连接架202后部固定连接有光杆204；丝杆203外表面传动连接有承载组件；光杆204外表面滑动连接有承载组件；丝杆203右部固定连接有第一传动轮210；第一连接架202右部安装有电机211；电机211输出轴固定连接有第二传动轮212，并且第二传动轮212外环面通过皮带与第一传动轮210进行传动连接；承载组件包括有传动套205、滑动板206、第二连接板207、第一限位座208和第二限位座209；承载组件设置有两个，其中一个位于第一连接架202上方左部，另一个位于第一连接架202上方中左部；丝杆203外表面左侧传动连接有传动套205；光杆204外表面左侧滑动连接有滑动板206；传动套205和滑动板206顶端螺栓连接有第二连接板207；第二连接板207后部安装有第一限位座208；第二连接板207前部安装有第二限位座209。
23.检测除灰系统4包括有安装板401、第三连接板402、第一转动杆403、连接座404、送风器405、连接管406、第四连接板407、拨片辊408和转动传感器409；四个第一连接板3上部螺栓连接有安装板401；安装板401下方左部固定连接有两个第三连接板402；每个第三连接板402下部均转动连接有一个第一转动杆403；两个第一转动杆403相互靠近的一侧均固定连接有一个连接座404；两个连接座404固定连接有送风器405；送风器405中部固定连接有连接管406；安装板401中左部固定连接有两个第四连接板407；两个第四连接板407之间转动连接有拨片辊408；拨片辊408前部连接有转动传感器409，并且转动传感器409螺栓连接
在位于前方的第四连接板407上。
24.检测除灰系统4还包括有第五连接板410、刷毛辊411、连接环412、吸尘箱体413、过滤布414、吸尘片415、l型板416、干擦洗条417、湿擦洗条418、斜板419、第三传动轮420和第四传动轮421；安装板401下方中右部固定连接有两个第五连接板410；两个第五连接板410之间转动连接有刷毛辊411；安装板401下方右部固定连接有两个连接环412；两个下方固定连接有吸尘箱体413；吸尘箱体413的右侧壁上部固定连接有过滤布414；吸尘箱体413内部设置有多个吸尘片415；吸尘箱体413下方连接有l型板416；l型板416下方右部安装有干擦洗条417；l型板416下方左部安装有湿擦洗条418；吸尘箱体413底部左侧固定连接有斜板419；拨片辊408后部固定连接有第三传动轮420；刷毛辊411后部固定连接有第四传动轮421，并且第四传动轮421外环面通过皮带与第三传动轮420进行传动连接。
25.拨片辊408外表面设置有多个迎风板。
26.刷毛辊411外表面设置有软刷毛。
27.还包括有偏转系统6，位于左侧的第二连接板207前部连接有偏转系统6，并且偏转系统6连接第一连接板3，而且偏转系统6连接检测除灰系统4；偏转系统6包括有第二连接架601、少齿齿条602、多齿齿条603、第六连接板604、第二转动杆605、第五传动轮606、第一齿轮607、第三转动杆608、第二齿轮609和第六传动轮610；位于左侧的第二连接板207前端面螺栓连接有第二连接架601；第二连接架601下部固定连接有少齿齿条602；第二连接架601上部固定连接有多齿齿条603；位于右前方的第一连接板3后侧面中上部固定连接有第六连接板604；第六连接板604下部转动连接有第二转动杆605和第三转动杆608；第二转动杆605外表面依次固定连接有第五传动轮606和第一齿轮607；第三转动杆608外表面固定连接有第二齿轮609，并且第二齿轮609与第一齿轮607相互啮合；位于前方的第一转动杆403外表面固定连接有第六传动轮610，并且第六传动轮610外环面通过皮带与第五传动轮606进行传动连接。
28.少齿齿条602上部设置有四个齿，多齿齿条603下部设置有十二个齿。
29.还包括有分离系统7，底板1上方右部安装有分离系统7；分离系统7包括有滑槽705、滑动块706、管架709、转移板710和动力组件；底板1上固定连接有滑槽705；滑槽705内滑动连接有滑动块706；滑动块706上方固定连接有管架709；管架709上方固定连接有转移板710；滑动块706侧面连接有动力组件，并且动力组件下方连接底板1。
30.动力组件包括有第七连接板701、第四转动杆702、第三齿轮703、第一齿条704、第八连接板707和第二齿条708；底板1上螺栓连接有第七连接板701；第七连接板701上部转动连接有第四转动杆702；第四转动杆702外表面固定连接有第三齿轮703；第一连接架202右后部螺栓连接有第一齿条704，并且第一齿条704与第三齿轮703相互啮合；滑动块706侧面固定连接有第八连接板707；第八连接板707固定连接有第二齿条708，并且第二齿条708与第三齿轮703相互啮合。
31.在带动床垫向右移动到检测除灰系统4下方检测和除尘的过程中：先将床垫放在两个承载组件上，即两个第一限位座208和两个第二限位座209之间，在放置好床垫后，床垫粘有大量灰尘的一面朝上，然后四个电动推杆201带动第一连接架202以及连接在第一连接架202的部件一起向上移动，从而带动床垫向上移动到检测除灰系统4的工作高度，此时少齿齿条602向上移动到可啮合第二齿轮609的高度，然后控制电机211正向转动，电机211通
过输出轴带动第二传动轮212转动，第二传动轮212通过皮带带动第一传动轮210转动，进而第一传动轮210通过丝杆203带动两个传动套205向右移动，同时两个滑动板206在光杆204上向右移动，如此可通过两个第二连接板207带动两个第一限位座208和两个第二限位座209向右移动，从而带动床垫向右移动，即通过承载组件带动床垫向右移动，在床垫向右移动到检测除灰系统4的下方时，检测除灰系统4对床垫包裹的薄膜进行检测和除尘工作，在床垫移动到检测除灰系统4下方右侧时，少齿齿条602啮合并带动第二齿轮609逆时针转动，进而第二齿轮609带动第一齿轮607反向转动，第一齿轮607通过第二转动杆605带动第五传动轮606顺时针转动，然后第五传动轮606带动第六传动轮610转动，第六传动轮610转动通过第一转动杆403和连接座404带动送风器405顺时针转动一个角度，如此可让送风器405送出的风对床垫薄膜的作用更强。
32.进一步地，在承载组件带动床垫向右移动到第一连接架202右侧后，控制电机211停止转动，然后控制四个电动推杆201带动第一连接架202向下移动二分之一第二连接架601的高度，从而让少齿齿条602移动到无法啮合第二齿轮609，同时多齿齿条603也无法啮合第二齿轮609，然后控制电机211反向转动，从而带动床垫回到第一连接架202左侧，之后带动床垫再次向上移动到检测除灰系统4的工作高度，然后再次控制电机211正转，带动床垫向右移动到检测除灰系统4下方进行检测和除尘工作，同时再次带动送风器405顺时针转动一定角度，之后，再次控制电机211反向转动，带动床垫回到第一连接架202左侧，并控制电机211正向转动，将床垫带动到第一连接架202右侧。
33.进一步地，在对床垫进行检测时，外接空气泵固定在安装板401左侧开有的安装孔上，然后通过空气管连接连接管406，在床垫从检测除灰系统4下方向右经过时，通过空气泵通过空气管和连接管406向送风器405内送入风，然后送风器405通过下表面的出气孔将风转移到床垫上，如此可将床垫上的灰尘向右吹，从而转移到吸尘箱体413中，同时送风器405斜向下送出的风吹在床垫的薄膜上时，如果薄膜上存在破损缝隙，此时送风器405送出的风大量转移到床垫内部，从而无法带动拨片辊408转动，可通过转动传感器409检测拨片辊408的转动，从而判断床垫上是否存在破损，进一步地，在床垫薄膜没有破损时，拨片辊408被吹动转动，然后通过第三传动轮420通过第四传动轮421带动刷毛辊411转动，进而刷毛辊411逆时针转动，如此刷毛辊411刷动床垫薄膜上的灰尘，同时在送风器405送出的风的作用下将灰尘转移到吸尘箱体413内，然后通过多个吸尘片415吸附灰尘，空气则通过过滤布414转移出吸尘箱体413，进一步地，在床垫薄膜移动到干擦洗条417和湿擦洗条418下方时，先通过湿擦洗条418湿润薄膜，吸附薄膜残余的灰尘，然后再通过干擦洗条417吸附薄膜上的水并将剩余的少量灰尘吸附，如此可将床垫包裹的薄膜上的灰尘全部去除干净，从而提高搬运者和消费者的使用体验，进一步地，斜板419有利于灰尘转移到吸尘箱体413内。
34.进一步地，在床垫第二次和第三次经过检测除灰系统4下方时，送风器405都会进一步向下倾斜，即检测除灰系统4每经历一次对床垫的检测和除尘工作人员，送风器405都顺时针转动一个角度，使得送风器405送出的风更多的直接作用在床垫上，而横向的风减少，如此可增强对床垫薄膜破损的检测能力，可以将细小的开口找出，如此避免薄膜破损的床垫交付给消费者。
35.进一步地，在检测完成后，床垫位于第一连接架202右侧，即转移板710正上方，然后四个电动推杆201带动第一连接架202以及连接在第一连接架202上的部件向下移动，从
而带动床垫向下移动，进一步地，在第一连接架202向下移动的过程中，第一连接架202带动第一齿条704向下移动，进而第一齿条704通过第三齿轮703带动第二齿条708向上移动，第二齿条708则通过第八连接板707带动滑动块706在滑槽705中向上滑动，从而通过管架709带动转移板710向上移动，如此可将床垫从两个承载组件上取下，通过转移板710进行支撑，然后工作人员将其取走。
36.进一步地，在本设备复位时，移动抬升系统2带动两个承载组件从第一连接架202右侧移动到左侧，首先，带动多齿齿条603移动到可啮合第一齿轮607的高度，然后第一齿轮607在承载组件从第一连接架202右侧移动到左侧的过程中，多齿齿条603带动第一齿轮607转动，第一齿轮607通过第二转动杆605带动第五传动轮606转动，第五传动轮606通过皮带带动第六传动轮610，进而第六传动轮610通过第一转动杆403和连接座404带动送风器405逆时针转动，由于多齿齿条603的齿数是多齿齿条603齿数的三倍，因而可以带动送风器405回到初始倾斜状态。
37.一种可除尘的床垫包裹薄膜开裂检测设备及其检测方法，包括以下工作步骤：步骤一：放入床垫，工作人员将床垫放入移动抬升系统2中；步骤二：向上抬升床垫，通过移动抬升系统2带动床垫向上移动，从而带动床垫上表面移动到检测除灰系统4检测的高度；步骤三：向右移动床垫，通过移动抬升系统2带动床垫向右移动；步骤四：检测床垫外表面包裹的薄膜是否破损，在进行步骤三的同时，通过检测除灰系统4检测床垫薄膜的破损情况；步骤五：除去灰尘，在进行步骤三的同时，通过检测除灰系统4除去床垫薄膜上的灰尘；步骤六：再次检测，在步骤四未检测出床垫薄膜存在破碎时，先通过移动抬升系统2带动床垫向下移动，然后在带动床垫向左移动，然后重复步骤三至步骤五，反之执行步骤八；步骤七：再次检测，步骤六未检测出床垫薄膜存在破碎时，先通过移动抬升系统2带动床垫向下移动，然后在带动床垫向左移动，重复步骤三至步骤五，反之执行步骤九；步骤八：取出床垫，将床垫从移动抬升系统2中取出。
38.以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。