一种滤波片加工用全自动摆盘机的制作方法

1.本技术涉及摆盘机的技术领域，尤其是涉及一种滤波片加工用全自动摆盘机。


背景技术：

2.滤波片是滤波片的一种，是一种应用于过滤红外波段的滤镜。
3.滤光片的生产工艺为来料检验-投料检验-切割-摆盘-滚圆/仿型-上篮-清洗-外观检验-镀膜-下片-检测指标-投料-擦拭-品保检验-出货，这其中摆盘是通过自动摆盘机实现的，在进行自动排盘时，需要对滤光片的合格性进行检验，检验是通过ccd自动识别设备检测图像数据以判断相应的光学元件上的滤光片是否合格，然后再通过送料机构将合格的滤光片输送至下一个加工程序。
4.在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：产品识别主要是通过人工手持ccd自动识别设备对传送的滤光片逐一识别，人员工作强度大，识别效率低；从而导致整体的效率变低。


技术实现要素：

5.为了提高效率，本技术提供一种滤波片加工用全自动摆盘机。
6.本技术提供的一种滤波片加工用全自动摆盘机采用如下的技术方案：一种滤波片加工用全自动摆盘机，包括机架、放置盘、进料机构和转移机构，所述放置盘设置在所述机架上；所述进料机构设置在所述机架上；所述转移机构设置在所述机架上且能够将所述进料机构内的物料转移到所述放置盘内；所述机架上设置有筛选机构，所述筛选机构包括连接架、滑移块、检测件和调节组件，所述连接架设置在所述机架上，所述连接架上开设有第一滑槽，所述滑移块滑移设置在所述第一滑槽内；所述检测件设置在所述滑移块上且能够对位于所述进料机构内的物料进行检测；所述调节组件设置在所述连接架上且与所述滑移块连接。
7.通过采用上述技术方案，将需要摆盘的滤波片放置在进料机构内，然后检测件对位于进料机构上的滤波片进行检测，检测合格的滤波片通过转移机构转移到放置盘上进行收集；当滤波片位置变化的时候，启动调节组件，调节组件带动滑移块在第一滑槽内滑移，滑移块就会带动检测件移动，使检测件能够更好的检测滤波片；设置的筛选机构能够减少操作人员操作，从而提高效率。
8.可选的，所述调节组件包括第一调节电机和第一调节螺杆，所述第一调节电机设置在所述连接架上，所述第一调节螺杆设置在所述第一调节电机上，所述第一调节螺杆穿过所述滑移块且与所述滑移块螺纹连接。
9.通过采用上述技术方案，第一调节电机带动第一调节螺杆转动，第一调节螺杆带动滑移块在第一滑槽内滑移；滑移块就会带动检测件的位置发生变化。
10.可选的，所述滑移块上设置有调节机构，所述调节机构包括调节块、第二调节电机和第二调节螺杆，所述滑移块上开设有第二滑槽，所述调节块滑移设置在所述第二滑槽内，
所述检测件设置在所述调节块上；所述第二调节电机设置在所述滑移块上，所述第二调节螺杆设置在所述第二调节电机上，所述第二调节螺杆穿过所述调节块且与所述调节块螺纹连接。
11.通过采用上述技术方案，启动第二调节电机，第二调节电机带动第二调节螺杆转动，第二调节螺杆带动调节块在第二滑槽内滑移，调节块带动检测件相对滑移块移动，从而使检测件检测范围变大，提高适用范围。
12.可选的，所述机架上设置有收集机构，所述收集机构包括固定块、限定块、限定螺栓、第一气缸和收集块，所述固定块设置在所述机架上，所述固定块上开设有回收孔，所述固定块上开设有与所述回收孔连通的拿取口，所述限定块能够密封所述拿取口；所述限定螺栓穿过所述限定块与所述固定块螺纹连接；所述第一气缸设置在所述机架上，所述收集块设置在所述第一气缸的活塞杆上且位于所述回收孔内。
13.通过采用上述技术方案，当检测件检测到不合格的滤波片的时候，转移机构将不合格的滤波片转移到位于回收孔内的收集块上，随着收集块上不合格的滤波片数量变多，第一气缸的活塞杆会带动收集块运动，使不合格的滤波片一直能够位于回收孔内；当回收孔内收集一定数量不合格的滤波片的时候，先使限定螺栓与固定块分开，然后使限定块不再覆盖拿取口，操作人员将位于回收孔内的滤波片从拿取口中拿出。
14.可选的，所述进料机构包括移动块、进料块、连接螺栓和移动组件，所述移动块滑移设置在所述机架上，所述进料块抵触所述移动块，所述进料块上开设有放料槽，所述连接螺栓穿过所述进料块与所述移动块螺纹连接；所述移动组件包括移动电机和移动螺杆，所述移动电机设置在所述机架上，所述移动螺杆设置在所述移动电机上，所述移动螺杆穿过所述移动块且与所述移动块螺纹连接。
15.通过采用上述技术方案，先将进料块放置在移动块上，然后使连接螺栓穿过进料块与移动块螺纹连接；然后将滤波片放置在进料块的放料槽内，检测件对位于放料槽内的滤波片进行检测；当滤波片检测完成后，启动移动电机，移动电机带动移动螺杆转动，移动螺杆带动移动块运动，移动块上的进料块就会带动滤波片移动到便于转移机构转移的位置。
16.可选的，所述进料块包括第一连接块、第二连接块和固定螺栓，所述第一连接块抵触所述移动块，所述连接螺栓穿过所述第一连接块与所述移动块螺纹连接；所述放料槽开设在所述第一连接块上，所述第一连接块上开设有与所述放料槽连通的放置口；所述第二连接块密封所述放置口，所述固定螺栓穿过所述第二连接块与所述第一连接块螺纹连接。
17.通过采用上述技术方案，将第一连接块放置在移动块上，然后使连接螺栓穿过第一连接块与移动块螺纹连接；然后将滤波片通过放置口放置到第一连接块的放料槽内，接着将第二连接块抵触第一连接块，最后使固定螺栓穿过第二连接块与第一连接块螺纹连接。
18.可选的，所述进料块上设置有顶料机构，所述顶料机构包括顶料板、升降电机、转动齿轮和齿条，所述顶料板设置在所述放料槽内；所述升降电机设置在所述进料块上，所述转动齿轮设置在所述升降电机上；所述齿条设置在所述顶料板上且与所述转动齿轮啮合。
19.通过采用上述技术方案，当位于放料槽内滤波片数量变少的时候，靠近放料槽底壁的滤波片与检测件之间距离比较大；启动升降电机，升降电机的输出轴带动转动齿轮转
动，转动齿轮带动齿条移动，齿条带动顶料板运动，顶料板带动滤波片运动；使检测件能够更好的对位于放料槽内的滤波片进行检测，从而提高检测精准度。
20.可选的，所述机架上设置有与所述放置盘连接的调整机构，所述调整机构包括第二气缸、调整块和拨动组件，所述第二气缸设置在所述机架上，所述调整块设置在所述第二气缸上，所述放置盘设置在所述调整块上；所述拨动组件包括转动轴、运动齿轮、链条、拨杆和主动电机，所述转动轴设置有两个，两个所述转动轴均转动设置在所述机架上；两个所述转动轴上均设置有所述运动齿轮；所述链条套设在两个所述运动齿轮上，所述拨杆设置在所述链条上且能够抵触所述放置盘并带动所述放置盘在所述机架上移动；所述主动电机设置在所述机架上且与其中一个所述转动轴连接。
21.通过采用上述技术方案，先在调整块上放置多个放置盘上；然后转移机构将检测合格的滤波片转移到远离调整块的放置盘上；当远离调整块的放置盘上收集一定数量的滤波片后，启动主动电机，主动电机带动其中一个转动轴转动，转动轴带动运动齿轮转动，运动齿轮带动链条运动，链条上的拨杆就会带动收集有滤波片的放置盘运动，使转移机构能够将后面要收集的滤波片能够位于调整块的放置盘上。
22.可选的，所述机架上设置有两个限制块，两个所述限制块形成运动路径；所述机架上设置有放置所述放置盘的放置机构，所述放置机构包括第三气缸、安装块、放置框和卡块，所述第三气缸设置在所述机架上，所述安装块设置在所述第三气缸上，所述安装块上开设有卡槽；所述卡块设置在所述放置框上，所述卡块与所述卡槽卡接；所述放置盘能够进入到所述放置框内。
23.通过采用上述技术方案，拨杆带动放置盘沿着两个限制块之间的运动路径朝靠近放置框的方向运动；当放置盘进入到放置盘内后，启动第三气缸，第三气缸的活塞杆带动放置框运动，使放置框不会影响拨杆的运动；当放置框内收集有一定数量的放置盘后，将放置框上的卡块与卡槽分开，然后更换新的放置框进行收集放置盘。
24.可选的，所述转移机构包括转移架、无杆气缸、转移块、第四气缸和吸盘，所述转移架设置在所述机架上，所述无杆气缸设置在所述转移架上，所述转移块设置在所述无杆气缸上；所述第四气缸设置在所述转移块上，所述吸盘设置在所述第四气缸上。
25.通过采用上述技术方案，先启动第四气缸，第四气缸的活塞杆带动吸盘朝靠近机架的方向运动，使吸盘吸附滤波片；然后再启动第四气缸，使吸盘带动滤波片朝远离机架的方向运动；接着启动无杆气缸，无杆气缸的活塞杆带动转移块在转移架上移动，使检测合格的滤波片能够转移到放置盘内。
26.综上所述，本技术包括以下一种有益技术效果：1.设置的筛选机构能够减少操作人员操作，从而提高效率；2.设置的顶料机构能够提高检测精准度。
附图说明
27.图1为本技术实施例中滤波片加工用全自动摆盘机的结构示意图；图2为本技术实施例中移动组件的结构示意图；图3为本技术实施例中顶料机构的结构示意图；图4为本技术实施例中筛选机构的结构示意图；
图5为本技术实施例中转移机构的结构示意图；图6为本技术实施例中调整机构的结构示意图；图7为本技术实施例中收集机构的结构示意图。
28.附图标记：11、机架；111、第三滑槽；12、放置盘；13、限制块；2、进料机构；21、移动块；22、进料块；221、第一连接块；222、第二连接块；223、固定螺栓；224、分隔板；23、连接螺栓；24、移动组件；241、移动电机；242、移动螺杆；3、转移机构；31、转移架；32、无杆气缸；33、转移块；34、第四气缸；35、吸盘；4、筛选机构；41、连接架；411、第一滑槽；42、滑移块；421、第二滑槽；43、检测件；44、调节组件；441、第一调节电机；442、第一调节螺杆；5、调节机构；51、调节块；52、第二调节电机；53、第二调节螺杆；6、收集机构；61、固定块；611、回收孔；62、限定块；63、限定螺栓；64、第一气缸；65、收集块；7、顶料机构；71、顶料板；711、连通孔；72、升降电机；73、转动齿轮；74、齿条；75、转轴；8、调整机构；81、第二气缸；82、调整块；831、转动轴；832、运动齿轮；833、链条；834、拨杆；835、主动电机；9、放置机构；91、第三气缸；92、安装块；93、放置框；94、卡块。
具体实施方式
29.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种滤波片加工用全自动摆盘机。
31.参考图1，滤波片加工用全自动摆盘机包括机架11，机架11上设置有进料机构2、筛选机构4、转移机构3、放置盘12、调整机构8、放置机构9和收集机构6。
32.滤波片位于进料机构2上，然后筛选机构4对位于进料机构2上的滤波块进行检测；筛选机构4检测合格的滤波片通过转移机构3转移到放置盘12上，当放置盘12上放置好滤波片后，调整机构8将收集有滤波片的放置盘12转移到放置机构9内；筛选机构4检测不合格的滤波片通过转移机构3转移到收集机构6内。
33.参考图1和图2，机架11上开设有第三滑槽111，进料机构2包括滑移连接在第三滑槽111内的移动块21。机架11上设置有移动组件24，移动组件24包括转动连接在第三滑槽111内的移动螺杆242，移动螺杆242穿过移动块21且与移动块21螺纹连接；机架11上固定连接有与移动块21一端连接的移动电机241。
34.参考图1和图2，移动块21上设置有进料块22，进料块22包括第一连接块221，第一连接块221抵触移动块21，第一连接块221上设置有穿过第一连接块221与移动块21螺纹连接的连接螺栓23；第一连接块221上开设有放料槽，第一连接块221上开设有与放料槽连通的放置口。
35.第一连接块221上通过固定螺栓223连接有第二连接块222，第二连接块222能够密封放置口；放料槽底壁上固定连接有多个分隔板224，多个分隔板224将放料槽分成多个放置空间。
36.将需要摆盘放置的滤波片通过放置口放置到放置空间内；然后使第二连接块222抵触第一连接块221，接着旋转固定螺栓223，使固定螺栓223穿过第二连接块222与第一连接块221螺纹连接，从而实现将滤波片限定在放置空间内。
37.启动移动电机241，移动电机241的输出轴带动移动螺杆242转动，移动螺杆242带动移动块21在第三滑槽111内滑移，移动块21上的第一连接块221就会运动。
38.参考图2和图3，第一连接块221上设置有顶料机构7，顶料机构7包括位于放料槽内的顶料板71，顶料板71上开设有供分隔板224穿过的连通孔711；第一连接块221上固定连接有升降电机72，升降电机72的输出轴上连接有转轴75，转轴75上键连接有转动齿轮73；顶料板71上固定连接有与转动齿轮73啮合的齿条74。
39.当放置空间内滤波片数量变少的时候，启动升降电机72，升降电机72的输出轴带动转轴75转动，转轴75带动转动齿轮73转动，转动齿轮73带动齿条74移动，齿条74带动顶料板71移动，顶料板71就会位于放置空间内的滤波片移动。
40.参考图1和图4，筛选机构4包括固定连接在机架11上的连接架41，连接架41上开设有第一滑槽411，第一滑槽411的轴线与第三滑槽111的轴线垂直，第一滑槽411内滑移连接有滑移块42；连接架41上设置有调节组件44，调节组件44包括转动连接在第一滑槽411内的第一调节螺杆442，第一调节螺杆442穿过滑移块42且与滑移块42螺纹连接；连接架41上固定连接有第一调节电机441，第一调节电机441的输出轴与第一调节螺杆442连接。
41.滑移块42上开设有第二滑槽421，第二滑槽421的轴线与第一滑槽411的轴线垂直；滑移块42上设置有调节机构5，调节机构5包括滑移连接在第二滑槽421内的调节块51；第二滑槽421内转动连接有第二调节螺杆53，第二调节螺杆53穿过调节块51且与调节块51螺纹连接；滑移块42上固定连接有第二调节电机52，第二调节电机52的输出轴与第二调节螺杆53连接。
42.调节块51上连接有检测件43，检测件43为ccd自动识别摄像机。
43.启动第一调节电机441，第一调节电机441的输出轴带动第一调节螺杆442转动，第一调节螺杆442就会带动滑移块42在第一滑槽411内滑移；启动第二调节电机52，第二调节电机52的输出轴带动第二调节螺杆53转动，第二调节螺杆53带动调节块51在第二滑槽421内滑移，调节块51就会带动检测件43移动。
44.参考图1和图5，转移机构3包括固定连接在机架11上的转移架31，转移架31上连接有无杆气缸32，无杆气缸32的活塞杆上连接有转移块33，转移块33上连接有第四气缸34，第四气缸34的活塞杆上连接有吸盘35。
45.先启动第四气缸34，第四气缸34的活塞杆带动吸盘35朝靠近进料块22的方向运动，使吸盘35吸附滤波片；然后再启动第四气缸34，使吸盘35带动滤波片朝远离进料块22的方向运动并从放置空间内运动出来；接着启动无杆气缸32，无杆气缸32的活塞杆带动转移块33在转移架31上移动。
46.参考图1和图6，机架11上固定连接有两个限制块13，两个限制块13形成运动路径。
47.调整机构8包括连接在机架11上的第二气缸81，第二气缸81的活塞杆上连接有调整块82，调整块82上放置有多个放置盘12。机架11上设置有拨动组件，拨动组件包括转动连接在机架11上的转动轴831，转动轴831设置有两个，两个转动轴831上均键连接有运动齿轮832，两个运动齿轮832上套设有链条833，两个运动齿轮832均与链条833啮合；链条833上固定连接有拨杆834；机架11上固定连接有与其中一个转动轴831连接的主动电机835。
48.吸盘35将检测合格的滤波片转移到放置盘12上，然后启动主动电机835，主动电机835的输出轴带动转动轴831转动，转动轴831上的运动齿轮832就会带动链条833转动，链条833上的拨杆834就会带动远离调整块82的放置盘12沿着运动路径运动。
49.参考图1和图6，放置机构9包括连接在机架11上的第三气缸91，第三气缸91的活塞
杆上连接有安装块92，安装块92上开设有卡槽；安装块92上设置有放置框93，放置框93上一体设置有与卡块94卡接的卡槽。
50.拨杆834带动放置盘12运动，使放置盘12进入到放置框93内；当放置盘12位于放置框93内后，启动第三气缸91，第三气缸91的活塞杆带动放置盘12运动到机架11内，使放置框93不会影响拨杆834的运动。当放置框93内放置有多个放置盘12后，操作人员将放置框93上的卡块94与安装块92上的卡槽分开，将放置框93从安装块92上拿下来。
51.参考图1和图7，收集机构6包括固定连接在机架11上的固定块61，固定块61上开设有回收孔611，固定块61上开设有与回收孔611连通的拿取口；固定块61上通过限定螺栓63设置有限定块62，限定块62能够密封拿取口；机架11上连接有第一气缸64，第一气缸64的上连接有收集块65，收集块65位于回收孔611内。
52.当吸盘35检测不合格的滤波片转移到收集块65上，随着收集块65上滤波片的数量增多，第一气缸64的活塞杆带动收集块65朝靠近机架11的方向运动，使后续放置的滤波片仍能位于回收孔611内。
53.当需要拿取位于回收孔611内的滤波片时，先旋转限定螺栓63，使限定螺栓63与固定块61分开，然后使限定块62不再密封拿取口，最后在将位于回收孔611内的滤波片从回收孔611内拿出。
54.本技术实施例一种滤波片加工用全自动摆盘机的实施原理为：先将第一连接块221通过连接螺栓23连接在移动块21上，然后将滤波片放置在第一连接块221的放料槽内，接着启动移动电机241，使移动块21在机架11上滑移，移动块21上的第一连接块221就会带动滤波片移动。
55.移动块21移动的时候，启动第一调节电机441和第二调节电机52，调节检测件43的位置，使检测件43能够更好的检测位于放料槽内的滤波片。
56.检测完成的滤波片会跟随移动块21移动到转移架31处，启动第四气缸34，第四气缸34上的吸盘35将位于放料槽内且已经检测过的滤波片转移出放料槽。
57.当滤波片检测合格的时候，吸盘35将合格的滤波片转移到放置盘12上，然后拨杆834带动收集有滤波片的放置盘12运动，使收集有滤波片的放置盘12运动到放置框93内。
58.当滤波片检测不合格的时候，吸盘35将不合格的滤波片转移到位于回收孔611的收集块65上。
59.当吸盘35将已经检测过的滤波片分类储存后，再使移动块21运动到连接架41下方，然后启动升降电机72，使顶料板71带动需要进行检测的滤波片朝靠近检测件43的方向运动，便于检测件43对滤波片进行检测。
60.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。