一种剔除装置及方法与流程

1.本发明涉及烟包包装设备技术领域，特别涉及一种剔除装置及方法。


背景技术：

2.b1短烟支包装设备主要用于生产短烟支品牌，其由be小包机、rc小盒透明纸包装机和fhz条盒及条盒透明纸包装机三部分组成。rc小盒透明纸包装机作为中间设备，起到连接上下游设备的作用，在上下游设备因故障停机时，rc小盒透明纸包装机需待机等待。当rc小盒透明纸包装机待机时间不长时，rc小盒透明纸包装机内的单组烙铁将继续熨烫烟包，造成烟包熨烫过度；当rc小盒透明纸包装机待机时间过长时，rc小盒透明纸包装机内的两组烙铁均会退出，在rc小盒透明纸包装机恢复运行时，因烙铁无法快速恢复至工艺温度，导致rc小盒透明纸包装机内部的烟包的美容效果无法得到保障。
3.综上，不论是小包透明玻璃纸收缩过紧的烟包还是熨烫不到位的烟包均有流入成品的风险，造成产品质量隐患；为消除此产品质量隐患，目前的解决方式为，利用人工剔除存在质量问题的烟包，但这会消耗巨大的人力劳动量，且效率很低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决由于rc小盒透明纸包装机待机所造成的缺陷烟包流入成品的问题，以及人工剔除烟包缺陷所带来的效率低、消耗劳动量大的问题。本发明提供了一种剔除装置及方法，能够自动剔除有缺陷的烟包，从而消除质量隐患，且能够降低人工劳动量，提高工作效率。
5.为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种剔除装置，用于剔除目标设备所生产的目标产品，剔除装置包括：
6.安装架；
7.滑动机构，设于安装架上；
8.推板，设于滑动机构上；
9.传动轴，转动设置于安装架上；
10.第一传动机构，设于传动轴与推板之间，传动轴能够通过第一传动机构带动推板沿滑动机构往复运行。
11.采用上述技术方案，通过带动推板往复运行，可利用推板推动目标产品移动，实现对目标产品的自动剔除，替代现有的人工操作，从而消除产品的质量隐患，减少人工劳动量，提高工作效率。
12.可选地，第一传动机构包括：
13.摆臂组件，其中部转动设置于安装架上；
14.凸轮辊，转动设置于摆臂组件的第一端；
15.连接结构，其第一端与摆臂组件的第二端相铰接，连接结构的第二端与推板直接或间接铰接；
16.凸轮，设于传动轴上，当传动轴转动时，凸轮的轮廓线与凸轮辊的圆周面相接触；
17.弹性件，其一端与安装架相连，另一端与推板直接或间接相连，弹性件能够为推板施加沿第一方向的力。
18.可选地，摆臂组件包括：
19.摆臂转动轴，转动设置于安装架上；
20.凸轮摆臂，其一端与摆臂转动轴的一端相连，凸轮摆臂的另一端为摆臂组件的第一端；
21.推板摆臂，其一端与摆臂转动轴的另一端相连，推板摆臂的另一端为摆臂组件的第二端。
22.可选地，凸轮的轮廓线包括第一渐变圆弧段和第二渐变圆弧段，第一渐变圆弧段的轮廓半径沿第一转动方向逐渐增大，第二渐变圆弧段的轮廓半径沿第一转动方向逐渐减小，第一转动方向为传动轴的转动方向。
23.可选地，在凸轮的一个转动周期内，凸轮在第一渐变圆弧段与凸轮辊相接触时转动的角度为第一旋转角度，凸轮在第二渐变圆弧段与凸轮辊相接触时转动的角度为第二旋转角度，第一旋转角度大于第二旋转角度；
24.当凸轮沿第一转动方向转动，且第一渐变圆弧段与凸轮辊相接触时，推板由第一位置运行向第二位置运行；
25.当凸轮沿第一转动方向转动，且第二渐变圆弧段与凸轮辊相接触时，推板由第二位置运行向第一位置运行；
26.其中，第一位置为推板能够将目标产品推出至目标区域外部的运行位置，当推板运行至第一位置时，目标产品被剔除；第二位置为推板能够完全移出至目标区域外部的运行位置，当推板运行至所述第二位置时，目标区域内具有能够放置目标产品的空间。
27.采用上述技术方案，可使推板由第二位置运行至第一位置的时间小于推板由第一位置运行至第二位置的时间，从而可增大推板对于目标产品的推力，避免推力不足，确保目标产品运行顺畅。
28.可选地，弹性件为拉簧，拉簧的第一端与摆臂组件的第二端相连，拉簧的第二端与安装架相连。
29.可选地，连接结构包括：
30.关节轴承，与摆臂组件的第二端相铰接，关节轴承上设有螺纹孔；
31.螺杆，其一端与螺纹孔螺纹连接，另一端与推板直接或间接铰接。
32.采用上述技术方案，通过旋转螺杆，可使螺杆沿其轴向方向移动，当推板运行不顺畅时，可对连接结构的长度进行调节，从而避免因加工有误差等原因导致的推板无法顺畅运行，使连接结构的应用更加灵活。
33.可选地，螺杆上设有螺母，螺杆的轴线与螺母的轴线重合。
34.采用上述技术方案，可通过用工具夹住螺母来实现螺杆的转动，从而方便操作人员夹持，减小操作难度。
35.可选地，滑动机构包括：
36.导向轴，设于安装架上；
37.滑块，滑动设置于导向轴上，滑块与推板相连，滑块与连接结构的第二端相铰接。
38.可选地，安装架包括墙板和固定架，墙板与固定架直接或间接相连，传动轴和摆臂组件均转动设置于墙板上，滑动机构设于固定架上，固定架的上表面设于目标设备的出料口处，固定架的上表面上方设有压阻结构，压阻结构的底部与固定架的上表面之间具有一定空间。
39.采用上述技术方案，通过设置压阻结构，限制目标产品向上的位移，可防止在剔除目标产品时，目标产品向上跳动，从而防止将剔除装置运用于小盒透明纸包装机时出现挤烟情况。
40.可选地，目标设备为小盒透明纸包装机，目标产品为具有缺陷的烟包。
41.可选地，传动轴与目标设备的传动系统相连。
42.采用上述技术方案，将传动轴与小盒透明纸包装机的传动系统相连，利用传动系统带动传动轴运行，可节约剔除装置的驱动机构，从而简化设备，降低成本；此外，还有利于实现剔除装置与小盒透明纸包装机同步运行。
43.可选地，传动系统包括：主传动带轮、第二传动带轮和传动带，传动带用于在主传动带轮和第二传动带轮之间传输动力，传动轴与目标设备的传动系统之间设有第二传动机构，第二传动机构包括：
44.第一传动带轮，其圆周面与传动带相贴合，传动带能够带动第一传动带轮转动；
45.压带轮，其圆周面与传动带相贴合，压带轮用于对传动带施加压力，以增大传动带与第一传动带轮的接触面积。
46.可选地，还包括锁定机构，锁定机构用于在不需要对目标产品进行剔除时对推板或摆臂组件进行锁定。
47.采用上述技术方案，当小盒透明纸包装机生产的烟包没有缺陷时，可通过锁定机构将推板或摆臂组件锁定，使推板与摆臂组件无法随小盒透明纸包装机的传动系统运行，从而防止将没有缺陷的烟包剔除。
48.可选地，锁定机构包括：
49.第一销轴，设于安装架上；
50.活动勾，其第一端与第一销轴相铰接，活动勾上设有卡槽；
51.气缸，设于安装架上，气缸的伸出端位于活动勾的第二端的下方，当气缸的伸出端伸出时，其能够带动活动勾围绕第一销轴转动；
52.辊子，转动设置于摆臂组件上；
53.当推板运行至第二位置，且气缸的伸出端伸出时，辊子落于卡槽内。
54.可选地，气缸与安装架之间还设有调整板，气缸固定于调整板上，调整板上设有条形孔，条形孔内设有螺栓，调整板通过螺栓固定于安装架上。
55.采用上述技术方案，通过滑动条形孔，可调节调整板的高度，从而调节气缸伸出端端部的位置，以调整活动勾的转动角度，使活动勾能够对辊子进行良好的卡合。
56.可选地，还包括检测元件和控制系统，检测元件与控制系统电连接，检测元件设于安装架上，推板上直接或间接设有检测板，当推板运行至第一位置时，检测板触发检测元件，检测元件向控制系统发送信号。
57.采用上述技术方案，通过设置检测元件，可检测推板是否运行到位；当锁定机构关闭，而检测元件又未在传动轴转动一周的时间内未被检测板触发，则说明推板在一个运行
周期的时间内未运行至第一位置，说明装置存在异常，从而可以通过报警提示操作人员对异常进行处理，或直接停机。
58.可选地，还包括编码器，编码器与控制系统电连接，编码器用于检测传动轴的转动角度。
59.采用上述技术方案，利用编码器检测转动轴的转动角度，当传动轴的转动角度达到预设角度，且检测板在传动轴转动一周的时间内未触发检测元件时，说明推板是在传动轴达到预设角度的情况下未运行至第一位置，从而可以确定剔除装置出现挤烟的问题；当传动轴的转动角度未达到预设角度，且检测板在传动轴转动一周的时间内未触发检测元件时，说明推板未运行至第一位置是由于传动轴未转动到位引起的，从而可以确定剔除装置不存在挤烟问题。本技术通过设置编码器，可精确检测传动轴的转动角度，且将编码器与检测元件相结合，可以精确的判断出剔除装置是否存在挤烟问题，从而可提示操作人员对挤烟问题进行处理或直接停机，以防止烟包和设备受损。
60.本发明的实施方式还公开了一种剔除方法，用于剔除目标设备所生产的目标产品，其特征在于，提供安装架、滑动机构、推板、传动轴和第一传动机构，滑动机构设于安装架上，推板设于滑动机构上，传动轴转动设置于安装架上，第一传动机构设于传动轴与推板之间，剔除方法包括：
61.驱动传动轴转动；
62.传动轴通过第一传动机构带动推板沿滑动机构往复运行于第一位置与第二位置之间；
63.当推板运行至第一位置时，推板将目标产品推出至目标区域外部，以使目标产品被剔除；当推板运行至第二位置时，推板移出至目标区域外部，为目标区域让位出一定空间，以等待下一个目标产品进入目标区域。
64.可选地，推板由第二位置运行至第一位置的时间小于推板由第一位置运行至第二位置的时间。
65.可选地，目标设备为小盒透明纸包装机，目标产品为具有缺陷的烟包，传动轴与目标设备的传动系统相连，安装架上还设有锁定机构，锁定机构用于在不需要对目标产品进行剔除时对推板或第一传动机构进行锁定；剔除方法还包括：
66.检测小盒透明纸包装机的运行状态，若小盒透明纸包装机处于待机状态，则计时器开始计时；
67.当计时器记录的时间到达第一预设时间时，控制系统关闭锁定机构，以使小盒透明纸包装机的传动系统能够带动传动轴、第一传动机构和推板运行，对缺陷烟包进行剔除；同时，检测传动轴转动的转数；
68.当转数到达预设数值时，控制系统开启锁定机构，以使推板和第一传动机构不随小盒透明纸包装机的传动系统运行。
69.可选地，还包括：提供检测元件，用于检测推板是否运行至第一位置，若锁定机构未启动，且在第二预设时间内，检测元件持续未被触发，则确定剔除装置存在异常，其中，第二预设时间为传动轴转动一周所用的时间。
70.可选地，提供编码器，编码器用于检测传动轴的转动角度；剔除方法还包括：
71.判断锁定机构是否启动；
72.若否，判断传动轴的转动角度是否达到预设角度；
73.若是，判断在传动轴的转动角度达到预设角度时，检测元件是否被触发；
74.若否，确定剔除装置出现挤烟情况。
附图说明
75.图1示出本发明一实施例提供的一种剔除装置的立体图；
76.图2示出本发明一实施例提供的一种剔除装置在另一视角下的立体图；
77.图3示出本发明一实施例提供的传动系统的结构示意图；
78.图4示出本发明一实施例提供的传动系统与第二传动机构相配合的结构示意图；
79.图5示出本发明一实施例提供的压阻结构的安装位置的示意图；
80.图6示出本发明一实施例提供的凸轮的示意图。
81.附图标记：1.墙板；2.气缸底座；3.调整板；4.紧固螺钉；5.活动勾；6.第一销轴；7.第一固定块；8.第一轴套；9.万向联轴器；10.第二固定块；11.推板摆臂；12.第二涨紧套；13.摆臂转动轴；14.拉簧销；15.拉簧；16.支座；17.固定架；18.导向轴座；19.滑块；20.螺杆；21.推板；22.导向轴；23.关节轴承；24.检测支架；25.检测元件；26.检测板；27.气缸；28.凸轮；281.第一渐变圆弧段；282.第二渐变圆弧段；29.传动轴；30.第一涨紧套；31.编码器安装板；32.底板；33.编码器；34.凸轮摆臂；35.拉簧销座；36.第二轴套；37.第二销轴；38.凸轮辊；39.螺纹销轴；40.辊子；41.第一传动带轮；42.压带轮；43.主传动带轮；44.第二传动带轮；45.过渡带轮；46.涨紧轮；47.传动带；48.压阻结构；49.出料口；50.烟包。
具体实施方式
82.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
83.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
84.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
85.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
86.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
87.本发明的实施方式公开了一种剔除装置，用于剔除目标设备所生产的目标产品，剔除装置如图1、图2所示，包括：
88.安装架；
89.滑动机构，设于安装架上；
90.推板21，设于滑动机构上；
91.传动轴29，转动设置于安装架上；
92.第一传动机构，设于传动轴29与推板21之间，传动轴29能够通过第一传动机构带动推板21沿滑动机构往复运行,以对目标产品进行剔除.
93.采用上述技术方案，通过带动推板21往复运行，可利用推板21推动目标产品移动，实现对目标产品的自动剔除，替代现有的人工操作，从而消除产品的质量隐患，减少人工劳动量，提高工作效率。
94.进一步的，第一传动机构包括：
95.摆臂组件，其中部转动设置于安装架上；
96.凸轮辊38，转动设置于摆臂组件的第一端；具体的，摆臂组件的第一端固定连接有第二销轴37，凸轮辊38转动设置于第二销轴37上；
97.连接结构，其第一端与摆臂组件的第二端相铰接，连接结构的第二端与推板21直接或间接铰接，即连接结构的第二端可以与推板21相铰接，也可以与固定于推板21上的零件相铰接；
98.凸轮28，设于传动轴29上，当传动轴29转动时，凸轮28随传动轴29转动，且凸轮28的轮廓线与凸轮辊38的圆周面相接触；具体的，凸轮28通过第一涨紧套30固定于传动轴29上，操作者可通过第一涨紧套30调整凸轮28安装于传动轴29上的角度；
99.弹性件，其一端与安装架相连，另一端与推板21直接或间接相连，弹性件能够为推板21施加沿第一方向(如图5所示的x方向)的力，以使凸轮辊38始终与凸轮28相接触。
100.进一步的，摆臂组件包括：
101.摆臂转动轴13，转动设置于安装架上；
102.凸轮摆臂34，其一端与摆臂转动轴13的一端固定相连，凸轮摆臂34的另一端为摆臂组件的第一端；
103.推板摆臂11，其一端与摆臂转动轴13的另一端通过第二涨紧套12相连，推板摆臂11的另一端为摆臂组件的第二端，操作者可通过第二涨紧套12调整推板摆臂11安装于摆臂转动轴13上的角度。
104.进一步的，凸轮28的轮廓线如图6所示，包括第一渐变圆弧段281和第二渐变圆弧段282，第一渐变圆弧段281的轮廓半径沿第一转动方向逐渐增大，第二渐变圆弧段282的轮廓半径沿第一转动方向逐渐减小；其中，第一转动方向为传动轴29的转动方向(如图6中的转动方向r所示)，轮廓半径为凸轮28的轮廓线上的一点至传动轴29的轴线的距离。
105.进一步的，在凸轮28的一个转动周期内，凸轮28在第一渐变圆弧段281与凸轮辊38相接触时转动的角度为第一旋转角度(如图6中的角α1所示)，凸轮28在第二渐变圆弧段282与凸轮辊38相接触时转动的角度为第二旋转角度(如图6中的角α2所示)，第一旋转角度大于第二旋转角度；
106.当凸轮28沿第一转动方向转动，且第一渐变圆弧段281与凸轮辊38相接触时，推板
21由第一位置向第二位置运行；
107.当凸轮28沿第一转动方向转动，且第二渐变圆弧段282与凸轮辊38相接触时，推板21由第二位置向第一位置运行；
108.其中，第一位置为推板21能够将目标产品推出至目标区域外部的运行位置，当推板21运行至所述第一位置时，目标产品被剔除；所述第二位置为推板21能够完全移出至目标区域外部的运行位置，当推板21运行至所述第二位置时，目标区域内具有能够放置目标产品的空间。
109.采用上述技术方案，可使推板21由第二位置运行至第一位置的时间小于推板由第一位置运行至第二位置的时间，从而可实现在推板21作用于目标产品的冲量一定的情况下，增大推板21对于目标产品的推力，避免推板21推动目标产品的推力不足，以确保目标产品运行顺畅。
110.进一步的，弹性件为拉簧15，拉簧15的第一端与摆臂组件的第二端相连，拉簧15的第二端与安装架相连。具体的，拉簧15通过拉簧销座35和拉簧销14进行安装。拉簧销座35固定连接于安装架上，拉簧销14的数量有两个，分别固定于拉簧销座35和摆臂组件的第二端，拉簧15的两端分别与两个拉簧销14转动连接。
111.进一步的，连接结构包括：
112.关节轴承23，与摆臂组件的第二端相铰接，关节轴承23上设有螺纹孔；
113.螺杆20，其一端与螺纹孔螺纹连接，另一端与推板21直接或间接铰接，即螺杆20的另一端可以与推板21相铰接，也可以与固定于推板21上的零件相铰接。在本实施例中，螺杆20的另一端与固定于推板21上的滑块19相铰接。
114.采用上述技术方案，通过旋转螺杆20，可使螺杆20沿其轴向方向移动，来调节连接结构的长度，当推板21运行不顺畅时，可对连接结构的长度进行调节，从而避免因加工有误差等原因导致的推板21无法顺畅运行，使连接结构的应用更加灵活。
115.进一步的，螺杆20上设有螺母，螺杆20的轴线与螺母的轴线重合。当需要转动螺杆20时，可通过用工具夹住螺母来实现螺杆的转动，从而方便操作人员夹持，减小操作难度。
116.进一步的，滑动机构包括：
117.导向轴22，设于安装架上；具体的，导向轴22通过导向轴座18设于安装架上，导向轴座18的数量有两个，均固定于安装架上，导向轴22的两端分别与两个导向轴座18固定连接；
118.滑块19，滑动设置于导向轴22上，滑块19与推板21固定相连，滑块19与连接结构的第二端相铰接。
119.进一步的，目标设备为小盒透明纸包装机，目标产品为具有缺陷的烟包50。
120.进一步的，安装架包括墙板1和固定架17，墙板1与固定架17直接或间接相连，具体的，在本实施例中，墙板1与固定架17通过支座16相连，固定架17与支座16固定连接，支座16上设有条形孔，螺栓穿过条形孔将支座16固定于墙板1上，可使操作人员根据现场情况对固定架17的高度进行调节。滑动机构和拉簧销座35均设于固定架17上，传动轴29和摆臂组件均转动设置于墙板1上，其中，传动轴29通过第一轴套8转动设置于墙板1上，摆臂转动轴13通过第二轴套36转动设置于墙板1上；具体的，墙板1上开设有两个通孔，第一轴套8与第二轴套36分别置于两个通孔内，并用螺栓固定于墙板1上；传动轴29穿过第一轴套8，并能够在
第一轴套8内转动；摆臂转动轴13穿过第二轴套36，并能够在第二轴套36内转动。
121.墙板1通过第一固定块7和第二固定块10安装于小盒透明纸包装机的壳体上，以使固定架17的上表面设于目标设备的出料口处，固定架17的上表面上方设有压阻结构48，如图5所示，压阻结构48的底部与固定架17的上表面之间具有一定空间，以用于容置目标产品。具体的，压阻结构48为毛刷。当目标产品从出料口中输出并滑动至固定架17上表面上时，压阻结构48可限制目标产品向上的位移，防止在剔除目标产品时，目标产品向上跳动，从而在一定程度上防止将剔除装置运用于小盒透明纸包装机时出现挤烟现象。尤其是，小盒透明纸包装机一次会输出两个落在一起的烟包50，推板21需一次性推送两个烟包50，若位于上方的烟包50掉落，就非常容易发生挤烟现象，而压阻结构48可有效的防止位于上方的烟包50掉落。具体的，所述挤烟现象为目标产品在被推板21推动时，由于受力不平衡等原因，导致目标产品脱离原来的运行轨迹，使目标产品在被推板21推动的过程中与装置上的其他结构产生干涉，被挤在推板21与装置上的其他结构之间，使目标产品无法被剔除，又影响后续的目标产品从目标设备中输出。
122.进一步的，传动轴29与目标设备的传动系统相连。将传动轴29与小盒透明纸包装机的传动系统相连，利用传动系统带动传动轴运行，可节约剔除装置的驱动机构，从而简化设备，降低成本；此外，还有利于实现剔除装置与小盒透明纸包装机同步运行。
123.进一步的，传动系统如图3所示，包括：主传动带轮43、第二传动带轮44、过渡带轮45和传动带47，传动带47用于在主传动带轮43、第二传动带轮44和过渡带轮45之间传输动力；在本实施例中，还包括涨紧轮46，用于张紧传动带47。传动轴29与目标设备的传动系统之间设有第二传动机构，第二传动机构如图4所示，包括：
124.第一传动带轮41，其圆周面与传动带47相贴合，传动带47能够带动第一传动带轮41转动；具体的，第一传动带轮41上连接有轴体，轴体与传动轴29通过万向联轴器9相连；
125.压带轮42，其圆周面与传动带47相贴合，压带轮42用于对传动带47施加压力，以增大传动带47与第一传动带轮41的接触面积。
126.进一步的，还包括锁定机构，锁定机构用于在不需要对目标产品进行剔除时对推板21或摆臂组件进行锁定。当小盒透明纸包装机生产的烟包没有缺陷时，可启动锁定机构以限制推板或摆臂组件的运行，使推板21与摆臂组件无法随小盒透明纸包装机的传动系统运行，从而防止将没有缺陷的烟包50剔除。
127.进一步的，锁定机构包括：
128.第一销轴6，固定连接于墙板1上；
129.活动勾5，其第一端与第一销轴6相铰接，活动勾5上设有卡槽；
130.气缸27，设于墙板1上，气缸的伸出端位于活动勾5的第二端的下方，当气缸27的伸出端伸出时，其能够带动活动勾5围绕第一销轴6转动；
131.辊子40，转动设置于摆臂组件上；具体的，摆臂组件的第二端固定有螺纹销轴39，辊子40转动设置于螺纹销轴39上；
132.当推板21运行至第二位置，且气缸27的伸出端伸出时，此时辊子40落于卡槽内，限制摆臂组件运行。由于卡槽将辊子40卡住，因此推板摆臂11的端部不会在拉簧15的拉力下向第一方向运行，致使凸轮辊38不会与凸轮28相接触，因此该锁定机构既能够对摆臂组件进行锁定，又不会耽误凸轮28和传动系统的正常运行。
133.进一步的，气缸27与墙板1之间还设有调整板3，气缸27固定于调整板3上，调整板3上设有条形孔，条形孔内设有螺栓，调整板3通过螺栓固定于墙板1上。通过滑动条形孔，可调节调整板3的高度，从而调节气缸27伸出端端部的位置，以调整活动勾5的转动角度，使活动勾5能够对辊子40进行良好的卡合。具体的，调整板3和墙板1之间还设有气缸底座2，气缸底座2通过紧固螺钉4固定于墙板1上，气缸底座2上还开设有螺纹孔，调整板3通过螺栓固定于气缸底座2上。
134.进一步的，还包括检测元件25和控制系统，检测元件25与控制系统电连接，检测元件25通过检测支架24安装于固定架17上，推板21上直接或间接设有检测板26，即检测板26可以直接与推板21相连，也可以与固定于推板21上的零件相连。在本实施例中，检测板26与固定于推板21上滑块19相连。当推板21运行至第一位置时，检测板26触发检测元件25，检测元件25向控制系统发送信号。
135.通过设置检测元件25，可检测推板21是否运行到位；当锁定机构关闭，且检测元件25又未在传动轴29转动一周的时间内未被检测板26触发，则说明推板21在一个运行周期的时间内未运行至第一位置，说明装置存在异常，从而可以通过报警提示操作人员对异常进行处理，或直接停机。
136.进一步的，还包括编码器33，编码器33与控制系统电连接，编码器33用于检测传动轴29的转动角度。具体的，编码器33设于编码器安装板31上，编码器安装板31通过底板32安装于墙板1上。
137.采用上述技术方案，利用编码器33检测传动轴29的转动角度，当传动轴29的转动角度达到预设角度，且检测板26在传动轴转动一周的时间内未触发检测元件25时，说明推板21是在传动轴29达到预设角度的情况下未运行至第一位置，从而可以确定剔除装置出现挤烟的问题；当传动轴29的转动角度未达到预设角度，且检测板26在传动轴29转动一周的时间内未触发检测元件25时，说明推板21未运行至第一位置是由于传动轴29未转动到位引起的，从而可以确定剔除装置不存在挤烟问题。本技术通过设置编码器33，可精确检测传动轴29的转动角度，且将编码器33与检测元件25相结合，可以精确的判断出剔除装置是否存在挤烟问题，从而可提示操作人员对挤烟问题进行处理或直接停机，以防止烟包50和设备受损。
138.本发明的实施方式所述的剔除装置的工作方法为：
139.首先，控制系统检测小盒透明纸包装机的运行状态，若小盒透明纸包装机处于待机状态，则控制系统内的计时器开始计时；具体的，可通过检测驱动传动系统的驱动机构是否运行来判断小盒透明纸包装机是否处于待机状态，若驱动传动系统的驱动机构未运行，则可以判断小盒透明纸包装机处于待机状态。当计时器记录的时间到达第一预设时间时，控制系统关闭锁定机构，即控制系统控制气缸27的伸出端向下运行，使活动勾5与辊子40相脱离，此时推板摆臂11在拉簧15的拉力作用下向第一方向运行，进而使摆臂组件转动，使凸轮辊38与凸轮28相贴合。其中，第一预设时间为小盒透明纸包装机的待机时间，也就是说，当小盒透明纸包装机待机结束重新启动后，小盒透明纸包装机的传动系统恢复运行，此时锁定机构关闭，以使小盒透明纸包装机的传动系统能够带动传动轴、第一传动机构和推板运行，对缺陷烟包进行剔除。同时，检测传动轴29转动的转数，具体的，统计传动轴29的转数可通过计数器实现，当转数到达预设数值时，控制系统开启所述锁定机构，即控制系统在推
板21运行至第二位置时控制气缸27的伸出端向上运行，使辊子40卡入活动勾5上的卡槽内，以使推板21和第一传动机构不随小盒透明纸包装机的传动系统运行，结束对于烟包50的剔除；其中，预设数值与缺陷烟包的数量相关。
140.上述第一预设时间和预设数值为人工输入的参数，可通过人机界面进行调整。人工获取第一预设时间和预设数值的方式为，人工对小盒透明纸包装机的待机时间进行记录，并记录下小盒透明纸包装机在待机结束后，会生产出多少个缺陷烟包。由于小盒透明纸包装机只在待机结束后的一段时间内输出缺陷烟包，在该段时间后输出的烟包均为正常烟包，且在相同的待机时间后，输出的缺陷烟包的数量是稳定的，因此，判断输出的烟包是否为缺陷烟包并无需设置检测装置，只需人工记录下小盒透明纸包装机在待机结束后生产出的缺陷烟包的数量，当传动轴29转动一圈时，剔除装置便对缺陷烟包进行一次剔出，若小盒透明纸包装机每次只输出一个烟包50，那么预设数值与人工记录的缺陷烟包数量相等，若小盒透明纸包装机每次只输出n个烟包50，那么预设数值为人工记录的缺陷烟包数量除以n。通过上述技术方案，可使剔除装置在小盒透明纸包装机待机结束后自动对缺陷烟包进行剔除，并在所有缺陷烟包都被剔除后自动结束剔除动作，使小盒透明纸包装机后续输出的正常烟包顺利进入下一工序。
141.具体的，传动系统带动传动轴29、第一传动机构和推板21运行的具体方法为：传动系统带动传动轴29沿第一转动方向转动，进而带动凸轮28沿第一转动方向转动，由于凸轮辊38与凸轮28相贴合，因此凸轮28转动可带动摆臂组件围绕摆臂转动轴13的轴线往复摆动，进而带动推板21沿导向轴22往复运行。当凸轮辊38与凸轮28的轮廓半径最小处相接触时，推板21在拉簧15的拉力作用下运行至第一位置，以将缺陷烟包剔除。当凸轮辊38与凸轮28的轮廓半径最大处相接触时，推板21在凸轮28推动凸轮辊38的作用力的作用下运行至第二位置，以对小盒透明纸包装机后续输出的烟包进行让位。
142.进一步的，在对缺陷烟包进行剔除的过程中，可能出现异常情况，例如传动系统、第二传动机构受到卡阻，或出现挤烟情况。通过设置检测元件25，可对异常情况进行检测。若锁定机构关闭(说明剔除装置正在对缺陷烟包进行剔除)，且在第二预设时间内，检测元件25持续未被触发，则确定剔除装置存在异常；其中，第二预设时间为传动轴29转动一周所用的时间。也就是说，在剔除装置正在对缺陷烟包进行剔除的情况下，若在传动轴29转动一周所用的时间内，检测元件25一直没有检测到检测板26，说明推板21没有运行至第一位置，从而可以确定剔除装置存在异常。
143.然而，虽然可以通过设置检测元件25判断出剔除装置是否存在异常，但异常可能存在很多种可能，例如可能是由于传动系统或第二传动机构受到卡阻造成的，也可能是由于挤烟情况造成的。其中，挤烟情况会导致烟包50受损，需及时进行处理，因此，为进一步判断该异常是否为挤烟情况，可以通过设置编码器33，将编码器33与检测元件25相结合，精确的判断出该异常是否为挤烟情况。在锁定机构关闭的情况下，若传动轴29的转动角度达到预设角度，且检测元件25未被触发，则确定出现挤烟情况；其中，预设角度为凸轮辊38与凸轮28的轮廓半径最小处相接触时，传动轴29的转动角度。也就是说，若传动轴29的转动角度达到预设角度，说明传动轴29已转动到位，在传动轴29已转动到位的情况下，若推板21没有运行至第一位置，说明该异常不是由于传动系统或第二传动机构受到卡阻造成，因此能够确定出现挤烟情况。当出现挤烟情况时，控制系统控制装置停机，以防止烟包50或装置受
损。
144.本发明的实施方式公开了一种剔除方法，用于剔除目标设备所生产的目标产品，提供安装架、滑动机构、推板21、传动轴29和第一传动机构，滑动机构设于安装架上，推板21设于滑动机构上，传动轴29转动设置于安装架上，第一传动机构设于传动轴29与推板21之间，剔除方法包括：
145.驱动传动轴29转动；
146.传动轴29通过第一传动机构带动推板21沿滑动机构往复运行于第一位置与第二位置之间；
147.当推板21运行至第一位置时，推板21将目标产品推出至目标区域外部，以使目标产品被剔除；当推板21运行至第二位置时，推板21移出至目标区域外部，为目标区域让位出一定空间，以等待下一个目标产品进入目标区域；其中，目标区域为目标产品从目标设备中输出后所停留的区域。
148.进一步的，推板21由第二位置运行至第一位置的时间小于推板21由第一位置运行至第二位置的时间。
149.进一步的，目标设备为小盒透明纸包装机，目标产品为具有缺陷的烟包，传动轴29与目标设备的传动系统相连，安装架上还设有锁定机构，锁定机构用于在不需要对目标产品进行剔除时对推板21或第一传动机构进行锁定；所述剔除方法还包括：
150.检测小盒透明纸包装机的运行状态，若小盒透明纸包装机处于待机状态，则控制系统内的计时器开始计时；
151.当计时器记录的时间到达第一预设时间时，控制系统关闭锁定机构，即使锁定机构解除对于第一传动机构的锁定，以使小盒透明纸包装机的传动系统能够带动传动轴29、第一传动机构和推板运行，对缺陷烟包进行剔除；同时，检测传动轴29转动的转数；其中，第一预设时间为小盒透明纸包装机的待机时间；
152.当转数到达预设数值时，控制系统开启所述锁定机构，以使推板和第一传动机构不随小盒透明纸包装机的传动系统运行。
153.进一步的，还包括：提供检测元件25，用于检测推板21是否运行至第一位置，若锁定机构关闭，且在第二预设时间内，检测元件25持续未被触发，则确定剔除装置存在异常，控制系统进行报警；其中，第二预设时间为传动轴29转动一周所用的时间。
154.进一步的，还包括：提供编码器33，编码器33用于检测传动轴29的转动角度；剔除方法还包括：
155.判断锁定机构是否启动；
156.若否，判断传动轴29的转动角度是否达到预设角度；
157.若是，判断在传动轴29的转动角度达到预设角度时，检测元件25是否被触发；
158.若否，确定剔除装置出现挤烟情况，控制系统进行相应的报警。
159.本发明提供的剔除装置和方法不仅仅局限于对小盒透明纸包装机输出的缺陷烟包进行剔除，也可用于其他产品、设备及环境中。
160.虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上
和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。