一种紧固螺母高效离心去油污方法及装置与流程

1.本发明属于螺母生产领域，具体涉及一种紧固螺母高效离心去油污方法及装置。


背景技术：

2.紧固螺母在生产过程中，其表面会残存大量的油污，若不清除，会造成污染，同时会使得紧固螺母难以堆叠存货，还会影响使用体验。
3.紧固螺母常见的一种去油污方式为通过离心来进行去油污，将紧固螺母放置在离心装置上，通过离心力使得紧固螺母上的油污脱离。现有的离心装置通常是将紧固螺母放置到离心装置上，以一定的转速离心旋转一定时间。这种方式存在以下缺陷：一、紧固螺母上的油污已经清除，而离心装置还在对该紧固螺母进行离心去油污处理，造成能源浪费；二、紧固螺母上的油污还未完全清除，而设定的离心时间已到，从而导致紧固螺母上的油污清除不完全。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种紧固螺母高效离心去油污方法及装置，用于解决背景技术中提到的两种现有的离心装置对紧固螺母去油污时的缺陷。
5.为达到以上目的，本发明提供一种紧固螺母高效离心去油污方法，该方法包括：
6.步骤s1：接收需要进行离心去油污处理的待处理紧固螺母；
7.步骤s2：测量并确定所述待处理紧固螺母的质量，并判断所述待处理紧固螺母的质量与预设标准值之间的大小；
8.若测量并确定的所述待处理紧固螺母的质量大于等于所述预设标准值，则执行步骤s3：计算所述待处理紧固螺母的质量与所述预设标准值之间的差值，根据所述差值的大小确定对所述待处理紧固螺母进行离心去油污处理时的初始转速n0；
9.步骤s4：监测所述待处理紧固螺母进行离心去油污处理时的质量变化速率 a1；
10.步骤s5：根据所述质量变化速率a1，改变对所述待处理紧固螺母进行离心去油污处理时的转速n1。
11.当紧固螺母上的油污被清除时，紧固螺母的质量会发生变化，根据紧固螺母的质量变化速率a1，来相应的调整待处理紧固螺母进行离心去油污处理时的转速n1。当紧固螺母的质量不再变化，可以认为紧固螺母上的油污已经清除，此时改变转速n1为0即可停止对紧固螺母的去油污处理，使得能源不再浪费。而当紧固螺母的质量还在变化时，会实时调整转速n1来对紧固螺母进行去油污处理，从而有效减少了对紧固螺母上的油污清除不完全的情况发生。
12.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述质量变化速率a1等于预设时长t前的t0时刻时所述待处理紧固螺母的质量m0减去当前时间点t1时所述待处理紧固螺母的质量m1的差值除以所述预设时长t。
13.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述对所述待处理紧固螺母进行离
心去油污处理时的转速n1与所述质量变化速率a1正相关。质量变化速率 a1的值变小，说明待处理紧固螺母上可清除的油污量变少，此时可以降低对待处理紧固螺母进行去油污处理的转速n1以减少能源消耗。当a1的值为零时，说明待处理紧固螺母在t时间段内不再发生质量变化，从而可以认为待处理紧固螺母上的油污已经完全去除，此时即可停止对该待处理紧固螺母的处理，从而避免能源浪费。
14.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，在执行所述步骤s5之后，还包括：
15.步骤s6：确定所述转速n1的值，当所述转速n1小于阈值时，将对所述待处理紧固螺母进行离心去油污处理时的转速设定为0；
16.若此时所述待处理紧固螺母的质量在所述预设标准值的预设误差范围内，则执行步骤s7，否则执行步骤s8；
17.步骤s7：将所述待处理紧固螺母进行卸料；
18.步骤s8：将所述待处理紧固螺母送入废件箱并发出错误报警。
19.转速n1小于阈值，说明质量变化速率a1已经满足要求，即可以认为待处理紧固螺母上的油污已经去除。若此时待处理紧固螺母的质量不在预设标准值的预设误差范围，说明该待处理紧固螺母不符合生产规格要求，因此需要将该待处理紧固螺母送入废件箱进行报废处理。
20.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，在所述步骤s2之后，若测量并确定的所述待处理紧固螺母的质量小于所述预设标准值，则跳转至所述步骤s8。在步骤s2之后测得待处理紧固螺母的质量小于所述预设标准值，说明该待处理紧固螺母不符合生产规格要求，因此需要将该待处理紧固螺母送入废件箱进行报废处理。
21.本发明还提供一种紧固螺母高效离心去油污装置，用于执行上述任一项紧固螺母高效离心去油污方法，该紧固螺母高效离心去油污装置包括离心旋杆、测重仪、处理器；
22.所述离心旋杆用于接收需要进行离心去油污处理的待处理紧固螺母；
23.所述测重仪安装在所述离心旋杆的底座内，所述测重仪用于测量并确定所述待处理紧固螺母的质量；
24.所述处理器用于接收所述测重仪测得的所述待处理紧固螺母的质量，并判断所述待处理紧固螺母的质量与预设标准值之间的大小；若测量并确定的所述待处理紧固螺母的质量大于等于所述预设标准值，则计算所述待处理紧固螺母的质量与所述预设标准值之间的差值，根据所述差值的大小确定所述离心旋杆的初始转速n0；
25.所述处理器还用于根据所述测重仪实时确定的所述待处理紧固螺母的质量计算所述待处理紧固螺母进行离心去油污处理时的质量变化速率a1并根据所述质量变化速率a1，改变所述离心旋杆的转速n1。
26.当紧固螺母上的油污被清除时，紧固螺母的质量会发生变化，根据紧固螺母的质量变化速率a1，来相应的调整待处理紧固螺母进行离心去油污处理时的转速n1。当紧固螺母的质量不再变化，可以认为紧固螺母上的油污已经清除，此时改变转速n1为0即可停止对紧固螺母的去油污处理，使得能源不再浪费。而当紧固螺母的质量还在变化时，会实时调整转速n1来对紧固螺母进行去油污处理，从而有效减少了对紧固螺母上的油污清除不完全的情况发生。
27.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述装置还包括计时装置，所述计
时装置连接所述处理器，所述处理器还用于接收所述计时装置记录的时间信息；所述质量变化速率a1等于预设时长t前的t0时刻时所述待处理紧固螺母的质量m0减去当前时间点t1时所述待处理紧固螺母的质量m1的差值除以所述预设时长t。
28.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述离心旋杆的转速n1与所述质量变化速率a1正相关。
29.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述装置还包括废件箱和报警装置；所述处理器还用于确定所述离心旋杆的转速n1的值，当所述转速n1小于阈值时，将所述离心旋杆的转速设定为0；若此时所述待处理紧固螺母的质量在所述预设标准值的预设误差范围内，则控制所述离心旋杆将所述待处理紧固螺母进行卸料；否则控制所述离心旋杆将所述待处理紧固螺母送入所述废件箱并控制所述报警装置发出错误报警。若此时待处理紧固螺母的质量不在预设标准值的预设误差范围，说明该待处理紧固螺母不符合生产规格要求，因此需要将该待处理紧固螺母送入废件箱进行报废处理。
30.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述处理器还用于在测量并确定的所述待处理紧固螺母的质量小于所述预设标准值时控制所述离心旋杆将所述待处理紧固螺母送入所述废件箱并控制所述报警装置发出错误报警。待处理紧固螺母的质量小于所述预设标准值说明该待处理紧固螺母不符合生产规格要求，因此需要将该待处理紧固螺母送入废件箱进行报废处理。
附图说明
31.图1是本发明提供的一种紧固螺母高效离心去油污方法流程示意图；
32.图2是本发明提供的一种可能的紧固螺母高效离心去油污装置结构示意图。
具体实施方式
33.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
34.参见附图的图1，图1是本发明提供的一种紧固螺母高效离心去油污方法流程示意图，如图1所示，本发明提供的紧固螺母高效离心去油污方法包括：
35.步骤s1：接收需要进行离心去油污处理的待处理紧固螺母；
36.该步骤可以由执行该紧固螺母高效离心去油污方法的装置的用于离心的离心旋杆从该装置的自动上料模块上接收待处理紧固螺母，也可以是由操作工手动将待处理紧固螺母上料到该装置的离心旋杆上，本发明对步骤s1中的待处理紧固螺母如何完成上料不做具体限制，可采用现有的各种上料方式完成上料。
37.步骤s2：测量并确定所述待处理紧固螺母的质量，并判断所述待处理紧固螺母的质量与预设标准值之间的大小；
38.待处理紧固螺母的质量包括了待处理紧固螺母螺母自身的质量以及待处理紧固螺母上的油污的质量；预设标准值为预先设定的紧固螺母在没有油污时的合格件的质量标准。
39.若测量并确定的所述待处理紧固螺母的质量大于等于所述预设标准值，则执行步骤s3：计算所述待处理紧固螺母的质量与所述预设标准值之间的差值，根据所述差值的大小确定对所述待处理紧固螺母进行离心去油污处理时的初始转速n0；
40.待处理紧固螺母的质量与所述预设标准值之间的差值越大，说明该待处理紧固螺母上的油污质量越大，则为了高效地清除该待处理紧固螺母上的油污，需要设定的初始转速n0越大。
41.步骤s4：监测所述待处理紧固螺母进行离心去油污处理时的质量变化速率 a1；
42.步骤s5：根据所述质量变化速率a1，改变对所述待处理紧固螺母进行离心去油污处理时的转速n1。
43.当紧固螺母上的油污被清除时，紧固螺母的质量会发生变化，根据紧固螺母的质量变化速率a1，来相应的调整待处理紧固螺母进行离心去油污处理时的转速n1。当紧固螺母的质量不再变化，可以认为紧固螺母上的油污已经清除，此时改变转速n1为0即可停止对紧固螺母的去油污处理，使得能源不再浪费。而当紧固螺母的质量还在变化时，会实时调整转速n1来对紧固螺母进行去油污处理，从而有效减少了对紧固螺母上的油污清除不完全的情况发生。
44.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述质量变化速率a1等于预设时长t前的t0时刻时所述待处理紧固螺母的质量m0减去当前时间点t1时所述待处理紧固螺母的质量m1的差值除以所述预设时长t。
45.当然由于离心去油污处理过程中，待处理紧固螺母的转速n1会影响到测得的待处理紧固螺母的质量，因此，可以进一步地，可以结合当前待处理紧固螺母的转速n1对当前测得的待处理紧固螺母的质量进行补正，具体的在各个转速大小下进行的质量补正需要根据待处理紧固螺母的实际规格进行制定。
46.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述对所述待处理紧固螺母进行离心去油污处理时的转速n1与所述质量变化速率a1正相关。
47.质量变化速率a1的值变小，说明待处理紧固螺母上可清除的油污量变少，此时可以降低对待处理紧固螺母进行去油污处理的转速n1以减少能源消耗。当 a1的值为零时，说明待处理紧固螺母在t时间段内不再发生质量变化，从而可以认为待处理紧固螺母上的油污已经完全去除，此时即可停止对该待处理紧固螺母的处理，从而避免能源浪费。
48.在质量变化速率a1较小时质量变化速率a1的值发生变化，则此时转速n1的变化较大；在质量变化速率a1较大时质量变化速率a1的值发生变化，则此时转速n1的变化较小。这是因为当待处理紧固螺母上的油污剩余量较少时，此时质量变化速率a1的值会相对较小，而此时转速n1还需要维持可以进行离心去油污所需的基本转速。
49.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，在执行所述步骤s5之后，还包括：
50.步骤s6：确定所述转速n1的值，当所述转速n1小于阈值时，将对所述待处理紧固螺母进行离心去油污处理时的转速设定为0；若此时所述待处理紧固螺母的质量在所述预设标准值的预设误差范围内，则执行步骤s7，否则执行步骤s8；
51.步骤s7：将所述待处理紧固螺母进行卸料；
52.步骤s8：将所述待处理紧固螺母送入废件箱并发出错误报警。
53.转速n1小于阈值，说明质量变化速率a1已经满足要求，即可以认为待处理紧固螺母
上的油污已经去除。若此时待处理紧固螺母的质量不在预设标准值的预设误差范围，说明该待处理紧固螺母不符合生产规格要求，因此需要将该待处理紧固螺母送入废件箱进行报废处理。即待处理紧固螺母的质量在预设标准值的预设误差范围内说明该待处理紧固螺母为合格件，否则为非合格件。
54.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，在所述步骤s2之后，若测量并确定的所述待处理紧固螺母的质量小于所述预设标准值，则跳转至所述步骤s8。在步骤s2之后测得待处理紧固螺母的质量小于所述预设标准值，说明该待处理紧固螺母不符合生产规格要求，因此需要将该待处理紧固螺母送入废件箱进行报废处理。
55.本发明提供的紧固螺母高效离心去油污装置，通过实时根据待处理紧固螺母的质量调整离心去油污处理所需的转速，在待处理紧固螺母质量不再发生变动或者变动量小到可以认为油污已经清除时，停止离心去油污处理从而减少了能源浪费。在待处理紧固螺母质量还在变动即油污还未全部清除时，实时调整转速对待处理紧固螺母进行离心去油污处理，减少了待处理紧固螺母油污清理不完全的可能性。
56.基于上述紧固螺母高效离心去油污方法，本发明还提供一种紧固螺母高效离心去油污装置。该紧固螺母高效离心去油污装置用于执行上述任一项紧固螺母高效离心去油污方法，该紧固螺母高效离心去油污装置包括离心旋杆、测重仪、处理器；
57.所述离心旋杆用于接收需要进行离心去油污处理的待处理紧固螺母；
58.所述测重仪安装在所述离心旋杆的底座内，所述测重仪用于测量并确定所述待处理紧固螺母的质量；
59.所述处理器用于接收所述测重仪测得的所述待处理紧固螺母的质量，并判断所述待处理紧固螺母的质量与预设标准值之间的大小；若测量并确定的所述待处理紧固螺母的质量大于等于所述预设标准值，则计算所述待处理紧固螺母的质量与所述预设标准值之间的差值，根据所述差值的大小确定所述离心旋杆的初始转速n0；
60.所述处理器还用于根据所述测重仪实时确定的所述待处理紧固螺母的质量计算所述待处理紧固螺母进行离心去油污处理时的质量变化速率a1并根据所述质量变化速率a1，改变所述离心旋杆的转速n1。
61.当紧固螺母上的油污被清除时，紧固螺母的质量会发生变化，根据紧固螺母的质量变化速率a1，来相应的调整待处理紧固螺母进行离心去油污处理时的转速n1。当紧固螺母的质量不再变化，可以认为紧固螺母上的油污已经清除，此时改变转速n1为0即可停止对紧固螺母的去油污处理，使得能源不再浪费。而当紧固螺母的质量还在变化时，会实时调整转速n1来对紧固螺母进行去油污处理，从而有效减少了对紧固螺母上的油污清除不完全的情况发生。
62.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述装置还包括计时装置，所述计时装置连接所述处理器，所述处理器还用于接收所述计时装置记录的时间信息；所述质量变化速率a1等于预设时长t前的t0时刻时所述待处理紧固螺母的质量m0减去当前时间点t1时所述待处理紧固螺母的质量m1的差值除以所述预设时长t。
63.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述离心旋杆的转速n1与所述质量变化速率a1正相关。
64.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述装置还包括废件箱和报警装
置；所述处理器还用于确定所述离心旋杆的转速n1的值，当所述转速n1小于阈值时，将所述离心旋杆的转速设定为0；若此时所述待处理紧固螺母的质量在所述预设标准值的预设误差范围内，则控制所述离心旋杆将所述待处理紧固螺母进行卸料；否则控制所述离心旋杆将所述待处理紧固螺母送入所述废件箱并控制所述报警装置发出错误报警。若此时待处理紧固螺母的质量不在预设标准值的预设误差范围，说明该待处理紧固螺母不符合生产规格要求，因此需要将该待处理紧固螺母送入废件箱进行报废处理。
65.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述处理器还用于在测量并确定的所述待处理紧固螺母的质量小于所述预设标准值时控制所述离心旋杆将所述待处理紧固螺母送入所述废件箱并控制所述报警装置发出错误报警。待处理紧固螺母的质量小于所述预设标准值说明该待处理紧固螺母不符合生产规格要求，因此需要将该待处理紧固螺母送入废件箱进行报废处理。
66.该紧固螺母高效离心去油污装置的工作原理和效果和前述紧固螺母高效离心去油污方法中所述相同，可参考前述方法中的相关描述，在此不再做赘述。
67.下面为本发明提供的该紧固螺母高效离心去油污装置的一种可能的实现方式，参考附图的图2，图2是本发明提供的一种可能的紧固螺母高效离心去油污装置结构示意图，如图2所示，该去油污装置包括外壳1、离心旋杆 2、转动杆3、安装座4、成品箱5、废件箱6；
68.所述外壳1两侧向上凸起，所述转动杆3连接在所述外壳1的两侧凸起之间，所述安装座4安装在所述转动杆3上，所述离心旋杆2设置在所述安装座 4的顶部；所述成品箱5设置在所述外壳1的两侧凸起之间的凹陷处的前侧，所述废件箱6设置在所述外壳1的两侧凸起之间的凹陷处的后侧。
69.上述离心旋杆2用于接收需要进行离心去油污处理的待处理紧固螺母，并通过自身旋转为待处理紧固螺母进行离心去油污处理。
70.上述安装座4内设置有用于测量并确定所述待处理紧固螺母的质量的测重仪以及用于记录时间信息的计时装置。
71.上述外壳1内安装有用于实时控制离心去油污装置的处理器，此处的处理器与前述装置中的处理器作用相同，用于执行前述紧固螺母高效离心去油污方法。
72.该装置还可以包括报警装置7，该报警装置7安装在外壳1上，用于在确定待处理紧固螺母为不合格品时发出错误报警。
73.该装置具体工作原理为，将待处理紧固螺母放置在离心旋杆2上，若此时测得待处理紧固螺母的质量小于预设标准值，则旋转杆3转动，将离心旋杆2 上的待处理紧固螺母倒入废件箱6内同时报警装置7发出错误报警。若此时测得待处理紧固螺母的质量大于等于预设标准值，则离心旋杆2根据处理器的实时控制进行转动对待处理紧固螺母进行离心去油污处理。在待处理紧固螺母的质量不再变化时或者变化较小可以认定为待处理紧固螺母上的油污已经完全清除时，离心旋杆2停止转动。此时若测得待处理紧固螺母质量符合要求，则旋转旋转杆3将待处理紧固螺母倒入成品箱5，否则旋转旋转杆3将待处理紧固螺母倒入废件箱6内同时报警装置7发出错误报警。
74.值得一提的是，对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。