一种线路板总成废料检测设备的制作方法

1.本发明涉及线路板技术领域，具体涉及一种线路板总成废料检测设备。


背景技术：

2.线路板，电路板, pcb板，pcb焊接技术近年来电子工业工艺发展历程，可以注意到一个很明显的趋势就是回流焊技术。原则上传统插装件也可用回流焊工艺，这就是通常所说的通孔回流焊接。其优点是有可能在同一时间内完成所有的焊点，使生产成本降到最低。然而温度敏感元件却限制了回流焊接的应用，无论是插装件还是smd继而人们把目光转向选择焊接。大多数应用中都可以在回流焊接之后采用选择焊接。这将成为经济而有效地完成剩余插装件的焊接方法，而且与将来的无铅焊接完全兼容。
3.线路板完成焊接后需要检测线路板的焊接是否合格，而对于不合格的线路板总成进行集中处置，而不合格的焊接会出现两种情况，一种是焊接缝过长，一种是焊接缝过短，而对于焊接缝过短的情况可以回收继续焊接以达到合格标准。而现有技术中缺少一种针对线路板焊接不合格品的检测设备，因此研发一种线料板总成废料检测设备是很有必要的。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种线料板总成废料检测设备来解决现有技术中缺少一种针对线料板总成焊接不合格品的检测设备的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种线路板总成废料检测设备，其特征在于，包括：支撑架、第一输送、检测部、分料部和回收部，所述第一输送固定在所述支撑架上端，所述检测部设置在所述第一输送的上料端，所述检测部适于检测工件焊接是否合格；所述分料部设置在所述第一输送的上端；所述第一输送的一侧设置有一第二输送，所述第二输送与所述第一输送互相垂直，且所述第二输送的一端向下倾斜设置；所述分料部能够将不合格工件推向所述第二输送；所述回收部固定在所述第二输送的一侧，所述回收部适于二次检测不合格工件；所述回收部包括：驱动电机、支撑板、联动组件和吸盘组件，所述驱动电机固定在所述支撑板的一端，所述支撑板固定在所述第二输送的上端，所述联动组件一端与所述驱动电机转动连接，所述联动组件另一端与所述吸盘组件转动连接；所述吸盘组件可转动的设置在所述支撑板侧壁，所述吸盘组件包括若干铰接在吸盘组件下端的吸附块；其中工作时，所述联动组件驱动所述吸盘组件向下贴合工件表面，若干所述吸附块能够自动调节与工件上表面的接触角度以吸附工件；工件被吸附后，所述联动组件能够驱动所述吸盘组件90
°
转动以二次检测工件。
6.进一步地，所述联动组件包括：第一从动轴、第一固定板、第一连接杆、第二从动轴、第二固定板和第二连接杆，所述第一从动轴与所述驱动电机转动轴互相垂直啮合，所述驱动电机能够驱动所述第一从动轴轴向转动；所述第一固定板套定在所述第一从动轴的一端，所述第一连接杆一端设置在所述第一固定板上，所述第一连接杆另一端设置在所述第二固定板上；所述第二固定板的一端套定在所述第二从动轴上，所述第二从动轴可转动的
穿过所述支撑板，所述第二连接杆一端套定在所述第二从动轴外壁，所述第二连接杆另一端与所述吸盘组件连接；其中所述第一从动轴轴向转动能够驱动所述第一连接杆带动所述第二连接杆循环弧线移动以驱动所述吸盘组件同步移动。
7.进一步地，所述吸盘组件包括：第三从动轴、限位板、限位柱、定位板和定位柱，所述定位柱垂直固定在所述第二连接杆的端部，所述定位板上开设有一定位孔，所述定位柱可转动的设置在所述定位孔内；所述限位柱垂直固定在所述定位板上端，所述限位板可滑动的套设在所述限位柱外壁；所述第三从动轴可转动的设置在所述支撑板上端，所述限位板垂直固定在所述第三从动轴端部；其中所述第二连接杆能够驱动所述定位柱圆弧循环移动，当所述定位柱移动到最低位时，所述定位柱能够向下挤压若干所述吸附块以吸附工件；当所述定位柱移动至最高位时，所述定位柱与所述第三从动轴将所述定位板转动90
°
。
8.进一步地，所述定位板下底面设置有若干铰接块，一个所述铰接块对应一个所述吸附块，所述吸附块铰接在所述铰接块上，按压所述定位板能够使得若干所述吸附块均与工件上表面垂直。
9.进一步地，所述吸附块包括：固定柱和吸附件，所述固定柱上端铰接在所述铰接块上，所述吸附件固定在所述固定柱下端，所述吸附件为弹性材质，所述吸附件内部中空且所述吸附件下端呈敞口状；其中当所述吸附件与工件上表面相抵时，继续顶推所述固定柱能够将吸附件吸附在工件上表面。
10.进一步地，所述吸附件包括：第一弹性环和第二弹性环，所述第一弹性环固定在所述固定柱的下端，所述第一弹性环内部中空；所述第二弹性环与所述第一弹性环一体设置，且所述第二弹性环设置在所述第一弹性环的下端，所述第二弹性环呈敞口状；其中当所述第二弹性环与工件上端相抵时，继续挤压所述固定柱能够使得所述第一弹性环内部负压以吸附工件。
11.进一步地，所述分料部包括：分料气缸、顶推板、吹气管、滑动块、第一弹簧和固定块，所述分料气缸设置在所述第一输送下方，所述顶推板设置在所述第一输送的上端，且所述顶推板固定在所述分料气缸活塞杆端部；所述吹气管设置在所述顶推板上方，且所述吹气管呈圆弧状中空结构；所述顶推板内侧壁开设有一椭圆形活动槽，所述滑动块可滑动的设置在所述活动槽内；所述固定块固定在所述顶推板内侧壁，所述第一弹簧一端固定在所述固定块上，所述第一弹簧的另一端固定在所述滑动块上；所述顶推板内开设有一与所述吹气管连通的气室，所述气室内设置有一第二弹簧，所述滑动块的一端可滑动的设置在所述气室内；其中合格工件与所述滑动块相抵时，工件顶推所述滑动块沿所述活动槽水平向上滑动；所述滑动块同步推动所述第二弹簧将气室内的空气通过所述吹气管吹向工件上表面。
12.本发明的有益效果是，本发明提供了一种线路板总成废料检测设备，包括：支撑架、第一输送、检测部、分料部和回收部，所述回收部包括：驱动电机、支撑板、联动组件和吸盘组件，所述吸盘组件可转动的设置在所述支撑板侧壁，所述吸盘组件包括若干铰接在吸盘组件下端的吸附块；其中工作时，所述联动组件驱动所述吸盘组件向下贴合工件表面，若干所述吸附块能够自动调节与工件上表面的接触角度以吸附工件；工件被吸附后，所述联动组件能够驱动所述吸盘组件90度转动以二次检测工件。通过分料部的设置能够对合格工件的上表面吹气除尘，以及将不合格工件推出第一输送。通过回收部的设置，能够将工件夹
取并旋转，方便检测人员查看工件是不合格。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
14.图1是本发明的一种线路板总成废料检测设备的优选实施例的立体图；图2是本发明的回收部的第一角度示意图；图3是本发明的回收部的第二角度示意图；图4是本发明的吸盘组件的结构示意图；图5是本发明的吸附块的纵截面剖视图；图6是本发明的顶推板的主视图。
15.图中：1、支撑架；11、第二输送；2、第一输送；3、检测部；4、分料部；41、分料气缸；42、顶推板；43、吹气管；44、滑动块；45、第一弹簧；46、固定块；47、活动槽；5、回收部；51、驱动电机；52、支撑板；53、联动组件；531、第一从动轴；532、第一固定板；533、第一连接杆；534、第二从动轴； 535、第二固定板；536、第二连接杆；54、吸盘组件；541、第三从动轴；542、限位板；543、限位柱；544、定位板；545、定位柱；546、铰接块；55、吸附块；551、固定柱；552、吸附件；553、第一弹性环；554、第二弹性环。
具体实施方式
16.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
17.如图1至6所示，本发明提供了一种线路板总成废料检测设备，包括：支撑架1、第一输送2、检测部3、分料部4和回收部5，第一输送2固定在支撑架1上端，检测部3设置在第一输送2的上料端，检测部3适于检测工件焊接是否合格；分料部4设置在第一输送2的上端；第一输送2的一侧设置有一第二输送11，第二输送11与第一输送2互相垂直，且第二输送11的一端向下倾斜设置；分料部4能够将不合格工件推向第二输送11；回收部5固定在第二输送11的一侧，回收部5适于二次检测不合格工件；回收部5包括：驱动电机51、支撑板52、联动组件53和吸盘组件54，驱动电机51固定在支撑板52的一端，支撑板52固定在第二输送11的上端，联动组件53一端与驱动电机51转动连接，联动组件53另一端与吸盘组件54转动连接；吸盘组件54可转动的设置在支撑板52侧壁，吸盘组件54包括若干铰接在吸盘组件54下端的吸附块55；其中工作时，联动组件53驱动吸盘组件54向下贴合工件表面，若干吸附块55能够自动调节与工件上表面的接触角度以吸附工件；工件被吸附后，联动组件53能够驱动吸盘组件5490
°
转动以二次检测工件。支撑架1放置在一水平面上，支撑架1上适于安装并支撑第一输送2、第二输送11、检测部3、分料部4和回收部5。第一输送2两端分别为上料端和下料端，第二输送11位于靠近第一输送2下料端的一侧，且第一输送2上端适于输送工件。具体来说，第一输送2能够将放置到上料端的工件向下料端输送，而当工件经过检测部3，并被检测部3检测为不合格的工件运送到第一输送2与第二输送11交接处，分料部4将工件推到第二输送11
上。第二输送11远离第一输送2的一端向下倾斜设置，工件移动到第二输送11上后，能够在重力作用下自发移动至第二输送11末端，驱动电机51能够驱动联动组件53带动吸盘组件54向下移动，以使吸盘组件54转动并吸附在倾斜放置的工件上表面，联动组件53驱动吸盘组件54转动90
°
，以使工件面朝检测人员，从而便于检测人员检测工件是否合格，避免检测部3判断错误而造成工件浪费。
18.联动组件53包括：第一从动轴531、第一固定板532、第一连接杆533、第二从动轴534、第二固定板535和第二连接杆536，第一从动轴531与驱动电机51转动轴互相垂直啮合，驱动电机51能够驱动第一从动轴531轴向转动；第一固定板532套定在第一从动轴531的一端，第一连接杆533一端设置在第一固定板532上，第一连接杆533另一端设置在第二固定板535上；第二固定板535的一端套定在第二从动轴534上，第二从动轴534可转动的穿过支撑板52，第二连接杆536一端套定在第二从动轴534外壁，第二连接杆536另一端与吸盘组件54连接；其中第一从动轴531轴向转动能够驱动第一连接杆533带动第二连接杆536循环弧线移动以驱动吸盘组件54同步移动。第一从动轴531一端通过以斜齿轮（图上未示出）与驱动电机51贴合垂直啮合，且第一从动轴531与第一固定板532相互垂直，驱动电机51转动时，第一从动轴531能够带动第一固定板532轴向转动，使得第一固定板532远离第一从动轴531的一端绕第一从动轴531转动。第二固定板535一端转动连接在第二从动轴534上，另一端与第一连接杆533铰接，第一固定板532远离第一从动轴531的一端与第一连接杆533另一端铰接。具体来说，第一固定板532自由端绕第一从动轴531圆周运动，第二固定板535自由端绕第二从动轴534圆周运动，第一连接杆533分别与第一固定板532自由端和第二固定板535自由端铰接，驱动电机51工作时，第一固定板532能够带动第一连接杆533做复合运动，使第二固定板535做循环弧线移动，进一步使第二连接杆536做循环弧线移动。
19.吸盘组件54包括：第三从动轴541、限位板542、限位柱543、定位板544和定位柱545，定位柱545垂直固定在第二连接杆536的端部，定位板544上开设有一定位孔，定位柱545可转动的设置在定位孔内；限位柱543垂直固定在定位板544上端，限位板542可滑动的套设在限位柱543外壁；第三从动轴541可转动的设置在支撑板52上端，限位板542垂直固定在第三从动轴541端部；其中第二连接杆536能够驱动定位柱545圆弧循环移动，当定位柱545移动到最低位时，定位柱545能够向下挤压若干吸附块55以吸附工件；当定位柱545移动至最高位时，定位柱545与第三从动轴541将定位板544转动90
°
。定位柱545固定在第二连接杆536远离第二从动轴534的一端，第二连接杆536能够带动定位柱545绕第二从动轴534循环圆弧移动。限位板542和限位柱543相适配，限位板542能够沿限位柱543长度方向滑动，限位板542能够带动限位柱543绕第三从动轴541转动，通过这种方式，能够使得定位柱545绕第二固定板535连接一端循环圆弧移动时，定位板544随定位柱545圆弧循环移动。
20.定位板544下底面设置有若干铰接块546，一个铰接块546对应一个吸附块55，吸附块55铰接在铰接块546上，按压定位板544能够使得若干吸附块55均与工件上表面垂直。本实施例中，铰接块546优选的数量为四个，且四个铰接块546呈正方形分布。吸附块55对应设置在一个铰接块546内，各吸附块55均朝下设置，且各吸附块55在重力作用下竖直向下，每个吸附块55的转动都是独立的，通过这种方式，使得吸附块55在与工件接触时，各吸附块55均能够保持与工件接触部分垂直，从而提高吸附块55吸附工件的牢固程度和可靠性。
21.吸附块55包括：固定柱551和吸附件552，固定柱551上端铰接在铰接块546上，吸附
件552固定在固定柱551下端，吸附件552为弹性材质，吸附件552内部中空且吸附件552下端呈敞口状；其中当吸附件552与工件上表面相抵时，继续顶推固定柱551能够将吸附件552吸附在工件上表面。通过这种方式，使得固定柱551顶推吸附件552时，吸附件552内的空气被固定柱551从敞口内挤压出去，从而使得工件被吸附到吸附件552上。
22.吸附件552包括：第一弹性环553和第二弹性环554，第一弹性环553固定在固定柱551的下端，第一弹性环553内部中空；第二弹性环554与第一弹性环553一体设置，且第二弹性环554设置在第一弹性环553的下端，第二弹性环554呈敞口状；其中当第二弹性环554与工件上端相抵时，继续挤压固定柱551能够使得第一弹性环553内部负压以吸附工件。第一弹性环553和第二弹性环554一体成型，且第一弹性环553与固定柱551之间密封，第一弹性环553和第二弹性环554之间密封，第二弹性环554与工件接触时，第二弹性环554端面能够适应工件表面的形状做出相应的形变，同时通过铰接块546的设置使得第二弹性环554与工件接触部分垂直。吸附件552内的空气被固定柱551从敞口内挤压出去后，第一弹性环553内行程负压，从而实现将工件吸附的效果。
23.分料部4包括：分料气缸41、顶推板42、吹气管43、滑动块44、第一弹簧45和固定块46，分料气缸41设置在第一输送2下方，顶推板42设置在第一输送2的上端，且顶推板42固定在分料气缸41活塞杆端部；吹气管43设置在顶推板42上方，且吹气管43呈圆弧状中空结构；顶推板42内侧壁开设有一椭圆形活动槽47，滑动块44可滑动的设置在活动槽47内；固定块46固定在顶推板42内侧壁，第一弹簧45一端固定在固定块46上，第一弹簧45的另一端固定在滑动块44上；顶推板42内开设有一与吹气管43连通的气室，气室内设置有一第二弹簧，滑动块44的一端可滑动的设置在气室内；其中合格工件与滑动块44相抵时，工件顶推滑动块44沿活动槽47水平向上滑动；滑动块44同步推动第二弹簧将气室内的空气通过吹气管43吹向工件上表面。分料气缸41设置在第一输送2靠近第二输送11的一侧下端，且分料气缸41活塞杆朝向远离第二输送11的一侧。当不合格工件通过顶推板42时，分料气缸41能够通过顶推板42将不合格工件顶推至第二输送11上；当合格工件通过顶推板42时，顶推板42能够通过吹气管43向工件上端吹气除尘。为了实现上述效果，第一弹簧45处于自然长度时，固定块46和滑动块44呈对角线方向分列在滑动槽两端，顶推板42内部下端水平设置有以橡胶管（图上未示出），橡胶管（图上未示出）与吹气管43连通，合格工件能够顶推滑动块44沿滑动槽向靠近固定块46一侧滑动，并挤压橡胶管（图上未示出），橡胶管（图上未示出）内压缩时，能够向吹气管43内充气，并通过吹气管43向工件上表面喷出，从而对工件上端吹气除尘。
24.本设备的工作过程为：将工件放置到第一输送2的上料端，是工件在第一输送2的带动下向下料端输送；工件移动至检测部3时，检测部3能够对工件进行检测，并区分合格工件和不合格工件；当合格工件穿过检测部3时，分料气缸41推动顶推板42移动至滑动块44能够与工件一侧相抵，第一输送2驱动工件顶推滑动块44沿滑动槽向靠近固定块46一侧移动，第一弹簧45被压缩，工件内的部分动能转化为第一弹簧45的弹性势能，使工件减速降低，同时工件挤压橡胶管（图上未示出），使橡胶管内的空气流入吹气管43，从而使吹气管43对工件吹气除尘，滑动块44移动至与固定块46距离最小时，工件与滑动块44脱离接触，第一弹簧45顶推滑动块44沿滑动槽滑动至第一弹簧45恢复自然长度位置，工件随第一输送2移动至下料端；当不合格工件穿过检测部3时，分料气缸41驱动顶推板42将工件推至第二输送11上，工件在重力作用下沿第二输送11移动至末端，第二连接杆536驱动定位柱545圆弧循环
移动至最低位，定位柱545向下挤压第一弹性环553，以使若干吸附件552吸附工件，随后定位柱545移动至最高位，定位柱545与第三从动轴541将定位板544转动90
°
，从而方便检测人员对工件二次检测，甄别工件是否不合格。
25.以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。