一种医院药学药物分拣装置及其分拣方法与流程

1.本发明涉及医院药学相关技术领域，涉及一种医院药学药物分拣装置及其分拣方法，更具体的是，涉及一种医院药学药物中间体分拣装置。


背景技术：

2.医院药学是指研究医院的药品供应、药学技术、药事管理和临床用药的一门科学；是与医院临床工作相接触的药学工作，是以药剂学为中心展开的药事管理和药学技术工作；是以临床医师和病人为服务对象，以供应药物和指导、参与临床安全、合理、有效的药物治疗为职责；以治疗效果为质量标准，在医院特定环境下的药学科学工作。它包括药事管理，药品的调剂、调配、制剂、临床药学、药物研究、药品检验与质控、药物信息、药学的科研与教学、药学人才的培养和药学人员的职业道德建设等。
3.医院药学人员有时也有参与到药品制备过程中，对药物中间体进行核查。而所谓医药中间体，实际上是一些用于药品合成工艺过程中的一些化工原料或化工产品，这种化工产品，不需要药品的生产许可证，在普通的化工厂即可生产，只要达到一些的级别，即可用于药品的合成，
4.而医药中间体存在体积大小不一的情况，需要进行分拣。但现有技术中的筛选型分拣装置大多采用立式设计，筛网位置固定，导致医药中间体会在筛网上堆积、筛选效率一般；虽然也出现了一些可移动式的筛网，但其移动幅度不可调或不方便调整；并且后续完成筛选后，筛网上留下的医药中间体还需要人工掏出装置，较为麻烦。
5.所以，发明人设计了一种医院药学药物分拣装置及其分拣方法，用于解决上述问题。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种医院药学药物分拣装置及其分拣方法。
8.(二)技术方案
9.一种医院药学药物分拣装置，包括腔体组件、筛选组件、驱动组件、调整组件及下料组件；
10.腔体组件包括分拣腔、进料斗及下料管，进料斗左高右低地倾斜设置、左端还连通有向上翘的进料斗；分拣腔设置有筛选组件，用于实现两级筛选分拣；筛选组件向右伸出分拣腔并配合有驱动组件；驱动组件设置在调整组件上，调整组件连接在分拣腔右侧外壁上，驱动组件用于带动筛选组件往复移动，调整组件用于筛选组件移动幅度；分拣腔底部对应筛选组件设有三处下料口，下料口下方连接有下料管；下料口还设置有下料组件。
11.优选的，筛选组件包括一级筛网、二级筛网、一号连杆、二号连杆、端板、复位弹簧及滚子；
12.一级筛网和二级筛网左右间隔设置，之间通过一号连杆连接；一级筛网的孔径大于二级筛网；二级筛网右侧连接有二号连杆，二号连杆向右伸出分拣腔并连接有端板；端板左侧与分拣腔外壁之间连接有复位弹簧，右侧连接有滚子。
13.优选的，调整组件位于端板下方，包括一号板、二号板、丝杆、调整电机、移动板及导向杆；
14.一号板和二号板上下间隔连接在分拣腔外壁上，两块板之间转动设置有丝杆，丝杆外接有调整电机驱动；丝杆贯穿并螺接移动板，移动板下方连接有导向杆，导向杆穿过二号板。
15.优选的，驱动组件包括圆柱凸轮、一号轴及伺服电机；
16.伺服电机设置在移动板上，伺服电机向上连接有一号轴，一号轴设有圆柱凸轮；圆柱凸轮位于滚子右侧，滚子与圆柱凸轮配合；圆柱凸轮沿前后方向的纵向截面呈直角梯形，且沿前后方向的横向截面面积从上到下递减。
17.优选的，下料组件设置在左侧和中部的下料口内，包括活动挡板、安装轴、压簧、拉绳及一类导线轮；
18.活动挡板左端通过安装轴转动连接在下料口内，活动挡板下方与下料管左侧内壁连接有压簧；活动挡板下方还连接有拉绳，拉绳底端穿出下料管左侧外壁，并绕过设置在下料管左侧外壁的一类导线轮；
19.下料口左端顶部设置有限位凸条，活动挡板顶部设置有与限位凸条对应的卡槽；压簧将活动挡板顶住，卡槽抵住限位凸条，使活动挡板把下料口封住。
20.可选的，还包括传动组件及打散组件；打散组件设置了两组，分别位于一级筛网左侧和二级筛网左侧；驱动组件通过转动组件与打散组件配合。
21.优选的，打散组件包括二类蜗轮、转动轴及打散杆；
22.转动轴贯穿并转动连接分拣腔顶部，转动轴顶端设置有二类蜗轮、下段设置有若干打散杆。
23.优选的，传动组件包括三号板、轴套、一类蜗轮、一类蜗杆、三号轴、支座及二类蜗杆；
24.分拣腔外顶设置有支座，三号轴贯穿支座并转动连接支座；三号轴上对应两个二类蜗轮设置有两处二类蜗杆，二类蜗杆与二类蜗轮啮合；三号轴右端连接有一类蜗杆，分拣腔右端顶部连接有三号板，轴套贯穿并转动连接三号板；圆柱凸轮顶部连接有花键轴，花键轴插接轴套、并与轴套配合；轴套还设置有一类蜗轮，一类蜗轮与一类蜗杆啮合。
25.优选的，圆柱凸轮和一号轴之间还连接有同径轴，同径轴的外径与圆柱凸轮底端直径相同；导向杆底端连接有底板，底板下方还设置有二类导线轮，两根拉绳均绕过二类导线轮并连接底板。
26.一种医院药学药物分拣方法，使用了上述的一种医院药学药物分拣装置，
27.驱动组件使筛选组件产生往复移动，从而加速分拣腔内两级筛网对药物中间体进行筛选，较小的药物中间体从右侧的下料管直接排出，中等的药物中间体留在二级筛网左侧，较大的药物中间体留在一级筛网左侧；待右侧下料管不再下料时，说明筛选完成，通过下料组件打开左侧及中部的下料口进行下料即即完成全部分拣；
28.其中，调整组件可使驱动组件及滚子同步升降，由于滚子压住圆柱凸轮侧壁，可调
整两级筛网的移动幅度。
29.(三)有益效果
30.本发明提供了一种医院药学药物分拣装置及其分拣方法，具有以下优点：
31.1，采用倾斜设置的分拣腔，并配合两级筛网构成的筛选组件，使药物中间体自动经过两级滤网筛选；又采用伺服电机通过一号轴驱动圆柱凸轮转动，随着圆柱凸轮转动，滚子反过来带动两级筛网进行往复移动，这样可带动筛网左侧的药物中间体、使药物中间体不会产生堆积，进而加速筛网的筛分；
32.2，还设置了调整组件，通过调整电机驱动丝杆，使移动杆在导向杆导向下带动驱动组件升降；由于滚子压住圆柱凸轮侧壁，滚子与圆柱凸轮相对位置产生变化，使得滚子移动距离跟着变化，进而实现调整两级筛网的移动幅度，满足不同使用要求。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明实施例的结构图；
35.图2为本发明另一种实施例的结构图；
36.图3为图2的放大图；
37.图4为圆柱凸轮的结构图；
38.图5为图2的放大图；
39.图6为图1的放大图；
40.图7为圆柱凸轮另一种实施例的结构图；
41.图8为图1的放大图。
42.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0043]1‑
腔体组件，101
‑
分拣腔，102
‑
进料斗，103
‑
下料管，104
‑
下料口，105
‑
限位凸条；
[0044]2‑
筛选组件，201
‑
一级筛网，202
‑
二级筛网，203
‑
一号连杆，204
‑
二号连杆，205
‑
滚子，206
‑
端板，207
‑
复位弹簧；
[0045]3‑
驱动组件，301
‑
圆柱凸轮，302
‑
一号轴，303
‑
伺服电机，304
‑
同径轴，305
‑
花键轴；
[0046]4‑
调整组件，401
‑
一号板，402
‑
二号板，403
‑
丝杆，404
‑
调整电机，405
‑
移动板，406
‑
导向杆，407
‑
底板，408
‑
二类导线轮；
[0047]5‑
下料组件，501
‑
活动挡板，502
‑
安装轴，503
‑
压簧，504
‑
拉绳，505
‑
一类导线轮；
[0048]6‑
传动组件，601
‑
三号板，602
‑
轴套，603
‑
一类蜗轮，604
‑
一类蜗杆，605
‑
三号轴，606
‑
支座，607
‑
二类蜗杆；
[0049]7‑
打散组件，701
‑
二类蜗轮，702
‑
转动轴，703
‑
打散杆。
具体实施方式
[0050]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0051]
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0052]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0053]
实施例1
[0054]
参考附图2，一种医院药学药物分拣装置，包括腔体组件1、筛选组件2、驱动组件3、调整组件4及下料组件5；
[0055]
腔体组件1包括分拣腔101、进料斗102及下料管103，进料斗102左高右低地倾斜设置、左端还连通有向上翘的进料斗102；分拣腔101设置有筛选组件2，用于实现两级筛选分拣；筛选组件2向右伸出分拣腔101并配合有驱动组件3；驱动组件3设置在调整组件4上，调整组件4连接在分拣腔101右侧外壁上，驱动组件3用于带动筛选组件2往复移动，调整组件4用于筛选组件2移动幅度；分拣腔101底部对应筛选组件2设有三处下料口104，下料口104下方连接有下料管103；下料口104还设置有下料组件5。
[0056]
实施例2
[0057]
参考附图2，一种医院药学药物分拣装置，包括腔体组件1、筛选组件2、驱动组件3、调整组件4及下料组件5；
[0058]
腔体组件1包括分拣腔101、进料斗102及下料管103，进料斗102左高右低地倾斜设置、左端还连通有向上翘的进料斗102；分拣腔101设置有筛选组件2，用于实现两级筛选分拣；筛选组件2向右伸出分拣腔101并配合有驱动组件3；驱动组件3设置在调整组件4上，调整组件4连接在分拣腔101右侧外壁上，驱动组件3用于带动筛选组件2往复移动，调整组件4用于筛选组件2移动幅度；分拣腔101底部对应筛选组件2设有三处下料口104，下料口104下方连接有下料管103；下料口104还设置有下料组件5。
[0059]
其中，筛选组件2包括一级筛网201、二级筛网202、一号连杆203、二号连杆204、端板206、复位弹簧207及滚子205；
[0060]
一级筛网201和二级筛网202左右间隔设置，之间通过一号连杆203连接；一级筛网201的孔径大于二级筛网202；二级筛网202右侧连接有二号连杆204，二号连杆204向右伸出分拣腔101并连接有端板206；端板206左侧与分拣腔101外壁之间连接有复位弹簧207，右侧连接有滚子205。
[0061]
其中，参看附图3，调整组件4位于端板206下方，包括一号板401、二号板402、丝杆403、调整电机404、移动板405及导向杆406；
[0062]
一号板401和二号板402上下间隔连接在分拣腔101外壁上，两块板之间转动安装
有丝杆403，丝杆403外接有调整电机404驱动；丝杆403贯穿并螺接移动板405，移动板405下方连接有导向杆406，导向杆406穿过二号板402。
[0063]
其中，驱动组件3包括圆柱凸轮301、一号轴302及伺服电机303；
[0064]
伺服电机303固定在移动板405上，伺服电机303向上连接有一号轴302，一号轴302设有圆柱凸轮301；圆柱凸轮301位于滚子205右侧，滚子205与圆柱凸轮301配合；
[0065]
参看附图4，圆柱凸轮301沿前后方向的纵向截面呈直角梯形，且沿前后方向的横向截面面积从上到下递减。
[0066]
其中，参看附图5，下料组件5设置在左侧和中部的下料口104内，包括活动挡板501、安装轴502、压簧503、拉绳504及一类导线轮505；
[0067]
活动挡板501左端通过安装轴502转动连接在下料口104内，活动挡板501下方与下料管103左侧内壁连接有压簧503；活动挡板501下方还连接有拉绳504，拉绳504底端穿出下料管103左侧外壁，并绕过装在下料管103左侧外壁的一类导线轮505；
[0068]
下料口104左端顶部设有限位凸条105，活动挡板501顶部设有与限位凸条105对应的卡槽；如附图5所示，压簧503将活动挡板501顶住，卡槽抵住限位凸条105，使活动挡板501把下料口104封住。
[0069]
下面以本实施例为例说明本装置的使用方法：
[0070]
通过进料斗102向分拣腔101投放待分拣的药物中间体，由于分拣腔101倾斜设置，药物中间体自动经过两级滤网筛选；
[0071]
启动伺服电机303使驱动组件3使筛选组件2产生往复移动，具体的，伺服电机303通过一号轴302驱动圆柱凸轮301转动，由于压簧207作用，使滚子205始终抵住圆柱凸轮301侧壁；由于圆柱凸轮301设计成上述形状，这样随着圆柱凸轮301转动，滚子205反过来带动两级筛网进行往复移动，这样可带动筛网左侧的药物中间体、使药物中间体不会产生堆积，进而加速筛网的筛分；
[0072]
而调整组件4可使驱动组件3及滚子205同步升降，具体的，启动调整电机404驱动丝杆403，使移动杆405在导向杆406导向下带动驱动组件3升降；参看上面的，由于滚子205压住圆柱凸轮301侧壁，滚子205与圆柱凸轮301相对位置产生变化，使得滚子205移动距离跟着变化，进而实现调整两级筛网的移动幅度，满足不同使用要求；
[0073]
需要说明的是，上述过程中活动挡板501将下料口104封住，这样较小的药物中间体从右侧的下料管103直接排出，中等的药物中间体留在二级筛网202左侧，较大的药物中间体留在一级筛网201左侧；
[0074]
待右侧下料管103不再下料时，说明筛选完成，通过下料组件5打开左侧及中部的下料口104，具体的，拉动拉绳504，使活动挡板501顺时针转动并将下料口104打开，进行下料，即完成全部分拣。
[0075]
实施例3
[0076]
在实施例2的基础上，
[0077]
参看附图1、6、7、8，还包括传动组件6及打散组件7；打散组件7设置了两组，分别位于一级筛网201左侧和二级筛网202左侧；驱动组件3通过转动组件与打散组件7配合。
[0078]
参看附图6、7、8，打散组件7包括二类蜗轮701、转动轴702及打散杆703；
[0079]
转动轴702贯穿并转动连接分拣腔101顶部，转动轴702顶端装有二类蜗轮701、下
段连接有若干打散杆703。
[0080]
传动组件6包括三号板601、轴套602、一类蜗轮603、一类蜗杆604、三号轴605、支座606及二类蜗杆607；
[0081]
分拣腔101外顶装有支座606，三号轴605贯穿支座606并转动连接支座606；三号轴605上对应两个二类蜗轮701装有两处二类蜗杆607，二类蜗杆607与二类蜗轮701啮合；三号轴605右端连接有一类蜗杆604，分拣腔101右端顶部连接有三号板601，轴套602贯穿并转动连接三号板601；圆柱凸轮301顶部连接有花键轴305，花键轴305插接轴套602、并与轴套602配合；轴套602还装有一类蜗轮603，一类蜗轮603与一类蜗杆604啮合。
[0082]
具体的，参看附图7，花键轴304与一号轴302同轴线，这样驱动组件3工作时，花键轴304也跟着转动、并驱动轴套602转动；轴套602使一类蜗轮603驱动一类蜗杆604带动三号轴605转动，进而使二类蜗杆607驱动二类蜗轮701带动转动轴702及其上的打散杆703转动，使两级筛网左侧的药物中间体进行打散，便于与筛网作用进行筛选。
[0083]
需要说明的是，两级筛网往复移动，但始终与打散组件7存在间距，避免产生干涉；并且在调整组件4进行调整时，花键轴304同步跟着升降、并保持与轴套602的配合，从而保证传动组件6、打散组件7正常工作。
[0084]
实施例4
[0085]
在实施例3的基础上，
[0086]
圆柱凸轮301和一号轴302之间还连接有同径轴304，同径轴304的外径与圆柱凸轮301底端直径相同；导向杆406底端连接有底板407，底板407下方还设有二类导线轮408，两根拉绳504均绕过二类导线轮408并连接底板407。
[0087]
具体的，与上面类似的，根据需要通过调整组件4调整驱动组件3位置；需要说明的是，驱动组件3位置进行调整，只要滚子205压在圆柱凸轮301侧壁，筛选组件2就能产生往复移动，拉绳504依然保持放松状态从而使活动挡板501将下料口104封住；
[0088]
当右侧下料管103不再下料时，使驱动组件3继续上移、并使滚子205压住同径轴304侧壁上，这样滚子205无位移变化，筛选组件2也不再产生往复移动，一级筛网201靠着其左侧的下料口104右端、二级筛网202靠着其左侧的下料口104右端，避免两处药物中间体下料存在遗漏；同时拉绳504也收紧并拉动活动挡板501将下料口104打开；而驱动组件3继续通过传动组件6使打散组件7工作，加速左侧、中部的下料管103排料。
[0089]
需要说明的是，上述电气元件配有电源、其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本技术主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。
[0090]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0091]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原
理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。