多方信息交互追踪的分拣控制方法与流程

1.本发明涉及物流分拣领域，尤其是多方信息交互追踪的分拣控制方法。


背景技术：

2.目前行业内直线输送分拣系统中由伸缩机/皮带输送机供包，dws系统或者六面扫系统实现包裹的条码扫描，wcs系统根据dws系统或者六面扫系统的条码向客户wms系统进行请求交互并获取包裹路由信息，plc系统再根据wcs信息提供的路由信息进行包裹追踪及控制分拣机构的动作实现包裹的分拣。
3.如附图1所示，当系统正常启动时，包裹经过拉距皮带机，进入dws系统或者六面扫系统扫描区，当触发扫描光电传感器时(扫描光电传感器的位置为d1)，dws系统或者六面扫系统进行扫描，并开始计时t(s)，解码后的条码信息，在时间t(s)＝t1时，发送至wcs系统；wcs系统收到条码信息后开始计时t(w)，wcs系统根据条码信息向客户wms系统进行请求路由信息，获得路由信息之后，在t(w)＝t2时定点发送给plc系统，plc系统收到条码的路由信息后存执缓存区，并开始计时t(p)，t(p)未达到t3时间，plc系统在d3位置的光电传感器检测到包裹时，将该点检测到的包裹与收到wcs系统的包裹路由信息进行绑定，建立包裹追踪任务，对包裹进行追踪分拣，否则超过t3时间，则包裹进行回流。
4.可见，在整个信息交互过程中，同时，现场网络环境在d2、d3处保证毫秒级低延时通讯，这样才能保证信息在定点能够顺利通讯交互，最终保证plc在d3处感应到的包裹与接受到的包裹路由信息同步对应。
5.但是，在整个通讯信息交互的过程中，第一、读码器解码效率稳定性会受到包裹条码质量的影响；第二，wms/wcs请求/获取路由处理效率会受到客户服务器处理效率及客户的通讯质量影响，第三，现场网络的通讯环境也会影响到plc接受收到wcs路由结果信息的稳定性，以及dws/六面扫与wcs的通讯稳定性，第四，对于d3位置，如果有干扰物出现并干扰该位置光电传感器，将会严重影响正常包裹的追踪；以上因素都会影响到整个通讯的质量和稳定性，最终plc系统在d3处会延迟接受信息，与感应到的包裹无法同步对应；继而在无法确定包裹路由信息，严重时可造成前后包裹路由信息错位，从而造成包裹回流及错分。
6.目前在设备投产初期，由于产量及网络硬件的更新，此问题不会太明显，随着系统投产使用的长久，其硬件系统及网络状况都会随着变的恶化，从而影响到整个分拣系统的运作效率。同时，客户运营商对输送分拣系统也在不断的提高分拣效率，降低错分率及回流率，那么多方系统的通讯质量、稳定性、及准确性会有越来越高的要求。而针对当前的多方通讯控制模式，显而易见，是无法满足客户运营商的需求。


技术实现要素：

7.本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种多方信息交互追踪的分拣控制方法。
8.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
9.多方信息交互追踪的分拣控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
10.s1,包裹触发扫描光电传感器时，plc系统接该信号，建立追踪任务及该追踪任务的任务编号并对该包裹进行追踪；
11.s2,plc系统将该任务编号发送至触发的读码系统，读码系统收到该任务编号，将该任务编号与当前扫描的该包裹的解码线程进行绑定，解码完成之后立即将该任务编号及解码结果发送至wcs系统；
12.s3,wcs系统将该任务编号与该包裹条码的路由请求处理线程进行绑定，通过wms系统获得路由信息之后，将该任务编号、条码信息及路由信息一同发送至plc系统；
13.s4,plc系统根据wcs返回的信息，提取出任务编号，并查询该任务编号的包裹的追踪数据，获知该包裹的当前位置信息；
14.s5,根据路由信息重新更新该包裹的追踪数据，并根据其路由信息更新分拣脉冲数据；
15.s6,plc在分拣脉冲数据到达时启动分拣机构动作进行分拣。
16.优选的，所述的多方信息交互追踪的分拣控制方法中，所述追踪任务为追踪包裹由扫描光电传感器移动到读码机构后方的预定位置的实际脉冲数据或实际用时，在s3之后，s4之前，确认plc是否在包裹由扫描光电传感器移动到读码机构后方的预定位置的理论脉冲数据或理论用时内接收到wms的反馈的路由信息；若是，执行s4；若否，将该任务编号的追踪数据清空，将该包裹进行回流。
17.优选的，所述的多方信息交互追踪的分拣控制方法中，所述读码系统采用六面读码机构进行读码。
18.优选的，所述的多方信息交互追踪的分拣控制方法中，通过单件分离装置将包裹逐一输送至所述扫描光电传感器或通过伸缩皮带输送机及拉距皮带机将包裹逐一输送至所述扫描光电传感器。
19.优选的，所述的多方信息交互追踪的分拣控制方法中，所述分拣机构为摆轮分拣机。
20.优选的，所述的多方信息交互追踪的分拣控制方法中，每个所述摆轮分拣机前方的输送机处设置有复核光电传感器，通过复核光电传感器来分析每个包裹的长度和/或失速情况，并根据相应的分析结果进行分拣的控制。
21.优选的，所述的多方信息交互追踪的分拣控制方法中，plc在每个包裹经过每个复核光电传感器时，执行如下步骤：
22.s10,接收第n个包裹经过第m个复核光电传感器时的信号；
23.s20,根据当前信号确定当前包裹的长度信息，并将该长度信息与当前包裹在当前复核光电传感器前一个复核光电传感器或追踪光电传感器或扫描光电传感器处测得的当前包裹的长度信息进行比对，当确认长度差值超过阈值时，执行s30；当确定长度差值未超过阈值时，执行s80；
24.s30,确定当前包裹之前的一个包裹是否在其对应的摆轮分拣机处分拣，当确定为否时，执行s40；当确定为是时，执行s50；
25.s40，判断当前包裹之前的其他包裹是否存在丢失情况，如否，确认当前复核光电
传感器测量异常并记录异常情况；若是，判定为多包裹堆包，清空当前包裹的追踪数据，控制系统将多个包裹回流；
26.s50,判断前一个包裹是否分拣成功，若是，确认当前复核光电传感器异常，记录异常测量情况并执行s60；若否，判定为多包裹堆包，清空当前包裹的追踪数据，控制系统将多个包裹回流；
27.s60,分析异常测量是否连续或大量出现，若是，执行s70；若否，执行s80；
28.s70,控制报警器报警警示；
29.s80，确认当前复核光电传感器后方的一个摆轮分拣机是否为当前包裹的路由对应的摆轮分拣机，若是，执行s90；若否，执行s100；
30.s90，在当前包裹移动到该摆轮分拣机处时启动摆轮分拣机进行分拣；
31.s100,继续对当前包裹进行跟踪，并在接收到当前包裹经过下一个复核光电传感器的信号时，执行s20。
32.优选的，所述的多方信息交互追踪的分拣控制方法中，所述分拣机构为摆轮分拣机，每个摆轮分拣机具有由其输入端至输出端依次设置的k个摆轮组，每个摆轮组由一个摆动机构驱动摆动，在摆轮分拣机分拣时，通过控制每个摆轮组的摆动角度使进入到该摆轮分拣机上的包裹沿曲线或曲折线移动至所述摆轮分拣机的外部。
33.本发明技术方案的优点主要体现在：
34.本发明控制方法在分拣系统中建立包裹分拣任务编号，在多方系统通讯过程中，根据任务编号作为通讯标记，该控制方法不会完全依赖于读码器解码效率稳定性、wms/wcs请求/获取路由处理效率及现场网络的通讯环境；同时也保证了包裹数据在经过读码系统之后一系列多方系统通讯中的可追踪性，从而保证plc系统收到的包裹的路由信息的准确性、稳定性。同时该控制方法支持多方系统的高并发处理，对于数据通讯的效率有着显著提升；除此之外，在等待路由期间，不依赖于检测光电传感器装载路由信息，即完全不受任何干扰物的影响其追踪和分拣，提高了分拣系统抗干扰性和稳定性；另外相对于现有结构，可以省去d3位置的光电传感器，节约设备成本。本方案可以用于各种分拣系统中，应用范围广泛。
35.本方案通采用摆轮分拣系统，并使摆轮分拣机的每个摆轮组在分拣时摆动不同的角度，同时使包裹在分拣过程中呈曲线路径移动，相对于现有的摆轮分拣机每个摆轮组按照统一45
°
的摆动角度，有效减少了前几个摆轮组的摆动角度，从而使物品移动更加柔和不易倾倒，可以有效地减少现有技术受到包裹中心影响在摆动时易倾倒翻滚的问题。
36.本方案在摆轮输送分拣系统中，采用在摆轮分拣机前的复核光电传感器，对每一件包裹的长度重新进行测量复核，并与上一个复核光电传感器的测量数据进行对比，结合当前追踪包裹之前的其他包裹的追踪数据和分拣结果，综合分析判定当前包裹是否是在输送分拣过程中变成多包裹堆积状态，从而进行特殊回流处理，保证货物的分拣准确性，同时一定程度上也会对设备的运行异常状态进行统计和警示。由于规避了错分的情况，避免了错分后异常处理的时间消耗，有利于提高现场作业效率，有效降低人工异常处理成本，同时设备的运行状态也得到了更充分的监控。
附图说明
37.图1是背景技术描述的现有的分拣系统在获取路由时的时间节点图；
38.图2是本发明的方法示意图；
39.图3是本发明的摆轮分拣系统的示意图(图中仅显示了一个摆轮分拣机及其一侧的滑槽)；
40.图4是本发明的摆轮分拣系统通过调整摆轮组的摆动角度以使包裹成曲线移动的示意图；
41.图5是本发明的摆轮系统采用单件分离装置进行包裹分离的示意图；
42.图6是本发明的摆轮分拣系统对包裹堆积情况进行识别及处理的流程示意图。
具体实施方式
43.本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
44.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
45.实施例1
46.下面结合附图对本发明揭示的多方信息交互追踪的分拣控制方法进行阐述，如附图2所示，其包括如下步骤：
47.s1,包裹触发扫描光电传感器时，plc系统接该信号，建立追踪任务及该追踪任务的任务编号并对该包裹进行追踪；
48.s2,plc系统将该任务编号发送至触发的读码系统，读码系统收到该任务编号，将该任务编号与当前扫描的该包裹的解码线程进行绑定，解码完成之后立即将该任务编号及解码结果发送至wcs系统；
49.s3,wcs系统将该任务编号与该包裹条码的路由请求处理线程进行绑定，通过wms系统获得路由信息之后，将该任务编号、条码信息及路由信息一同发送至plc系统；
50.s4,plc系统根据wcs返回的信息，提取出任务编号，并查询该任务编号的包裹的追踪数据，获知该包裹的当前位置信息；
51.s5,根据路由信息重新更新该包裹的追踪数据，并根据其路由信息更新分拣脉冲数据；
52.s6,plc在分拣脉冲数据到达时启动分拣机构动作进行分拣。
53.所述s1中，所述追踪任务为追踪包裹由扫描光电传感器移动到读码机构后方的预定位置的实际脉冲数据或实际用时，如附图1所示，所述预定位置可以是现有技术中的d3位置(追踪光电传感器的位置)，当然，如附图3所示，可以最晚在d4点处获取包裹的路由信息,所述d4点在所述d3位置后方。在s3之后，s4之前，确认plc是否在包裹由扫描光电传感器移
动到读码机构后方的预定位置的理论脉冲数据或理论用时内接收到wms的反馈的路由信息；若是，执行s4；若否，将该任务编号的追踪数据清空，将该包裹进行回流。
54.实施例2
55.本实施例中以摆轮输送分拣系统为例来阐述包裹获取路由之前及包裹货物路由之后的流程，如附图3所示，所述摆轮分拣系统包括多个交替设置的摆轮分拣机10及皮带输送机20，每个摆轮分拣机10的两侧分别与滑槽70衔接，每个摆轮分拣机10与其衔接的滑槽可以无间隙衔接，也可以保持一定的间距，并且间距处设置垫板71。
56.第一个所述皮带输送机20的前端设置扫码输送装置30，所述扫码输送装置30可以是已知的dws输送线。所述扫码输送装置30包括至少两段皮带输送机、读码机构以及触发所述读码机构进行扫码的扫描光电传感器31，所述扫码输送装置30采用六面读码机构来获取路由，所述六面读码机构同时还用于确定包裹的中心(包裹在其所在的支撑面上的投影的中心点)或x轴中心线(过包裹的中心且与x轴方向垂直的线)在dws输送线上的位置信息。采用六面读码机构的扫码输送装置30为已知技术，此处不作赘述，所述扫码输送装置30的输入端衔接拉距输送机40，所述拉距输送机40的输入端衔接伸缩皮带输送机60。
57.所述摆轮分拣机10、皮带输送机20、扫码输送装置30、拉距输送机40及伸缩皮带输送机60的具体结构为已知技术，此处不作赘述。并且每个所述皮带输送机20处设置有复核光电传感器50。所述复核光电传感器50可以用于确定包裹输送过程中的失速状态，从而便于更为精确地控制摆轮分拣机的启动时间，同时便于确定包裹的路由对应的摆轮分拣机。
58.包裹在进入到扫码输送装置30之前，由人工或自动化设备将包裹导入到所述伸缩皮带输送机60，所述伸缩皮带输送机60将包裹逐一输送至拉距输送机40，所述拉距输送机40将包括拉开纵向间距后向所述扫码输送装置30输送，包裹触发所述扫描光电传感器31时获取路由。
59.如附图4所示，每个摆轮分拣机10具有由其输入端101至输出端102依次设置的k个摆轮组，摆轮组的顺序号依次为1、2、3、
……
k，k为5-10之间的整数。一个摆轮组通常包括两排摆轮，当然也可以是1排或更多排；每个摆轮组由一个摆动机构驱动摆动摆动，所述摆动机构通常包括电机及连接在摆轮分拣单元与电机之间的传动机构，其具体结构为已知技术，此处不作赘述。
60.在摆轮分拣机10分拣时，通过控制摆轮组的摆动角度，使至少部分摆轮组摆动不同的角度，从而使进入到该摆轮分拣机10上的包裹沿曲线或曲折线柔性分拣至所述摆轮分拣机10的外侧，这样的设置能够有效减小部分摆轮的摆动角度，从而可以避免现有的每个摆轮组统一采用45
°
的摆动角度摆动时易造成包裹进入滑槽70时倾倒翻滚的问题。
61.如附图4所示，在所述摆轮分拣机10将包裹分拣到滑槽70时，较理想的落点是在所述滑槽70的入口端的中心区域，更优的落点是所述滑槽70的入口端的中心点01。同时，包裹在输入到所述滑槽70时，较优的是使包裹的中心(包裹在其所在的支撑面上的投影的中心点)在所述滑槽70的入口端的中心区域，从而可以有效降低包裹进入滑槽70时与滑槽70的侧壁发生碰撞的几率。更优的是使包裹在输入到所述滑槽70时，包裹的中心与所述滑槽70的入口端的中心点o1重合或包裹的中心在滑槽的入口端的中心线(过滑槽的入口端的中心点01且与滑槽的入口端垂直的线)上。
62.如附图4所示，摆轮的摆动角度在45
°
时，其输送时的x轴速度分量与y轴速度分量
同时达到最大，这样包裹在滑槽70处无驱动力滑落时，两个方向最大速度分量保证包裹不会停留在滑槽70的任意地方。因此在摆轮分拣机10进行分拣时，使最后两个摆轮组(第k-1个摆轮组与第k个摆轮组)的摆动角度始终固定在45
°
。同时，使其他摆轮组(第1个摆轮组～第k-2个摆轮组)的摆动角度由摆轮分拣机10的输入端101至输出端102依次增加，从而使包裹在其他摆轮组的x轴方向移动距离逐步增加。更优的，其他摆轮组的摆动角度以固定值增加或者其他摆轮组的摆动角度满足包裹在它们上沿x轴方向移动的距离以固定值d递增，即经过每个摆轮组时，包裹在该摆轮组上沿x轴方向移动的距离比该包裹在前一个摆轮组上沿x轴方向移动的距离增加固定值d。
63.如附图4所示，为了便于进行后续的包裹移动路径控制，本实施例中使所述摆轮分拣机10的第k-1个摆轮组的末端103与滑槽70的入口端的中心线(中心点o1位于中心线上)平齐或接近。当然也可以使第k个摆轮组的y轴中心线(与摆轮分拣机的宽度方向中心线104垂直)与滑槽70的入口端的中心线平齐或接近。由于第k-1个摆轮组的摆动角度固定为45
°
，包裹在该摆轮组上沿x轴方向移动的距离s
k-1组
是固定的且等于摆轮组的宽度l
组
，并且使包裹的前端(朝向输送方向的一端)移动至第k-1个摆轮组(倒数第二个摆轮组)的末端103(第k-1个摆轮组与第k个摆轮组衔接的一端)时或移动至第k个摆轮组(最后一个摆轮组)的y轴中心线时，包裹的中心或x轴中心线02移动至所述摆轮分拣机对应分拣侧的边缘，当然也可以移动至摆轮分拣机的外侧。由此，在包裹的前端移出第k-2个摆轮组时，包裹的x轴中心线02应处于p1位置处，那么根据最优路径就需要计算出第1个至第k-2个摆轮组的摆动角度。
64.如附图4所示，考虑到摆动角度过大时会造成包裹倾翻滚动等异常现象，因此选用曲线柔性路径规划，即在包裹经过第1个至第k-2个摆轮组时，包裹的x轴中心线在每个摆轮组上沿x轴方向移动的距离逐渐递增，递增量为d，并且包裹的x轴中心线在第1个摆轮组上沿x轴方向移动的距离也为d；包裹的x轴中心线在第m(m在1～k-2之间，k不小于5，不超过10，附图3中k为6，即m为1-4之间的整数)个摆轮组上沿x轴方向移动的距离定义为s
m组
；将包裹的前端在由摆轮分拣机的输入端移动至第k-2个摆轮组的末端(与第k-1个摆轮组衔接的一端)的过程中，包裹的x轴中心线需要沿x轴方向移动的距离定义为s
包x
，由此可计算出第m个摆轮组的摆动角度为α
m组
。
65.具体的，其他摆轮组的摆动角度按照如下公式计算：
66.α
m组
＝arctan s
m组
/l
组
；
67.s
m组
＝m
×
d；
68.d＝2
×s包x
/[(k-1)
×
(k-2)]；
[0069]s包x
＝w
摆轮
/2+px-s
k-1组
；
[0070]
其中，α
m组
为第m个摆轮组的摆动角度；s
m组
为包裹的x轴中心线在第m个摆轮组上沿x轴方向移动的距离；l
组
为每个摆轮组的宽度；m为摆轮组的顺序号，m为小于k-1的整数；k为摆轮分拣机的摆轮组的数量，k为5-10之间的整数；d为包裹的x轴中心线在相邻两个摆轮组上沿x轴方向移动距离的递增量；s
包x
为包裹的前端在由摆轮分拣机的输入端移动至第k-2个摆轮组的末端的过程中，包裹的x轴中心线需要沿x轴方向移动的距离；w
摆轮
为摆轮分拣机的宽度；px为包裹的中心或包裹的x轴中心线到摆轮分拣机的宽度方向中心虚拟线的距离；s
k-1组
为包裹的x轴中心线在第k-1个摆轮组上沿x轴方向移动的距离。
[0071]
根据上述公式，计算出第1个摆轮组到第k-2个摆轮组的摆动角度并在分拣时进行
相应的摆轮组的摆动角度控制。
[0072]
实施例3
[0073]
在本实施例中同样采用摆轮分拣系统，与实施例2的区别在于：如附图5所示，本实施例中，所述扫码输送装置30的前方衔接单件分离装置80，所述单件分离装置80用于使平铺在其上的批量包裹拉开纵向间距后逐一输送到单件分离装置80外，所述单件分离装置80优选为视觉单件分离装置，其的具体结构为已知技术，此处不作赘述。
[0074]
在所述读码机构的前方设置有位于所述单件分离装置80后方的追踪光电传感器90。如附图5所示，在所述单件分离装置80的输出端与扫码输送装置30之间设置有靠边输送机或居中输送机100，从而使由所述单件分离装置80输出的包裹能够靠向同一位置，从而便于后续分拣动作的控制。
[0075]
如附图5所示，为了有效地确定包裹在经过每个所述摆轮分拣机10后的实际失速情况，在每个摆轮分拣机10的前方设置有复核光电传感器50，每个所述复核光电传感器50具体是设置在相邻两个摆轮分拣机10间的皮带输送机20的中间且稍微靠后的位置。
[0076]
为了便于后续将包裹进行回流，最后一个皮带输送机20或最后一个摆轮分拣机可以衔接回流线(图中未示出)，回流线可以将异常的包裹输送到人工处理区域进行人工处理。
[0077]
整个系统工作时，大量平铺的包裹是由人工或供包输送机供应到所述单件分离装置上，所述单件分离装置优选是视觉单件分离装置。包裹由单件分离装置逐一输出后，先输送经追踪光电传感器90后，再经过所述读码机构，plc在包裹经过追踪光电传感器时确定记录该包裹的长度信息。
[0078]
在按照上述实施例1的方法获取每个包裹的路由后至该包裹分拣或回流的过程中，如附图6所示，按照如下过程执行：
[0079]
s10,接收第n个包裹经过第m个复核光电传感器时的信号；
[0080]
s20,根据当前信号确定当前包裹的长度信息，并将该长度信息与当前包裹在当前复核光电传感器(第m个复核光电传感器)前一个复核光电传感器(m-1个复核光电传感器)或追踪光电传感器或扫描光电传感器处测得的当前包裹的长度信息进行比对，当确认长度差值超过阈值时，执行s30；当确定长度差值未超过阈值时，执行s80；
[0081]
s30,确定当前包裹之前的一个包裹(第n-1个包裹)是否在其对应的摆轮分拣机处分拣，当确定为否时，执行s40；当确定为是时，执行s50；
[0082]
s40，判断当前包裹之前的其他包裹(n-n,n大于1小于n)是否存在丢失情况，如否，确认当前复核光电传感器测量异常并记录异常情况；若是，判定为多包裹堆包，清空当前包裹的追踪数据，控制系统将多个包裹回流；
[0083]
s50,判断前一个包裹(第n-1个包裹)是否分拣成功，若是，确认当前复核光电传感器(第m个复核光电传感器)异常，记录异常测量情况并执行s60；若否，判定为多包裹堆包，清空当前包裹的追踪数据，控制系统将多个包裹回流；
[0084]
s60,分析异常测量是否连续或大量出现，若是，执行s70；若否，执行s80；
[0085]
s70,控制报警器报警警示；
[0086]
s80，确认当前复核光电传感器(第m个复核光电传感器)后方的一个摆轮分拣机(第l个摆轮分拣机)是否为当前包裹的路由对应的摆轮分拣机，若是，执行s90；若否，执行
s100；
[0087]
s90，在当前包裹(第n个包裹)移动到该摆轮分拣机(第l个摆轮分拣机)处时启动摆轮分拣机进行分拣；
[0088]
s100,继续对当前包裹进行跟踪，并在接收到当前包裹经过下一个复核光电传感器(第m+1个复核光电传感器)时，执行s20。
[0089]
举例来说，按照包裹经过复核光电传感器的顺序将复核光电传感器依次编号为1、2、3、4
……
n；当一个包裹a经过第2个复核光电传感器时，确定当前包裹a的长度数据l1，并与当前包裹a经过第1个复核光电传感器时测得的长度数据l2进行比对，当l1与l2的差值大于阈值，此时，可能存在包裹a在由第一个复核光电传感器移动至第2个复核光电传感器时与之前滞留的包裹碰撞后堆在一起同步移动从而造成在第2个复核光电传感器处测得的长度数据增加的问题。接着，判断包裹a之前的一个包裹b在其路由对应的摆轮分拣机处是否分拣。
[0090]
若前一包裹b对应的摆轮分拣机未进行分拣，确定包裹a之前的其他包裹c是否存在过追踪丢失的现象，若确定有追踪丢失的包裹c，确定包裹a与追踪丢失的包裹c为多包裹堆包，此时，将包裹a的分拣追踪数据清空，包裹a与追踪丢失的包裹c进行回流；若无追踪丢失的包裹c，则确定第2个复核光电传感器测量异常并进行异常记录。
[0091]
若前一包裹b对应的摆轮分拣机进行了分拣，进一步判断包裹b是否分拣成功(格口或滑槽处设置有确定包裹进入其的传感器，包裹格口或滑槽中的触发传感器表明分拣成功，反之失败)。若包裹b分拣成功，则认定第2个复核光电传感器测量异常并记录。若包裹b分拣失败，则判定包裹b滞留，包裹a与包裹b为多包裹堆包，此时，将包裹a的分拣追踪数据清空，包裹a与包裹b进行回流。
[0092]
在确定第2个复核光电传感器测量异常时，继续判定该测量异常情况是否连续出现或者大量出现，若是连续出现或大量出现，则报警进行人工处理，此时，可能是皮带输送机的速度异常或光电传感器被异物干扰。若不是连续出现或大量出现，则确定第2个复核光电传感器后方的第二个摆轮分拣机是否是包裹a的路由对应的摆轮分拣机；若是，则启动第二个摆轮分拣机将包裹a进行分拣；若否，则继续对包裹a进行跟踪，并在包裹a移动至第3个复核光电传感器时，再次测量包裹的长度并与第2个复核光电传感器处的数据进行比对，并根据比对情况，重复上述的判断过程，直至包裹a回流或至其路由对应的摆轮分拣机处进行分拣。
[0093]
本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。