缸套输送搬运机构的制作方法

1.本发明涉及缸套输送技术领域，尤其涉及一种缸套输送搬运机构。


背景技术：

2.现在市场上缸套输送种类单一，输送不同种类的缸套需要换工装，在实际使用过程中，还存在不能区分缸套种类的问题，也不能检测出不合格的缸套，也不能检测出不同种类的缸套。
3.这样导致一定要认真的区分好缸套，不能混淆不同种类的缸套和不合格的缸套，而且缸套的摆放方向也要认真的区分好。而且目前均依靠人工检查，人力成本高且人工检查就难免有错误发生，导致不合格产品产生，效率也大大减慢。


技术实现要素：

4.发明的目的在于，提供一种缸套输送搬运机构，能有效提高生产效率，降低出错率，且适用于不同种类的缸套，实现全种类通用。
5.为了实现上述目的，本发明其中一实施例中提供一种缸套输送搬运机构，包括缸套输送系统以及二轴缸套搬运检测系统；其中所述缸套输送系统包括输送链，所述输送链的外侧面设有多个缸套定位块，缸套固定于所述缸套定位块上被所述输送链带动传输；所述二轴缸套搬运检测系统对应设置在所述输送链的传输方向末端，所述二轴缸套搬运检测系统包括缸套定位装置；所述缸套定位装置包括安装支架、竖直驱动装置、抓手以及缸套检测装置；所述抓手以及所述缸套检测装置通过所述竖直驱动装置设于所述安装支架上，所述竖直驱动装置具有行程读取器，所述抓手以及所述缸套检测装置应设置在所述输送链的传输方向末端上方，所述抓手与所述缸套检测装置并排设置，且所述缸套检测装置能够与设置在其下方的缸套相抵接，所述抓手能够在所述缸套检测装置与缸套相抵接时抓取缸套；所述行程读取器在所述缸套检测装置与缸套相抵接时读取行程数值，或者所述行程读取器在所述缸套检测装置未与缸套相抵接时读取所述竖直驱动装置的最大行程值。
6.进一步地，所述缸套输送系统还包括不合格缸套收集槽；所述不合格缸套收集槽从在所述输送链的传输方向末端延伸至所述输送链的下方；当所述行程读取器读取的行程数值不在预设的阈值范围内时，或者所述行程读取器读取的行程数值为最大行程值时，所述抓手抓取缸套至所述不合格缸套收集槽内。
7.进一步地，所述缸套输送系统还包括底座支架、减速电机、传动链、传动链轮、输送链轮、输送链托架以及缸套到位检测感应器；其中所述底座支架具有水平输送区，所述水平输送区的两端各设有一个输送链轮，所述输送链轮对应所述输送链托架设置；其中在所述水平输送区的一端设有减速电机，所述减速电机的输出轴连接至所述传动链轮，所述传动链轮通过所述传动链与所述输送链轮啮合，在两个所述输送链轮之间设有所述输送链，所述输送链设于所述水平输送区内，所述输送链背离所述输送链轮的一侧设有多个缸套定位块；所述缸套到位检测感应器对应设置在所述输送链的传输方向末端的一侧；所述缸套到
位检测感应器的检测点位于所述缸套定位块所在平面的上方，当所述缸套定位块携带缸套至所述缸套到位检测感应器对应位置时，所述缸套到位检测感应器能够获取遮挡信号。
8.进一步地，所述缸套输送系统还包括缸套缺件检测感应器；所述缸套缺件检测感应器对应设置在所述输送链的至少一侧。
9.进一步地，所述缸套缺件检测感应器的检测点位于所述缸套定位块所在平面的上方，所述缸套缺件检测感应器包括红外传感器。
10.进一步地，所述二轴缸套搬运检测系统还包括固定支架、竖向位移驱动装置和横向位移驱动装置，所述竖向位移驱动装置与所述固定支架可滑动式连接，所述横向位移驱动装置与所述竖向位移驱动装置可滑动式连接，所述缸套定位装置固定于所述横向位移驱动装置的一端。
11.进一步地，所述安装支架与所述横向位移驱动装置的一端可拆卸式连接；所述缸套定位装置还包括安装板，在所述安装板上并排设置所述抓手以及所述缸套检测装置；所述安装板固定在所述安装支架上。
12.进一步地，所述抓手与所述安装支架对应设置在所述安装板的两侧。
13.进一步地，所述缸套检测装置包括缸套检测气缸、导向轴、直线轴承以及缸套检测块；所述缸套检测气缸和所述缸套检测块对应设置在所述安装板的两侧，所述缸套检测气缸和所述缸套检测块连接，所述缸套检测块的边缘与至少两个导向轴的一端连接，所述直线轴承固定设置在所述安装板的通孔内，所述导向轴贯穿设置所述直线轴承内与所述安装板可滑动式连接。
14.进一步地，所述输送链的外侧面设有相互平行设置的多排缸套定位块，每一排缸套定位块的排布方向垂直于所述输送链的传输方向，每一排缸套定位块包括四个缸套定位块，在相邻两排缸套定位块之间设有与输送链轮啮合的卡槽；所述二轴缸套搬运检测系统包括一排缸套定位装置；每一排缸套定位装置的排布方向与每一排缸套定位块的排布方向平行，每一排缸套定位装置包括四个缸套定位装置，且每一缸套定位装置与每一缸套定位块对应设置。
15.本发明的有益效果在于，提供一种缸套输送搬运机构，通过在二轴缸套搬运检测系统上设置竖直驱动装置、抓手以及缸套检测装置，所述竖直驱动装置具有行程读取器，所述行程读取器在所述缸套检测装置与缸套相抵接时读取行程数值，或者所述行程读取器在所述缸套检测装置未与缸套相抵接时读取所述竖直驱动装置的最大行程值；通过读取的行程值即可判断是否存在缸套，而且基于读取的行程值的差异可判断缸套的高度来区分缸套的种类，而且当所述缸套正反摆放方向具有不同的读取行程值时，还能进一步判断缸套的正反摆放方向。通过二轴缸套搬运检测系统，能够对不同缸套进行检测缸套种类，判断缸套合格是否，判断缸套放置是否正反，然后合格的抓取放到指定位置，不合格抓取放置到废料滑槽，提升了自动化处理效率。
附图说明
16.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，呈现本技术的技术方案及其它有益效果。
17.图1为本技术实施例提供的缸套输送搬运机构的整体结构示意图。
18.图2为本技术实施例提供的缸套输送搬运机构的整体结构俯视图。
19.图3为本技术实施例提供的缸套输送系统的结构示意图。
20.图4为本技术实施例提供的缸套输送系统的俯视图。
21.图5为本技术实施例提供的二轴缸套搬运检测系统的结构示意图。
22.图6为本技术实施例提供的二轴缸套搬运检测系统的俯视图。
23.图7为本技术实施例提供的缸套检测装置的结构示意图。
24.图8为本技术实施例提供的缸套检测装置的俯视图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.具体的，请参阅图1至图8，本技术实施例提供一种缸套输送搬运机构100，包括缸套输送系统110以及二轴缸套搬运检测系统120；另外，缸套输送搬运机构100还可以包括电控箱130，电性连接至缸套输送系统110以及二轴缸套搬运检测系统120。其中所述缸套输送系统110包括输送链1，所述输送链1的外侧面设有多个缸套定位块2，缸套固定于所述缸套定位块2上被所述输送链1带动传输；所述二轴缸套搬运检测系统120对应设置在所述输送链1的传输方向末端，所述二轴缸套搬运检测系统120包括缸套定位装置21；所述缸套定位装置21包括安装支架211、竖直驱动装置212、抓手213以及缸套检测装置214；所述抓手213
以及所述缸套检测装置214通过所述竖直驱动装置212设于所述安装支架211上，所述竖直驱动装置212具有行程读取器（图未示），所述抓手213以及所述缸套检测装置214应设置在所述输送链1的传输方向末端上方，所述抓手213与所述缸套检测装置214并排设置，且所述缸套检测装置214能够与设置在其下方的缸套相抵接，所述抓手213能够在所述缸套检测装置214与缸套相抵接时抓取缸套；所述行程读取器在所述缸套检测装置214与缸套相抵接时读取行程数值，或者所述行程读取器在所述缸套检测装置214未与缸套相抵接时读取所述竖直驱动装置212的最大行程值。
30.请参阅图3、图4，进一步地，所述缸套输送系统110还包括不合格缸套收集槽3；所述不合格缸套收集槽3从在所述输送链1的传输方向末端延伸至所述输送链1的下方；当所述行程读取器读取的行程数值不在预设的阈值范围内时，或者所述行程读取器读取的行程数值为最大行程值时，所述抓手213抓取缸套至所述不合格缸套收集槽3内。
31.请参阅图3、图4，进一步地，所述缸套输送系统110还包括底座支架4、减速电机5、传动链6、传动链轮7、输送链轮8、输送链托架9以及缸套到位检测感应器10；其中所述底座支架4具有水平输送区，所述水平输送区的两端各设有一个输送链轮8，所述输送链轮8对应所述输送链托架9设置，所述输送链轮8优选设置在所述输送链托架9内；其中在所述水平输送区的一端设有减速电机5，所述减速电机5的输出轴连接至所述传动链轮7，所述传动链轮7通过所述传动链6与所述输送链轮8啮合，在两个所述输送链轮8之间设有所述输送链1，所述输送链1设于所述水平输送区内，所述输送链1背离所述输送链轮8的一侧设有多个缸套定位块2；所述缸套到位检测感应器10对应设置在所述输送链1的传输方向末端的一侧；所述缸套到位检测感应器10的检测点位于所述缸套定位块2所在平面的上方，当所述缸套定位块2携带缸套至所述缸套到位检测感应器10对应位置时，所述缸套到位检测感应器10能够获取遮挡信号。
32.请参阅图3、图4，进一步地，所述缸套输送系统110还包括缸套缺件检测感应器11；所述缸套缺件检测感应器11对应设置在所述输送链1的至少一侧。
33.请参阅图3、图4，进一步地，所述缸套缺件检测感应器11的检测点位于所述缸套定位块2所在平面的上方，所述缸套缺件检测感应器11包括红外传感器。
34.请参阅图5、图6，进一步地，所述二轴缸套搬运检测系统120还包括固定支架22、竖向位移驱动装置23和横向位移驱动装置24，所述竖向位移驱动装置23与所述固定支架22可滑动式连接，所述横向位移驱动装置24与所述竖向位移驱动装置23可滑动式连接，所述缸套定位装置21固定于所述横向位移驱动装置24的一端。所述竖向位移驱动装置23为拖链及iai竖直伺服轴，所述横向位移驱动装置24为拖链及iai水平伺服轴。
35.进一步地，所述安装支架211与所述横向位移驱动装置24的一端可拆卸式连接；所述缸套定位装置21还包括安装板215，在所述安装板215上并排设置所述抓手213以及所述缸套检测装置214；所述安装板215固定在所述安装支架211上。
36.进一步地，所述抓手213与所述安装支架211对应设置在所述安装板215的两侧。所述抓手213为smc平行气缸。
37.请参阅图7、图8，进一步地，所述缸套检测装置214包括缸套检测气缸31、导向轴32、直线轴承33以及缸套检测块34；所述缸套检测气缸31和所述缸套检测块34对应设置在所述安装板215的两侧，所述缸套检测气缸31和所述缸套检测块34连接，所述缸套检测块34
的边缘与至少两个导向轴32的一端连接，所述直线轴承33固定设置在所述安装板215的通孔内，所述导向轴32贯穿设置所述直线轴承33内与所述安装板215可滑动式连接。
38.进一步地，所述输送链1的外侧面设有相互平行设置的多排缸套定位块2，每一排缸套定位块2的排布方向垂直于所述输送链1的传输方向，每一排缸套定位块2包括四个缸套定位块2，在相邻两排缸套定位块2之间设有与输送链轮8啮合的卡槽；所述二轴缸套搬运检测系统120包括一排缸套定位装置21；每一排缸套定位装置21的排布方向与每一排缸套定位块2的排布方向平行，每一排缸套定位装置21包括四个缸套定位装置21，且每一缸套定位装置21与每一缸套定位块2对应设置。
39.本发明的有益效果在于，提供一种缸套输送搬运机构100，通过在二轴缸套搬运检测系统120上设置竖直驱动装置212、抓手213以及缸套检测装置214，所述竖直驱动装置212具有行程读取器，所述行程读取器在所述缸套检测装置214与缸套相抵接时读取行程数值，或者所述行程读取器在所述缸套检测装置214未与缸套相抵接时读取所述竖直驱动装置212的最大行程值；通过读取的行程值即可判断是否存在缸套，而且基于读取的行程值的差异可判断缸套的高度来区分缸套的种类，而且当所述缸套正反摆放方向具有不同的读取行程值时，还能进一步判断缸套的正反摆放方向。通过二轴缸套搬运检测系统120，能够对不同缸套进行检测缸套种类，判断缸套合格是否，判断缸套放置是否正反，然后合格的抓取放到合格工位，不合格抓取放置到废料滑槽，提升了自动化处理效率。
40.在使用时，缸套到缸套到位检测感应器10后停止在指定位置，iai水平伺服轴移动到指定位置，iai竖直伺服轴下去一定位置，竖直驱动装置212的行程读取器读出竖直驱动装置212的气缸通过导杆直线轴承33下降至缸套检测定位块贴合缸套时的行程值，通过行程值判断此缸套种类，缸套是否合格，以及缸套正反面的放置情况，如果气缸读出行程在范围内，抓手213抓取缸套上升前进在下降到缸套定位装置21那里，相反气缸读出行程在范围外，抓手213抓取缸套上升前进在下降到缸套废料收集槽内。
41.缸套定位装置21用于放置缸套，上面检测缸套有无，以便机器人夹取缸套，也不发生碰撞。
42.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
43.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。