1.本发明涉及电脑主板装配检测设备技术领域,具体为一种电脑主板加工用具有分拣回收功能的检测设备。
背景技术:2.主板是微机最基本的也是最重要的部件之一,可分为商用主板和工业主板两类,一般为矩形电路板,上面安装了组成计算机的主要电路系统,在对电脑主板生产加工的过程中,通常需要将生产完毕的主板进行包装处理,而其过程通常需要将产品说明书和附带的驱动光盘放入包装盒中一同打包,并在装配同时将每个产品的驱动光盘和说明书进行扫码信息录入,以便后续对该主板产品进行信息记录。
3.目前市面上的电脑主板在生产完毕后通常为人工进行组装打包,且需要人员对每个产品的光盘和说明书进行扫码信息录入,再放入包装盒中进行打包处理,其过程导致电脑主板的生产效率大大降低,针对上述情况,我们推出了一种电脑主板加工用具有分拣回收功能的检测设备。
技术实现要素:4.针对现有技术的不足,本发明提供了一种电脑主板加工用具有分拣回收功能的检测设备,解决了上述背景技术中提出目前市面上的电脑主板在生产完毕后通常为人工进行组装打包,且需要人员对每个产品的光盘和说明书进行扫码信息录入,再放入包装盒中进行打包处理,其过程导致电脑主板的生产效率大大降低的问题。
5.为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种电脑主板加工用具有分拣回收功能的检测设备,包括第一传送带和机械手,所述第一传送带上表面放置有主板本体,且第一传送带外壁固定有支撑杆,所述支撑杆上端安置有塑料袋卷筒,且支撑杆末端安置有滑杆,所述滑杆外壁连接有第一滑块,且第一滑块内部设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆末端连接有连接杆,且连接杆外壁设置有双向气缸,所述双向气缸外壁连接有抽吸板,所述滑杆下表面靠近塑料袋卷筒的一方设置有滑动切刀,且滑动切刀左方设置有压杆,所述压杆左方设置有封口热压板,所述第一传送带上方设置有视觉检测装置,所述机械手安置与第一传送带右方,且机械手右方设置有第二传送带,所述第一传送带一侧设置有包装盒组装机,且包装盒组装机右方设置有第三传送带,所述第三传送带一侧设置有第一上料壳体,且第一上料壳体内部安置有光盘,所述第一上料壳体底部设置有上料气缸,且第一上料壳体右方设置有旋转座,所述旋转座一侧外壁连接有第二滑块,且第二滑块外壁连接有第一转运杆,所述第一转运杆末端下表面设置有上料吸盘,且第一转运杆另一侧外壁连接有第二转运杆,所述第二转运杆末端固定有转运板,且转运板外壁设置有第一气缸,所述第一气缸末端连接有插板,所述转运板外壁设置有位置检测头,且位置检测头位于插板下方,所述插板上方设置有推料气缸,所述旋转座右方安置有第二上料壳体,且第二上料壳体内部放置有说明书,所述旋转座一侧设置有扫码器。
6.可选的,所述主板本体通过第一传送带与视觉检测装置之间构成活动结构,且第一传送带中部呈倾斜结构。
7.可选的,所述抽吸板通过双向气缸与连接杆之间构成伸缩结构,且抽吸板相互之间呈平行分布,而且连接杆通过电动伸缩杆与滑杆之间构成升降结构。
8.可选的,所述第一滑块通过滑杆与塑料袋卷筒之间构成活动结构,且滑杆与滑动切刀、压杆和封口热压板之间均为活动连接,而且压杆和封口热压板关于塑料袋卷筒的中垂线均呈对称分布。
9.可选的,所述光盘通过上料气缸与第一上料壳体之间构成升降结构,且光盘均匀分布于第一上料壳体内部,而且光盘的竖直中心线与上料吸盘的竖直中心线相重合。
10.可选的,所述上料吸盘通过第一转运杆和第二滑块与旋转座之间构成升降结构,且上料吸盘与光盘之间呈平行分布。
11.可选的,所述转运板通过第二转运杆与旋转座之间构成活动结构,且转运板通过第一气缸与第二转运杆之间构成伸缩结构,而且转运板的竖直中心线与位置检测头的竖直中心线相重合。
12.可选的,所述插板关于转运板的竖直中心线呈对称分布,且插板与转运板之间呈垂直分布,而且推料气缸与插板的上表面相贴合。
13.可选的,所述上料吸盘和转运板与旋转座之间的间距与扫码器与旋转座之间的间距相等,且上料吸盘和插板均与第三传送带之间呈平行分布。
14.本发明提供了一种电脑主板加工用具有分拣回收功能的检测设备,具备以下有益效果:1.该电脑主板加工用具有分拣回收功能的检测设备,设置的呈倾斜状的第一传送带可配合抽吸板和塑料袋卷筒对电脑主板进行初步打包处理,且搭配视觉检测装置和机械手能够对打包完毕的电脑主板进行分析检测,从而有效对未打包成功的电脑主板进行分拣转运,在提高打包效率的同时也保障了后续打包的效果。
15.2.该电脑主板加工用具有分拣回收功能的检测设备,设置的塑料袋卷筒搭配滑动切刀可对打包带进行规定尺寸的裁切,且配合压杆能够有效提高裁切过程的稳定性,而设置的封口热压板能够同时对打包带一端进行热封口处理,并配合可张合的抽吸板能够对打包带进行扩口处理,从而大大方便主板本体的包装工作,其过程无需人工对电脑主板进行预包装处理,自动化程度得到有效提升。
16.3.该电脑主板加工用具有分拣回收功能的检测设备,设置的第一上料壳体和第二上料壳体可分别对光盘和说明书进行统一储存,通过可旋转的旋转座能够同时对光盘和说明书进行吸附转运和托举转运处理,并在转运过程中配合扫码器对光盘和说明书进行扫码信息录入,且可分别旋转至包装盒上方进行下料处理,整个过程无需人工来操作扫码信息录入操作,使得装配失误率降低,病提高了装配效率。
17.4.该电脑主板加工用具有分拣回收功能的检测设备,设置的吸盘和插板在吸附和托举光盘及说明书的过程中,可有效使其下表面的条形码露出,避免了遮挡而无法扫码的情况,且光盘可经上料吸盘失去吸附力而掉落在包装盒内主板本体的上表面,而说明书会通过推料气缸的推送落在主板本体上表面,其下料过程更为快捷高效,保证了加工效率。
18.5.该电脑主板加工用具有分拣回收功能的检测设备,通过设置第一传送带和抽吸
板能够对主板进行自动预打包处理,且配合视觉检测装置和机械手可对预打包的主板进行检测分拣处理,以确保后续打包效果,并通过第一上料壳和第二上料壳能够实现光盘和说明书的统一储存,同时搭配旋转座和扫码器对光盘和说明书进行转运上料,并在上料过程中实现每个产品的扫码信息录入操作,整个过程自动化程度高,装配失误率低。
附图说明
19.图1为主板打包后示意图;图2为本发明正视结构示意图;图3为本发明后视结构示意图;图4为本发明俯视结构示意图;图5为本发明支撑杆整体结构示意图;图6为本发明抽吸板工作状态结构示意图;图7为本发明转运板侧视结构示意图;图8为本发明转运板正视结构示意图。
20.图中:1、第一传送带;2、主板本体;3、支撑杆;4、塑料袋卷筒;5、滑杆;6、第一滑块;7、电动伸缩杆;8、连接杆;9、双向气缸;10、抽吸板;11、滑动切刀;12、压杆;13、封口热压板;14、视觉检测装置;15、机械手;16、第二传送带;17、包装盒组装机;18、第三传送带;19、第一上料壳体;20、光盘;21、上料气缸;22、旋转座;23、第二滑块;24、第一转运杆;25、上料吸盘;26、第二转运杆;27、转运板;28、第一气缸;29、插板;30、位置检测头;31、推料气缸;32、第二上料壳体;33、说明书;34、扫码器。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
22.在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.请参阅图1至图8,本发明提供一种技术方案:一种电脑主板加工用具有分拣回收功能的检测设备,包括第一传送带1和机械手15,第一传送带1上表面放置有主板本体2,且第一传送带1外壁固定有支撑杆3,支撑杆3上端安置有塑料袋卷筒4,且支撑杆3末端安置有滑杆5,滑杆5外壁连接有第一滑块6,且第一滑块6内部设置有电动伸缩杆7,电动伸缩杆7末端连接有连接杆8,且连接杆8外壁设置有双向气缸9,双向气缸9外壁连接有抽吸板10,滑杆
5下表面靠近塑料袋卷筒4的一方设置有滑动切刀11,且滑动切刀11左方设置有压杆12,压杆12左方设置有封口热压板13,第一传送带1上方设置有视觉检测装置14,机械手15安置与第一传送带1右方,且机械手15右方设置有第二传送带16,主板本体2通过第一传送带1与视觉检测装置14之间构成活动结构,且第一传送带1中部呈倾斜结构,抽吸板10通过双向气缸9与连接杆8之间构成伸缩结构,且抽吸板10相互之间呈平行分布,而且连接杆8通过电动伸缩杆7与滑杆5之间构成升降结构,第一滑块6通过滑杆5与塑料袋卷筒4之间构成活动结构,且滑杆5与滑动切刀11、压杆12和封口热压板13之间均为活动连接,而且压杆12和封口热压板13关于塑料袋卷筒4的中垂线均呈对称分布,在对电脑主板进行包装的过程中,可将主板本体2放置在第一传送带1上进行传输,同时第一传送带1倾斜区域的上方设置有抽吸板10,而抽吸板10可通过第一滑块6沿着滑杆5向右移动,从而移动至右方的塑料袋卷筒4处,并经双向气缸9的带动压合在塑料袋末端的上下表面,随着第一滑块6的滑动对塑料袋进行抽拉延伸,抽拉至一定长度后,滑杆5下表面的压杆12会通过延伸将塑料袋进行压合限位,并且通过滑动切刀11的移动将塑料袋进行裁切处理,同时压杆12左方的封口热压板13会压合在塑料袋表面进行封口处理,而裁切封口后的塑料袋会继续通过电动伸缩杆7的推动向下移动并接触第一传送带1表面,且抽吸板10会经双向气缸9的带动使吸附的塑料袋被扩张开口,从而使得第一传送带1传输的主板本体2能够移动至塑料袋内进行初步打包处理,打包完毕后会被转运至视觉检测装置14处进行打包状态的检测,如塑料袋未成功对电脑主板进行打包,则右方的机械手15会将其转移至右方的第二传送带16表面进行回收,如打包成功则会被转移至第三传送带18表面的打包盒中进行储存,其过程可自动对主板本体2进行打包分拣,有效提高了后续的加工效率。
25.第一传送带1一侧设置有包装盒组装机17,且包装盒组装机17右方设置有第三传送带18,第三传送带18一侧设置有第一上料壳体19,且第一上料壳体19内部安置有光盘20,第一上料壳体19底部设置有上料气缸21,且第一上料壳体19右方设置有旋转座22,旋转座22一侧外壁连接有第二滑块23,且第二滑块23外壁连接有第一转运杆24,第一转运杆24末端下表面设置有上料吸盘25,且第一转运杆24另一侧外壁连接有第二转运杆26,第二转运杆26末端固定有转运板27,且转运板27外壁设置有第一气缸28,第一气缸28末端连接有插板29,转运板27外壁设置有位置检测头30,且位置检测头30位于插板29下方,插板29上方设置有推料气缸31,旋转座22右方安置有第二上料壳体32,且第二上料壳体32内部放置有说明书33,旋转座22一侧设置有扫码器34,光盘20通过上料气缸21与第一上料壳体19之间构成升降结构,且光盘20均匀分布于第一上料壳体19内部,而且光盘20的竖直中心线与上料吸盘25的竖直中心线相重合,上料吸盘25通过第一转运杆24和第二滑块23与旋转座22之间构成升降结构,且上料吸盘25与光盘20之间呈平行分布,转运板27通过第二转运杆26与旋转座22之间构成活动结构,且转运板27通过第一气缸28与第二转运杆26之间构成伸缩结构,而且转运板27的竖直中心线与位置检测头30的竖直中心线相重合,插板29关于转运板27的竖直中心线呈对称分布,且插板29与转运板27之间呈垂直分布,而且推料气缸31与插板29的上表面相贴合,上料吸盘25和转运板27与旋转座22之间的间距与扫码器34与旋转座22之间的间距相等,且上料吸盘25和插板29均与第三传送带18之间呈平行分布,第一传送带1一侧的包装盒组装机17可将包装盒组装成半开口状并被第三传送带18进行传输,从而方便后续主板的打包作业,而第三传送带18一侧设置的第一上料壳体19可对光盘20进行统
一储存,并经底部的上料气缸21进行推送上料,而右方的旋转座22可带动其外壁的上料吸盘25旋转至光盘20上方,并随着第二滑块23的下降使上料吸盘25对光盘20进行吸附抓取,而旋转座22另一侧外壁设置的转运板27可同时经第一气缸28的推动接近第二上料壳体32,第二上料壳体32可对说明书33进行统一储存,并且转运板27外壁的插板29可插入第二上料壳体32内对单个说明书33进行提升上料,吸附后的光盘20和托举状态的说明书33会随着旋转座22旋转至扫码器34上方进行扫码信息录入,并分别旋转至第三传送带18上表面的包装盒处进行下料处理,光盘20可经上料吸盘25失去吸附力而掉落在包装盒内主板本体2的上表面,而说明书33会通过推料气缸31的推送落在主板本体2上表面,进而完成整个主板的检测、信息录入和装配工作。
26.综上,该电脑主板加工用具有分拣回收功能的检测设备,使用时,首先将主板本体2放置在第一传送带1上进行传输,同时第一传送带1倾斜区域的上方设置有抽吸板10,而抽吸板10可通过第一滑块6沿着滑杆5向右移动,从而移动至右方的塑料袋卷筒4处,并经双向气缸9的带动压合在塑料袋末端的上下表面,随着第一滑块6的滑动对塑料袋进行抽拉延伸,抽拉至一定长度后,滑杆5下表面的压杆12会通过延伸将塑料袋进行压合限位。
27.然后滑动切刀11通过横向移动将塑料袋进行裁切处理,同时压杆12左方的封口热压板13会压合在塑料袋表面进行封口处理,而裁切封口后的塑料袋会继续通过电动伸缩杆7的推动向下移动并接触第一传送带1表面,且抽吸板10会经双向气缸9的带动使吸附的塑料袋被扩张开口,从而使得第一传送带1传输的主板本体2能够移动至塑料袋内进行初步打包处理。
28.随后打包完毕的主板本体2会被第一传送带1转运至视觉检测装置14处进行打包状态的检测,如塑料袋未成功对电脑主板进行打包,则右方的机械手15会将其转移至右方的第二传送带16表面进行回收,如打包成功则会被转移至第三传送带18表面的打包盒中进行储存,其过程可自动对主板本体2进行打包分拣,有效提高了后续的加工效率。
29.在主板本体2初步打包的过程中,第一传送带1一侧的包装盒组装机17可将包装盒组装成半开口状并被第三传送带18进行传输,从而方便后续主板的打包作业,而第三传送带18一侧设置的第一上料壳体19可对光盘20进行统一储存,并经底部的上料气缸21进行推送上料,而右方的旋转座22可带动其外壁的上料吸盘25旋转至光盘20上方,并随着第二滑块23的下降使上料吸盘25对光盘20进行吸附抓取。
30.同时旋转座22另一侧外壁设置的转运板27可经第一气缸28的推动接近第二上料壳体32,第二上料壳体32可对说明书33进行统一储存,并且转运板27外壁的插板29可插入第二上料壳体32内对单个说明书33进行提升上料,吸附后的光盘20和托举状态的说明书33会随着旋转座22旋转至扫码器34上方进行扫码信息录入。
31.最后光盘20和说明书33会旋转至第三传送带18上表面的包装盒处进行下料处理,光盘20可经上料吸盘25失去吸附力而掉落在包装盒内主板本体2的上表面,而说明书33会通过推料气缸31的推送落在主板本体2上表面,进而完成整个主板的检测、信息录入和装配工作。
32.以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。