全自动LED分光机的制作方法

全自动led分光机
技术领域
1.本发明涉及分光机领域，尤其涉及一种全自动led分光机。


背景技术：

2.led(light emitting diode)，发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。led灯的出现，相对于普通灯(白炽灯等)具有节能、寿命长、适用性好、回应时间短、环保等优点；led芯片在完成生产后，需要经过检测，根据芯片发光参数等性能指标进行分类，这个过程普遍采用led分光机完成。
3.现有的led分光机存在自动化程度低、结构复杂、占用空间大、上下料动作慢、检测效率低下等缺陷，不仅人工成本高，且严重影响led芯片的整个生产效率。基于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。


技术实现要素：

4.针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种全自动led分光机，解决了现有技术存在的结构复杂、自动化程度低、人工成本高、上下料动作慢、检测效率不高、影响生产效率等技术缺陷。
5.为实现上述目的，本发明提供一种全自动led分光机，所述全自动led分光机设置有底座，底座上设置有上料盘和下料机构，所述上料盘和下料机构之间设置有检测机构，所述底座的下端位置设有筛选机构和储料机构，所述筛选机构与下料机构之间设置有隔板，所述隔板上开设有供物料穿过的物料孔，所述储料机构位于筛选结构的正下方位置，当物料放置在上料盘内后，传输至检测机构内进行检测，下料机构将物料放置于筛选机构内，当累积至一定数量后传输至储料机构内进行存储。
6.作为优选，所述上料盘为振动上料盘，上料盘设置在底座的上端一侧，所述上料盘与检测机构之间采用传输杆进行连接，所述传输杆的一端与上料盘固定相连，另一端与转盘的吸料杆相抵接。
7.作为优选，所述转盘的下端设置有转动电机，所述转盘上设置有所述吸料杆，所述吸料杆设置有多个，对称设置在所述转盘上，所述转盘旁还设置有检测结构；所述检测结构包括检测台和检测件，所述检测件安装在检测台的上部位置，与检测台固定相连，所述检测台固定安装在隔板上，检测台的高度等于吸料杆的下端与隔板之间的距离；所述检测结构设置有两个，对称设置在转盘的两侧。
8.作为优选，所述检测机构包括检测盘和检测件，所述检测盘下端设置有检测电机，所述检测件安装在所述检测盘旁，所述检测件的前端设置有勾型梁，勾型梁的一端与检测件固定相连，另一端朝向检测盘弯折后与所述检测件相平齐，并且固定有检测单元。
9.作为优选，所述下料装置包括旋转电机和夹持臂，所述夹持臂与旋转电机固定相连，夹持臂远离旋转电机的一侧设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持头和微型电机，所述夹持头设置有两个，两个加持头之间设有供物料穿过的间隙，所述微型电机设置在所述夹
持头旁，控制所述加持头进行运动。
10.作为优选，所述下料装置旁还设有限位件，所述限位件包括限位板和缓冲件，限位板固定安装在隔板上端，缓冲件设置在限位板朝向下料装置的一侧。
11.作为优选，所述筛选机构包括移动部和暂存部，所述移动部包括微型电机和承载件，所述承载件与微型电机固定相连，所述微型电机包括x轴电机和y轴电机，且x轴电机和y轴电机分别位于同一平面内两个垂直相交的安装杆上；所述承载件上设置有与暂存部相适配的承载管，所述承载管为中空结构，底部设有与活动电机相连接的活动挡片，所述承载管的下端正对所述暂存部。
12.作为优选，所述暂存部包括暂存盘和伸缩杆，所述伸缩杆设置有多个，环绕设置在暂存盘的四周，所述伸缩杆一端与隔板固定相连，另一端与暂存盘固定相连，所述暂存盘上设有多个与承载管相适配的暂存管，多个暂存管阵列分布，暂存管的下端设有挡板，所述挡板上设置有重力传感器。
13.作为优选，所述储料机构位于暂存部的下方位置，储料机构内设有多个储料管，多个储料管阵列分布，且储料管的总数量为暂存管总数量的2
‑
3倍，所述储料管朝向暂存部的一侧开设有通孔。
14.作为优选，所述底座上还设置有控制结构，所述控制结构设置在上料盘旁，所述控制结构包括显示屏和操控件，所述显示屏固定安装在底座上，与操控件电性相连，所述底座内设置有控制主板。
15.本发明的有益效果是：本发明提供的全自动led分光机，首先通过振动上料的方式，将位于上料盘内的物料通过传输杆运输至转盘上，利用转盘的吸料杆对物料进行吸附，然后通过转盘转动的方式放置在检测盘上，利用检测单元对物料进行检测；待检测完毕后通过下料装置的夹持臂对物料进行夹持，然后旋转电机发生转动，使得物料被运输至物料孔的上端，随即松开物料，使得物料在重力的作用下掉落至筛选机构内，筛选机构根据物料的检测结果，通过移动部将物料转移至对应的暂存部内，当暂存部内存储的物料到达一定数量后，暂存部向下运动，将物料全部转移至储料机构内；本技术所提供的分光机结构简单紧凑，占用空间小，可实现全自动生产，可极大提升工作效率及降低人工成本，可极大提升上料速度、检测速度及下料速度，可节省工作时间，进一步提升生产效率。
附图说明
16.图1为本发明的主体结构图；
17.图2为本发明的上料盘结构图；
18.图3为本发明的部分结构示意图；
19.图4为本发明的部分结构侧视图；
20.图5为本发明的隔板下部结构示意图；
21.图6为本发明的筛选结构示意图；
22.图7为本发明的储料结构示意图。
23.主要元件符号说明如下：
24.1.底座2.上料盘3.转盘4.检测机构5.下料机构6.移动部7.暂存部
25.8.储料机构11.控制结构12.隔板13.物料孔21.传输杆31.转动电机
26.32.吸料杆33.检测结构41.检测盘42.检测件43.检测单元51.旋转电机
27.52.夹持臂53.限位件61.y轴电机62.x轴电机63.承载管71.暂存盘
28.72.伸缩杆73.挡板81.储料管82.把手。
具体实施方式
29.为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
30.请参阅图1，本发明公开了一种全自动led分光机，全自动led分光机设置有底座1，底座1上设置有上料盘2和下料机构5，上料盘2和下料机构5之间设置有检测机构4，底座1的下端位置设有筛选机构和储料机构8，筛选机构与下料机构5之间设置有隔板12，隔板12上开设有供物料穿过的物料孔13，储料机构8位于筛选结构的正下方位置，当物料放置在上料盘2内后，传输至检测机构4内进行检测，下料机构5将物料放置于筛选机构内，当累积至一定数量后传输至储料机构8内进行存储。在本实施例中，利用隔板将下料机构与筛选机构进行分割，使得在一个较小的结构能就能完成整个led芯片的筛选，结构更加紧凑，占用空间小，此外，大部分元部件都安装收纳在底座上，在底座外部设有防护壳体进行保护，从而确保使用安全。
31.为了实现上述目的，上料盘2为振动上料盘，上料盘2设置在底座1的上端一侧，上料盘2与检测机构4之间采用传输杆21进行连接，传输杆21的一端与上料盘2固定相连，另一端与转盘3的吸料杆32相抵接；转盘3的下端设置有转动电机31，转盘上设置有吸料杆32，吸料杆32设置有多个，对称设置在转盘上，转盘旁还设置有检测结构33；检测结构包括检测台和检测件，检测件安装在检测台的上部位置，与检测台固定相连，检测台固定安装在隔板12上，检测台的高度等于吸料杆32的下端与隔板之间的距离；检测结构设置有两个，对称设置在转盘3的两侧。在本实施例中，首先将上料盘设置为振动上料盘，这样使得位于上料盘内的物料，即led芯片不断通过传输杆进入至转盘位置，利用转盘上的吸料杆对物料进行吸附固定，从而在转盘的带动下不断发生转动，经过检测结构后，检测件对是否吸附有物料进行检测，若没有吸附物料，则控制转盘快速通过检测机构；若吸附有物料，则利用检测台对物料进行一定的支撑，从而防止吸附力过小而导致物料的脱离，此外，可以在检测台上设置与物料相适配的姿势调整结构，这样当吸料杆将物料吸附且运动至检测台的上方位置后，检测件检测到存在物料，此时吸料杆松开物料，使得物料落入位于检测台上的姿势调整结构，对物料的姿势进行调整，然后重新吸附，最终确保所有放置在检测机构上的物料都为统一的姿势，从而便于分光检测，提高检测效率与检测准确率。
32.检测机构4包括检测盘41和检测件42，检测盘41下端设置有检测电机，检测件42安装在检测盘41旁，检测件42的前端设置有勾型梁，勾型梁的一端与检测件42固定相连，另一端朝向检测盘41弯折后与检测件42相平齐，并且固定有检测单元43。在本实施例中，利用检测单元对物料进行分光检测，而检测盘的不断转动，使得位于检测盘上的物料不断通过检测单元的检测，从而达到快速检测的效果，而检测件的特殊结构设置，使得在不会干扰检测盘转动的同时，还能使得检测单元不断对物料进行检测，满足检测需求。
33.下料装置5包括旋转电机51和夹持臂52，夹持臂52与旋转电机51固定相连，夹持臂远离旋转电机的一侧设有夹持装置，夹持装置包括夹持头和微型电机，夹持头设置有两个，两个加持头之间设有供物料穿过的间隙，微型电机设置在夹持头旁，控制加持头进行运动；
下料装置5旁还设有限位件53，限位件53包括限位板和缓冲件，限位板固定安装在隔板上端，缓冲件设置在限位板朝向下料装置5的一侧。在本实施例中，利用旋转电机带动夹持臂进行运动，使得夹持臂能运动至物料孔的上端，为了防止夹持臂返回至检测盘上部时出现运动过枉，特别设置限位件进行限位，同时还有效使得夹持装置内的夹持头与物料处于平行状态，这样就能有效对物料进行夹持，而微型电机控制夹持头的运动，使得夹持头对物料进行夹持固定或松开。
34.筛选机构包括移动部6和暂存部7，移动部6包括微型电机和承载件，承载件与微型电机固定相连，微型电机包括x轴电机62和y轴电机61，且x轴电机62和y轴电机61分别位于同一平面内两个垂直相交的安装杆上；承载件上设置有与暂存部7相适配的承载管63，承载管63为中空结构，底部设有与活动电机相连接的活动挡片，承载管63的下端正对暂存部7；暂存部7包括暂存盘71和伸缩杆72，伸缩杆72设置有多个，环绕设置在暂存盘71的四周，伸缩杆72一端与隔板固定相连，另一端与暂存盘固定相连，暂存盘上设有多个与承载管相适配的暂存管，多个暂存管阵列分布，暂存管的下端设有挡板73，挡板上设置有重力传感器。在本实施例中，设置有微型电机，利用微型电机带动承载管进行各个方向的运动，从而可更加检测结构将不同的物料放置在不同的暂存管内，更为具体的是，在物料孔朝向筛选结构的一侧可设置漏斗，漏斗的下端与承载管相联通，从而使得下料装置转移过来的物料都能准确进入至承载管内，然后微型电机带动承载管进行运动，根据检测结果将物料运输至对应的暂存管上端，然后利用活动电机驱动活动挡片进行运动，使得物料在重力的作用下运动至暂存管内，而在暂存管的下端设置有挡板，且每个暂存管的下端都设置有重力传感器，当重力传感器检测到该暂存管内的重力超过设定阈值后，若在出现相同的物料则转移至新的暂存管进行存放，当所有的暂存管都无法收纳物料或接收对应的指令信息后；伸缩杆带动暂存部朝下进行运动，使得暂存部与储料机构的上端相接触，此时控制挡板进行运动，使得所有的位于暂存管内的物料都转移至出料管内，待转移完毕后，挡板复位，同时伸缩杆复位，进行重复操作。
35.储料机构8位于暂存部7的下方位置，储料机构8内设有多个储料管81，多个储料管81阵列分布，且储料管81的总数量为暂存管总数量的2
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3倍，储料管81朝向暂存部7的一侧开设有通孔。在具体实施过程中，在储料机构的下端设置运动结构，从而带动储料机构进行一定程度的运动，从而使得储料结构内的所有储料管都能与暂存管进行对应，而储料结构的侧面设有把手82，从而可方便快递对储料机构进行更换。
36.底座1上还设置有控制结构11，控制结构11设置在上料盘2旁，所控制结构包括显示屏和操控件，显示屏固定安装在底座上，与操控件电性相连，底座内设置有控制主板。在本实施例中，利用控制结构对所有的元部件进行电性控制，从而满足使用需求，实现自动化操作。
37.以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。