一种织袜机智能化分拣装置的制作方法

1.本发明实施例涉及机械领域，尤其涉及一种织袜机智能化分拣装置。


背景技术：

2.在制袜过程中，袜子经制袜、检验、包装等工序之后，就可以进入仓库了。但是，在入库前，可能存在多个不同种类的袜子掺杂在一起，需要进行筛选、分类的情况。针对这种情况，目前的办法是将各类袜子进行人工分拣，这种分拣过程，效率极低，且容易出现筛选错误的情况。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种织袜机智能化分拣装置，针对上述问题，可以实现对袜子的快速、准确、高效率分拣。
4.本发明提供一种织袜机智能化分拣装置，包括：第一传送机构、分拣机构和第二传送机构；
5.所述第一传送机构的输出端高于所述第二传送机构的输入端；
6.所述分拣机构设置在所述第一传送机构和所述第二传送机构之间，所述分拣机构用于将从所述第一传送机构输出的袜子分类后输出至所述第二传送机构的输入端。
7.采用该技术方案，当袜子放到第一传送机构上后，袜子随着传送到运送到分拣机构，并经分拣机构，分别被传送到第二传送机构上或者其他位置，从而实现不同种类的袜子之间的分离。
8.可选地，所述分拣机构包括：坡板、转动电机和衔接板；
9.所述坡板设置在所述第一传送机构上，且位于所述第一传送机构的输出端；
10.所述转动电机固定在所述第二传送机构上，所述衔接板位于所述第一传送机构的输出端和所述第二传输机构的输入端之间，所述转动电机用于带动所述衔接板在所述坡板和所述第二传送机构之间进行摆动。
11.采用该技术方案，当不同种类的袜子运动到分拣机构时，分拣机构里的转动电机带动衔接板进行摆动，分拣出的袜子要么经衔接板滑到第二传送机构上，要么经衔接板阻挡后，滑动到别的地方，从而使不同种类的袜子进行分离。
12.可选地，所述分拣机构有多套，且分别平行设置在所述坡板和所述第二传送机构的输入端之间。
13.采用该技术方案，可以实现对传送带上多个产品路径上的袜子进行分拣，提高分拣的效率。
14.可选地，还包括：第三传送机构；
15.所述第三传送机构位于所述第一传送机构的下方，所述第三传送机构用于将所述衔接板传输的袜子运走。
16.采用该技术方案，是为了将分拣的袜子分别输送到不同的地方。
17.可选地，还包括：采集单元和控制器；
18.所述采集单元设置在所述第一传送机构上侧，所述采集单元用于对所述第一传送机构上的袜子标志进行识别；
19.所述采集单元、所述转动电机分别与所述控制器电性连接。
20.采用该技术方案，可以针对不同的袜子进行智能化分拣。
21.可选地，还包括：第一收集箱；
22.所述第一收集箱设置在所述第二传送机构的输出端。
23.采用该技术方案，是对分拣完成的袜子进行收集，以方便用户进行搬运。
24.可选地，还包括：第二收集箱；
25.所述第二收集箱设置在所述第二传送机构的输入端。
26.采用该技术方案，是为了提高整体的分拣效率。
27.可选地，所述第二收集箱内设有多个存储格，且所述存储格的位置与所述衔接板的位置相对应。
28.采用该技术方案，是为了将袜子收纳后占据的空间更小。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明实施例中织袜机智能化分拣装置的立体图；
31.图2为本发明实施例中织袜机智能化分拣装置的另一立体图。
32.图中标号：
33.1、第一传送机构；2、第二传送机构；3、转动电机；4、衔接板；5、第一收集箱；6、第二收集箱；7、坡板。
具体实施方式
34.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的
间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
37.图1为本发明实施例中织袜机智能化分拣装置的立体图，图2为本发明实施例中织袜机智能化分拣装置的另一立体图。
38.如图1至图2所示，本发明提供的织袜机智能化分拣装置，包括：第一传送机构1、分拣机构和第二传送机构2。
39.其中，第一传送机构1和第二传送机构2都包括：电机、传送带和相应的传动滚轮。传送带设置在传动滚轮上，电机带动传动滚轮进行转动，从而带动传送带进行运动，实现将物品从传送带的输入端传送到输出端的目的。需要说明的是，第一传送机构1的输出端高于第二传送机构2的输入端，目的是为了使第一传送机构1输出的袜子能够自然地运动到第二传送机构2上。
40.分拣机构设置在第一传送机构1和第二传送机构2之间，分拣机构用于将从所述第一传送机构1输出的袜子分类后输出至第二传送机构2的输入端。
41.采用该技术方案，当袜子放到第一传送机构1上后，袜子随着传送到运送到分拣机构，并经分拣机构，分别被传送到第二传送机构2上或者其他位置，从而实现不同种类的袜子之间的分离。
42.可选地，所述分拣机构包括：坡板7、转动电机3和衔接板4。
43.其中，如图1所示，坡板7设置在第一传送机构1上，坡板7的目的是为了起到衔接的作用。坡板7与水平面之间呈一定的角度，且位于所述第一传送机构1的输出端。
44.转动电机3固定在第二传送机构2上，衔接板4位于第一传送机构1的输出端和第二传输机构的输入端之间，转动电机3用于带动所述衔接板4在坡板7和所述第二传送机构2之间进行摆动。
45.采用该技术方案，当不同种类的袜子运动到分拣机构时，分拣机构里的转动电机3带动衔接板4进行摆动，分拣出的袜子要么经衔接板4滑到第二传送机构2上，要么经衔接板4阻挡后，滑动到别的地方，从而使不同种类的袜子进行分离。
46.可选地，所述分拣机构有多套，且分别平行设置在所述坡板7和所述第二传送机构2的输入端之间。
47.如图1所示，分拣机构为三套，且相互之间紧密相邻。
48.采用该技术方案，可以实现对传送带上多个产品路径上的袜子进行分拣，提高分拣的效率。
49.可选地，还包括：第三传送机构(图中未示)。
50.第三传送机构位于第一传送机构1的下方，第三传送机构用于将衔接板4传输的袜子运走。
51.采用该技术方案，是为了将分拣的袜子分别输送到不同的地方。
52.可选地，还包括：采集单元和控制器。
53.一种可能的采集单元为：视觉分拣摄像头，该摄像头可以识别袜子的标签、图案或者形状，并对不同的袜子进行分类。采集单元设置在所述第一传送机构1上侧，例如悬空设
置在第一传送机构1上方。
54.所述采集单元、所述转动电机3分别与所述控制器电性连接。
55.采集单元的作用是通过采集单元对袜子进行识别，然后针对不同的袜子，由控制器控制转动电机3的转动动作，从而使袜子运动到不同的位置，实现袜子的分拣。
56.采用该技术方案，可以针对不同的袜子进行智能化分拣。
57.可选地，还包括：第一收集箱5。所述第一收集箱5设置在第二传送机构2的输出端。
58.采用该技术方案，是对分拣完成的袜子进行收集，以方便用户进行搬运。
59.可选地，还包括：第二收集箱6。所述第二收集箱6设置在所述第二传送机构2的输入端。
60.采用该技术方案，是为了提高整体的分拣效率。
61.可选地，如图2所示，所述第二收集箱6内设有多个存储格，且所述存储格的位置与所述衔接板4的位置相对应。
62.采用该技术方案，是为了将袜子收纳后占据的空间更小。
63.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。
64.而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
65.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
66.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。