供料装置的制作方法

1.本技术涉及供料技术领域，尤其涉及一种供料装置。


背景技术：

2.空调蒸发器及冷凝器生产线过程中，需对蒸发器及冷凝器插入小u弯头，小u弯头的两个铜管上各有一个焊环，小u弯头插入冷凝器及蒸发器以后，进入焊接工位，焊环融化，将小u弯头与蒸发器及冷凝器的铜管焊接在一起并保证气密性。传统两器生产中存在操作员工插弯头劳动强度大、现场作业环境差。长时间重复性作业易造成漏插、错插弯头，降低产品合格率等质量问题，因此实现自动化至关重要。而精度与节拍是现在自动化插弯头设备重点攻克对象，其中要保证精度就必须保证小弯头来料合格，要保证节拍就必须保证小弯头供料迅速。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种供料装置，所述供料装置能够剔除不合格的待检品，保障待检品的合格性，同时供料迅速。
4.根据本发明实施例的供料装置，包括：供料振盘，供料振盘上方设有供料口，供料振盘用于接收供料口投放的待检品并将待检品进行一次分散排序之后排出到输送轨道上；分料盘，分料盘上设有多个用于固定待检品的第一夹具，分料盘可转动以使得输送轨道将每个待检品依次投放于第一夹具上；料道和备料盘，备料盘上设有多个用于固定待检品的第二夹具，备料盘可转动以使得料道将每个待检品依次投放于第二夹具上；分拣组件，分拣组件用于将待检品以第一姿态从分料盘上夹取并转移至料道上；视觉检测组件，视觉检测组件用于检测分拣组件夹持的待检品的参数以使分拣组件剔除不合格品并将合格的待检品投放于料道上。
5.展开来说，供料装置通过供料振盘将待检品进行一次分散排序之后从第一出料口排出到输送轨道上，分料盘与输送轨道相对，一个接一个的排列好的待检品依次从输送轨道排出，移动到第一夹具上，当前的第一夹具上装好待检品后，分料盘转动将下一个第一夹具与输送轨道的出口相对，一直循环，分拣组件从第一夹具上以第一姿态将待检品夹走移动至预定位置时，视觉检测组件检测分拣组件夹持的待检品的参数，在确定待检品的参数合格时，分拣组件夹着待检品移动至料道处并将待检品投放于料道上，料道将合格的待检品输送至备料盘处以备下一工序使用。分拣组件在预定位置时，视觉检测组件检测分拣组件夹持的待检品的参数在确定待检品的参数不合格时，分拣组件将夹持的待检品松开扔掉。
6.根据本发明实施例的供料装置，能够剔除不合格的待检品，保障待检品符合标准，同时供料速度快，卡料率低，能够实现快速稳定地连续供料。
7.根据本发明实施例的供料装置，视觉检测组件包括：第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元和第二检测单元依次间隔布置，分拣组件按照预定移动轨迹移动至与第
一检测单元相对的第一位置时，第一检测单元与分拣组件的第一方向相对以检测待检品在第一方向的参数，分拣组件按照预定移动轨迹移动至与第二检测单元相对的第二位置时，第二检测单元与分拣组件的第二方向相对以检测待检品在第二方向的参数。
8.根据本发明实施例的供料装置，能够从两个方向对待检品进行筛选，从而进一步提高为下一工序准备的待检品的合格率，提升生产安装效率。
9.可选地，第一检测单元包括：第一ccd相机，第一ccd相机的视野与分拣组件在第一位置时的第一方向相对；第一光源，第一光源与第一ccd相机设于分拣组件在第一位置时的同侧，第一光源与第一ccd相机配合；第一检测单元包括：第二ccd相机，第二ccd相机的视野与分拣组件在第二位置时的第二方向相对；第二光源，第二光源与第二ccd相机分别设于分拣组件在第二位置时的两侧，第二光源与第二ccd相机配合。第一光源配合第一ccd相机使用使得第一ccd相机能够获取待检品的更为清晰的图像以更加准确地检测待检品的参数，第一光源与第一ccd相机分别设于分拣组件在第一位置时的同侧，能够使得第一ccd相机能够更清楚地确定待检品在第一方向上的细节参数，例如，待检品为u型弯头时，分拣组件夹持u型弯头，u型弯头开口朝下，第一ccd相机和第一光源设于第一位置的下方，第一ccd相机能够对u型弯头的管距、管径、管口圆度等参数进行检测。第二光源配合第二ccd相机使用使得第二ccd相机能够获取待检品的更为清晰的图像以更加准确地检测待检品的参数，第二光源与第二ccd相机分别设于分拣组件在第二位置时的两侧，使得第二ccd相机能够更清楚地确定待检品在第二方向上的整体参数，例如，待检品为u型弯头时，分拣组件夹持u型弯头，u型弯头开口朝向，第二ccd相机能够对u型弯头的焊环高度异常、焊环缺失、整体高度异常的u型弯头进行检测剔除，从而能够保障投放到料道上的u型弯头的合格率。
10.可选地，分拣组件包括：分割器，分割器上设有连接轴；转盘，转盘套设于连接轴上，分割器带动转盘转动，转盘沿周向设有多个夹持件，夹持件用于夹持待检品，转盘至少可转动四个工位，四个工位包括与分料盘相对的第一工位、与第一检测单元相对的第二工位、与第二检测单元相对的第三工位以及与料道相对的第四工位。分割器用于驱动转盘转动，分割器具有步进定位精度高、高速运转平稳、传输扭矩大、定位时自锁等优点，使得夹持件夹持待检品可以在相应的工位停留，例如，夹持件夹持待检品在第二工位以及第三工位的停留时间相对更长以使得第一检测单元和第二检测单元对待检品进行检测。通过设置分割器带动转盘转动使得夹持件与分料盘、第一检测单元、第二检测单元以及料道分别相对完成相应的工序，缩短了整个供料装置的长度，能够使得供料装置的各个部件合理布置，从而达到高效供料。
11.可选地，转盘沿周向设有多个滑台气缸，滑台气缸的滑块沿上下方向滑动，滑块上设有气动手指，夹持件设于气动手指上，通过设置滑台气缸使得滑块可以带动气动手指以及夹持件上下移动，例如夹持件在需要从分料盘上夹取待检品时，滑台气缸带动夹持件向下移动，在夹持件夹紧待检品后，滑台气缸带动夹持件上移转动至下一工位，如此能够防止夹持件在移动过程中与其他零部件发生干涉。
12.可选地，第一ccd相机和第一光源设于夹持件在第一位置的下方，供料装置还包括：第一废料仓和第一气缸，第一气缸与废料仓相连用以在夹持件投放不合格品时驱动第一废料仓移动至夹持件的下方，且之后第一气缸驱动第一废料仓缩回以离开第一ccd相机的视野范围。在第一ccd相机对夹持件夹持的待检品检测完确定为不合格产品时，第一气缸
与废料仓相连用以在夹持件投放不合格品时驱动第一废料仓移动至夹持件的下方，此时，从上到下依次为夹持件、第一废料仓、第一光源以及第一ccd相机，夹持件将不合格品投放于第一废料仓后，第一气缸驱动第一废料仓缩回让位，以使得第一废料仓既可以收集不合格品，也不会干涉阻碍第一ccd相机对待检品的检测，结构布局合理。
13.可选地，第一废料仓下方设有集料仓，第一废料仓底部设有排料口，集料仓设于第一废料仓的移动轨迹上以使得排料口始终与集料仓入口相对，由于第一废料仓可以移动，为了减轻第一气缸的承载，第一废料仓的可容纳重量不能太大，为了减轻人力负担无需使用人工随时去清理废弃的待检品，将集料仓设于第一废料仓的下方，使得第一气缸的承载减轻，同时减轻人力负担，无需人工随时去清理废弃的待检品。
14.可选地，第一废料仓的底壁朝向下方倾斜设置，如此能够方便投放于第一废料仓中的待检品可以顺着底壁滑动落入集料仓中，防止废料卡于第一废料仓中。
15.可选地，第二ccd相机和第二光源设于夹持件在第二位置时的侧面，供料装置还包括：第二废料仓，第二废料仓设于夹持件在第二位置时的下方。在第二ccd相机对夹持件夹持的待检品检测完确定为不合格产品时，夹持件将不合格的待检品直接投放于第二废料仓中，减轻了人力负担无需使用人工随时去清理废弃的待检品。
16.根据本发明实施例的供料装置，分料盘上设有多个第一传感器，第一传感器与第一夹具相对用以检测第一夹具上是否放置待检品，以及备料盘上设有多个第二传感器，第二传感器与第二夹具相对用以检测第二夹具上是否放置待检品。在第一传感器检测到第一夹具上放置有待检品后，分料盘转动使得下一个第一夹具与输送轨道相对，以此防止分料盘空转影响下一工序。第二传感器检测到第二夹具上放置有待检品后，备料盘转动使得下一个第二夹具与料道相对以使得下一个第二夹具装载待检品，以此防止备料盘空转影响下一工序，提高备料的稳定连续性。
17.根据本发明实施例的供料装置，还包括：储料仓，储料仓包括相对设置的两个供料口，两个供料口分别与两个供料振盘相对，两组供料振盘、两组分料盘、两组料道和两组备料盘、两组分拣组件以及两组视觉检测组件分别对称布置于储料仓的两侧。如此能够使得高效、稳定、快速地供料，保障下一工序的用料。
18.可选地，料道包括至少两条，备料盘包括至少两个，每条料道的下游均设有备料盘，如此能够进一步保证待检品的供料迅速。
19.根据本发明实施例的供料装置，储料仓与直振送料器相连，供料口设于直振送料器上，由此实现将待检品从储料仓中自动输送至供料振盘上。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为根据本发明实施例的供料装置的俯视图；
23.图2为图1中a处的放大图；
24.图3为图1中b处的放大图；
25.图4为图1中c处的放大图；
26.图5为图1中d处的放大图；
27.图6为根据本发明实施例的供料装置的主视图的位于对称轴左侧的结构；
28.图7图6中e处的放大图；
29.图8为根据本发明实施例的供料装置的左视图；
30.图9为图8中f处的放大图。
31.附图标记：
32.供料装置1，供料振盘10，第一出料口11，供料口12，输送轨道13，分料盘20，第一夹具21，第一限位槽212，第一传感器22，料道30，备料盘40，第二夹具41，第二传感器42，第二限位槽43，分拣组件50，转盘51，滑台气缸52，气动手指53，夹持件54，视觉检测组件60，第一检测单元61，第一ccd相机610，第一光源612，第二检测单元62，第二ccd相机620，第二光源622，第一废料仓70，第一气缸710，排料口71，集料仓72，第二废料仓80，储料仓90，待检品2。
具体实施方式
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.如图1-图6所示，根据本发明实施例的供料装置1，包括：供料振盘10、分料盘20、料道30、备料盘40、分拣组件50以及视觉检测组件60。
35.具体地，供料振盘10设有第一出料口11，供料振盘10上方设有供料口12，供料振盘10用于接收供料口12投放的待检品2并将待检品2进行一次分散排序之后从第一出料口11排出到输送轨道13上；分料盘20与输送轨道13相对，分料盘20上设有多个用于固定待检品2的第一夹具21，分料盘20可转动以使得输送轨道13将每个待检品2依次投放于第一夹具21上；分料盘20设于料道30的上游，备料盘40设于料道30的下游，备料盘40上设有多个用于固定待检品2的第二夹具41，备料盘40可转动以使得料道30将每个待检品2依次投放于第二夹具41上；分拣组件50用于将待检品2以第一姿态从分料盘20上夹取并转移至料道30上；分拣组件50移动到预定位置时与视觉检测组件60相对，视觉检测组件60用于检测分拣组件50夹持的待检品2的参数以使分拣组件50剔除不合格品并将合格的待检品2投放于料道30上。
36.展开来说，供料装置1通过供料振盘10将待检品2进行一次分散排序之后从第一出料口11排出到输送轨道13上，分料盘20与输送轨道13相对，一个接一个的排列好的待检品2依次从输送轨道13排出，移动到第一夹具21上，当前的第一夹具21上装好待检品2后，分料盘20转动将下一个第一夹具21与输送轨道13的出口相对，一直循环，分拣组件50从第一夹具21上以第一姿态将待检品2夹走按照预定移动轨迹移动至预定位置时，视觉检测组件60检测分拣组件50夹持的待检品2的参数，在确定待检品2的参数合格时，分拣组件50夹着待检品2移动至料道30处并将待检品2投放于料道30上，料道30将合格的待检品2输送至备料盘40处以备下一工序使用。分拣组件50在预定位置时，视觉检测组件60检测分拣组件50夹持的待检品2的参数在确定待检品2的参数不合格时，分拣组件50将夹持的待检品2松开扔
掉。
37.需要说明的是，“第一姿态”是一个定义的姿态，以指分拣组件50以某一固定的姿态将待检品2从分料盘20上夹走，例如，待检品2底部朝下放置于分料盘20上，则“第一姿态”指分拣组件50夹走待检品2时保持待检品2底部朝下的状态，当然，分拣组件50夹走待检品2时，也可以将待检品2的姿态调整为底部朝上的状态，则“第一姿态”指分拣组件50夹走待检品2时调整待检品2的姿态使其保持底部朝上的状态。
38.如图1、图4和图5所示，在待检品2为u型弯头时的实施例中，输送轨道13限定出第一输送槽，料道30限定出第二输送槽，u型弯头开口朝下沿长度方向依次在输送轨道13中排列，u型弯头开口朝下沿长度方向依次在料道30中排列，分料盘20上设有多个第一限位槽212，第一夹具21设于第一限位槽212的两侧，第一限位槽212与第一输送槽对齐，备料盘40上设有多个第二限位槽43，第二夹具41设于第二限位槽43的两侧，第二限位槽43与第二输送槽对齐，u型弯头经由输送轨道13进入分料盘20中时，顺着第一输送槽进入第一限位槽212中，从而由第一夹具21固定限位，u型弯头经由料道30进入备料盘40中时，顺着第二输送槽进入第二限位槽43中，从而由第二夹具41固定限位。其中，分料盘20每转动一次，一个第一限位槽212与第一输送槽对齐，备料盘40每转动一次，一个第二限位槽43与第二输送槽对齐。
39.根据本发明实施例的供料装置1，能够剔除不合格的待检品2，保障待检品2符合标准，同时供料速度快，卡料率低，能够实现快速稳定地连续供料。
40.如图6所示，根据本发明实施例的供料装置1，视觉检测组件60包括：第一检测单元61和第二检测单元62，第一检测单元61和第二检测单元62依次间隔布置，分拣组件50按照预定移动轨迹移动至与第一检测单元61相对的第一位置时，第一检测单元61与分拣组件50的第一方向相对以检测待检品2在第一方向的参数，分拣组件50按照预定移动轨迹移动至与第二检测单元62相对的第二位置时，第二检测单元62与分拣组件50的第二方向相对以检测待检品2在第二方向的参数。
41.根据本发明实施例的供料装置1，能够从两个方向对待检品2进行筛选，从而进一步提高为下一工序准备的待检品2的合格率，提升生产安装效率。
42.如图6所示，可选地，第一检测单元61包括：第一ccd相机610，第一ccd相机610的视野与分拣组件50在第一位置时的第一方向相对；第一光源612，第一光源612与第一ccd相机610设于分拣组件50在第一位置时的同侧，第一光源612与第一ccd相机610配合；第一检测单元61包括：第二ccd相机620，第二ccd相机620的视野与分拣组件50在第二位置时的第二方向相对；第二光源622，第二光源622与第二ccd相机620分别设于分拣组件50在第二位置时的两侧，第二光源622与第二ccd相机620配合。第一光源612配合第一ccd相机610使用使得第一ccd相机610能够获取待检品2的更为清晰的图像以更加准确地检测待检品2的参数，第一光源612与第一ccd相机610分别设于分拣组件50在第一位置时的同侧，能够使得第一ccd相机610能够更清楚地确定待检品2在第一方向上的细节参数，例如，待检品2为u型弯头时，分拣组件50夹持u型弯头，u型弯头开口朝下，第一ccd相机610和第一光源612设于第一位置的下方，第一ccd相机610能够对u型弯头的管距、管径、管口圆度等参数进行检测。第二光源622配合第二ccd相机620使用使得第二ccd相机620能够获取待检品2的更为清晰的图像以更加准确地检测待检品2的参数，第二光源622与第二ccd相机620分别设于分拣组件50
在第二位置时的两侧，使得第二ccd相机620能够更清楚地确定待检品2在第二方向上的整体参数，例如，待检品2为u型弯头时，分拣组件50夹持u型弯头，u型弯头开口朝向，第二ccd相机620能够对u型弯头的焊环高度异常、焊环缺失、整体高度异常的u型弯头进行检测剔除，从而能够保障投放到料道30上的u型弯头的合格率。
43.需要说明的是，“第一方向”和“第二方向”均为一个定义的方向，意指待检品2的两个不同的方向，例如，“第一方向”为待检品2的侧面，“第二方向”可以为待检品2的顶部，或者待检品2的底部；再如，“第一方向”为待检品2的底部，则“第二方向”可以为待检品2的侧面或者待检品2的顶部，本技术不作限制，可以结合待检品2的结构以及待检品2在被夹持状态时的姿态来设定。
44.如图1和图3所示，可选地，分拣组件50包括：分割器，分割器上设有连接轴；转盘51，转盘51套设于连接轴上，分割器带动转盘51转动，转盘51沿周向设有多个夹持件54，夹持件54用于夹持待检品2，转盘51至少可转动四个工位，四个工位包括与分料盘20相对的第一工位、与第一检测单元61相对的第二工位、与第二检测单元62相对的第三工位以及与料道30相对的第四工位。分割器用于驱动转盘51转动，分割器具有步进定位精度高、高速运转平稳、传输扭矩大、定位时自锁等优点，使得夹持件54夹持待检品2可以在相应的工位停留，例如，夹持件54夹持待检品2在第二工位以及第三工位的停留时间相对更长以使得第一检测单元61和第二检测单元62对待检品2进行检测。通过设置分割器带动转盘51转动使得夹持件54与分料盘20、第一检测单元61、第二检测单元62以及料道30分别相对完成相应的工序，缩短了整个供料装置1的长度，能够使得供料装置1的各个部件合理布置，从而达到高效供料。
45.如图1和图3所示，可选地，转盘51沿周向设有多个滑台气缸52，滑台气缸52的滑块沿上下方向滑动，滑块上设有气动手指53，夹持件54设于气动手指53上，通过设置滑台气缸52使得滑块可以带动气动手指53以及夹持件54上下移动，例如夹持件54在需要从分料盘20上夹取待检品2时，滑台气缸52带动夹持件54向下移动，在夹持件54夹紧待检品2后，滑台气缸52带动夹持件54上移转动至下一工位，如此能够防止夹持件54在移动过程中与其他零部件发生干涉。
46.如图6所示，所示，可选地，第一ccd相机610和第一光源612设于夹持件54在第一位置的下方，供料装置1还包括：第一废料仓70和第一气缸710，第一气缸710与废料仓相连用以在夹持件54投放不合格品时驱动第一废料仓70移动至夹持件54的下方，且之后第一气缸710驱动第一废料仓70缩回以离开第一ccd相机610的视野范围。在第一ccd相机610对夹持件54夹持的待检品2检测完确定为不合格产品时，第一气缸710与废料仓相连用以在夹持件54投放不合格品时驱动第一废料仓70移动至夹持件54的下方，此时，从上到下依次为夹持件54、第一废料仓70、第一光源612以及第一ccd相机610，夹持件54将不合格品投放于第一废料仓70后，第一气缸710驱动第一废料仓70缩回让位，以使得第一废料仓70既可以收集不合格品，也不会干涉阻碍第一ccd相机610对待检品2的检测，结构布局合理。
47.如图6和图8所示，可选地，第一废料仓70下方设有集料仓72，第一废料仓70底部设有排料口71，集料仓72设于第一废料仓70的移动轨迹上以使得排料口71始终与集料仓72入口相对，由于第一废料仓70可以移动，为了减轻第一气缸710的承载，第一废料仓70的可容纳重量不能太大，为了减轻人力负担无需使用人工随时去清理废弃的待检品2，将集料仓72
设于第一废料仓70的下方，使得第一气缸710的承载减轻，同时减轻人力负担，无需人工随时去清理废弃的待检品2。
48.可选地，第一废料仓70的底壁朝向下方倾斜设置，如此能够方便投放于第一废料仓70中的待检品2可以顺着底壁滑动落入集料仓72中，防止废料卡于第一废料仓70中。
49.如图7-图9所示，可选地，第二ccd相机620和第二光源622设于夹持件54在第二位置时的侧面，供料装置1还包括：第二废料仓80，第二废料仓80设于夹持件54在第二位置时的下方。在第二ccd相机620对夹持件54夹持的待检品2检测完确定为不合格产品时，夹持件54将不合格的待检品2直接投放于第二废料仓80中，减轻了人力负担无需使用人工随时去清理废弃的待检品2。
50.如图1、图2和图5所示，根据本发明实施例的供料装置1，分料盘20上设有多个第一传感器22，第一传感器22与第一夹具21相对用以检测第一夹具21上是否放置待检品2，以及备料盘40上设有多个第二传感器42，第二传感器42与第二夹具41相对用以检测第二夹具41上是否放置待检品2。在第一传感器22检测到第一夹具21上放置有待检品2后，分料盘20转动使得下一个第一夹具21与输送轨道13相对，以此防止分料盘20空转影响下一工序。第二传感器42检测到第二夹具41上放置有待检品2后，备料盘40转动使得下一个第二夹具41与料道30相对以使得下一个第二夹具41装载待检品2，以此防止备料盘40空转影响下一工序，提高备料的稳定连续性。在一些实施例中，第一传感器22和第二传感器42包括光纤传感器，但不申请不作限制。
51.如图1和图2所示，根据本发明实施例的供料装置1，还包括：储料仓90，储料仓90包括相对设置的两个供料口12，两个供料口12分别与两个供料振盘10相对，两组供料振盘10、两组分料盘20、两组料道30和两组备料盘40、两组分拣组件50以及两组视觉检测组件60分别对称布置于储料仓90的两侧。如此能够使得高效、稳定、快速地供料，提升供料效率，保障下一工序的用料。储料仓90的一侧布置有供料振盘10、分料盘20、料道30和备料盘40、分拣组件50以及视觉检测组件60；储料仓90的另一侧布置有供料振盘10、分料盘20、料道30和备料盘40、分拣组件50以及视觉检测组件60，储料仓90两侧的各部件对称布置。
52.如图1所示，可选地，料道30包括至少两条，备料盘40包括至少两个，每条料道30的下游均设有备料盘40，将待检品2分开送料，多线同步送料，使得单条料道30送料数量减少，如此能够进一步保证待检品2的供料连续，防止卡料。
53.根据本发明实施例的供料装置1，储料仓90与直振送料器相连，供料口12设于直振送料器上，由此实现将待检品2从储料仓90中自动输送至供料振盘10上。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
55.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。