一种贝类物料分选装置的制作方法

1.本发明属于物料分选技术领域，特别是涉及一种贝类物料分选装置。


背景技术：

2.色选机的工作原理是利用物料对不同光谱波段的反射和透射差异，通过光学传感器收集图像，结合软件和算法处理，驱动执行机构将其中差异的物料分开。
3.x射线的探测技术是根据x射线易穿透的特性，结合不同材质和厚薄的物料对x射线的屏蔽效果不同，而对物料进行内部的探测及不同材质的区分。如安检，工业零部件内部探伤等，医学ct扫描等。在食品检测领域，多用于检测食品中含有的恶性杂质，如金属，石子等。
4.从海洋捕捞起来的贝类，如蛤蜊等，其往往混杂有其他海洋生物。另外在捕捞过程及转运过程中，其贝壳也会有破损，为保证新鲜，贝类在加工过程含有一定水分。这时需要一种方式能将无损坏的特定品种贝类与其他生物、杂质、损坏品区分开，且在带水的情况下设备能稳定允许。
5.现有公开的专利cn201922026263.0公开了一种人工智能光电色一体分选机，输送带机构、x射线枪、喷气枪、高清分辨摄像头、成品腔和废料腔均设置于箱体内，进料斗设置于箱体的上部并连通于进料机构，输送带机构位于进料机构的出口端下部，x射线枪、高清分辨摄像头和喷气枪依次由上至下分布于输送带机构的下部，成品腔和废料腔位于输送带机构出料端下部，喷气枪电连接有气泵。
6.但是，上述公开的技术在不能分选带水的物料。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种贝类物料分选装置，通过在安装腔内设置有安装支撑板，输送面板的一侧设置有底板，底板上安装有防水接口，将x射线探测器放置在安装支撑板上，以解决上述提出的问题。
8.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
9.本发明为一种贝类物料分选装置，一种贝类物料分选装置，包括输送带机构、x射线探测单元、可见光检测单元、执行机构，所述输送带机构用于输送物料和将物料抛出至收料机构中；所述输送带机构上设置有能够在物料带水的状态下进行输送的防水密封机构；x射线探测单元，所述x射线探测单元根据x射线照射输送带机构输送的物料后的不同特征反应进行区分；可见光检测单元，所述可见光检测单元在可见光条件下对输送带机构抛出的物料进行颜色识别；执行机构，所述执行机构用于x射线探测单元区分后以及可见光检测单元识别后的物料进行分开。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述输送带机构安装在机架上；所述机架的一侧安装有工控机；所述输送带机构包括输送面板、输送皮带、易拆卸结构和挡料组件；所述输送皮带安装环绕在输送面板的外侧且用于物料的输送；所述挡料组件设置有两组，分别
设置在输送面板的顶部的两侧。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述易拆卸结构包括主动辊筒、从动辊筒；所述主动辊筒活动安装在输送面板的一端；所述从动辊筒活动安装在输送面板的另一端；所述输送皮带安装在主动辊筒、从动辊筒上。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述易拆卸结构还包括主动轴调节板、输送电机调节板、输送电机防护罩壳、输送电机；所述输送电机调节板的一侧面固定连接有输送电机防护罩壳；所述输送电机防护罩壳内固定安装有输送电机；所述主动辊筒的一端活动安装在输送电机防护罩壳内；所述主动轴调节板活动安装在输送面板上；所述输送电机与主动辊筒传动连接；所述工控机与输送电机连接。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述防水密封机构包括安装腔、安装支撑板、立板、底板、防水接口、导流槽；所述安装腔设置在输送面板的内侧；所述安装腔内设置有安装支撑板；所述安装支撑板的底部设置有一对立板；所述底板、设置在输送面板的一侧并延伸至安装腔内；所述底板上安装有防水接口；所述底板上开设有导流槽。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述x射线探测单元包括x射线探测器、x射线射源；所述x射线探测器装设在安装腔内且位于输送皮带的内侧；所述x射线射源安装在机架的内顶部且位于输送皮带的上方；所述可见光检测单元包括可见光相机；所述可见光相机安装在机架的内顶部且位于输送皮带的上方；所述工控机与x射线探测器、x射线射源、可见光相机连接。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述可见光检测单元还包括可见光相机、钢化玻璃、无杆气缸、清洁刷；所述钢化玻璃安装在机架的内部；所述钢化玻璃位于可见光相机的正下方；所述机架的内部安装有无杆气缸；所述无杆气缸的输出端安装有与钢化玻璃相匹配的清洁刷；所述工控机与无杆气缸连接。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述执行机构包括气阀、电磁阀、吹嘴板；所述气阀、电磁阀、吹嘴板均安装在机架的内部；所述气阀与电磁阀连接；所述工控机与电磁阀连接；所述吹嘴板位于输送皮带的运行方向的末端的斜上方；所述气阀通过吹嘴板吹气引导物料的出料方向。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述机架安装有用于将物料振匀后的输送进输送皮带上的振动送料机构；所述振动送料机构位于输送皮带的运行方向的始端。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述收料机构安装在机架上；所述收料机构用于收集被执行机构分开后的物料；所述收料机构位于输送皮带的运行方向的末端。
19.本发明具有以下有益效果：
20.1、本发明通过设置分选主体，复合了可见光和x射线探测技术，因为x射线对贝壳和肉类的穿透效果有明显的差异性，所以x射线探测技术可以判断是否为贝类，且可以探测贝壳的完整度，而可见光可以根据贝壳的颜色差异性来区分不同贝类，实现了将成品的贝类和异品的贝类区分开，进入不同的出口腔内，达到分选贝类的目的。
21.2、本发明通过在安装腔内设置有安装支撑板，输送面板的一侧设置有底板，底板上安装有防水接口，将x射线探测器放置在安装支撑板上，安装腔也能对x射线探测器起到防护的作用，贝类物料中的水会从防水接口流出，不会流落至x射线探测器上，对x射线探测器起到防水的作用，且在带水的情况下设备能稳定允许。
22.3、本发明通过设置分选主体的输送带机构，便于主动辊筒、从动辊筒的安装拆卸。
23.4、本发明通过设置挡料组件，能有效防止物料在输送时从输送皮带上滑落，不会发生物料的遗漏，增强了物料分选的稳定性。
24.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明的一种贝类物料分选装置的结构示意图；
27.图2为输送带机构与机架连接的一视角结构示意图；
28.图3为输送带机构与机架连接的另一视角结构示意图；
29.图4为输送带机构的侧视结构示意图；
30.图5为本发明的一种贝类物料分选装置的正视结构示意图；
31.图6为图5中的a处局部放大的结构示意图；
32.图7为本发明的一种贝类物料分选装置的侧视结构示意图；
33.图8为图7中的b处局部放大的结构示意图；
34.图9为输送带机构的主视结构示意图；
35.图10为输送带机构的一视角结构示意图；
36.图11为图10中的c处局部放大的结构示意图；
37.图12为输送带机构的另一视角结构示意图；
38.图13为图12中的d处局部放大的结构示意图；
39.图14为图12中的e处局部放大的结构示意图；
40.图15为主动轴调节板的结构示意图；
41.图16为安装组件的结构示意图；
42.图17为贝类物料的运行方向示意图。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
44.实施例一
45.请参阅图1-10所示，本发明为一种贝类物料69分选装置，包括输送带机构1、x射线探测单元、可见光检测单元、执行机构，输送带机构1，输送带机构1用于输送物料和将物料抛出至收料机构中，输送带机构1上设置有能够在物料带水的状态下进行输送的防水密封机构，x射线探测单元根据x射线照射输送带机构1输送的物料后的不同特征反应进行区分，可见光检测单元在可见光条件下对输送带机构1抛出的物料进行颜色识别，执行机构用于x
射线探测单元区分后以及可见光检测单元识别后的物料进行分开。输送带机构1安装在机架2上。
46.请参考图2和图3所示，机架2上安装有空气过滤器68，机架2的一侧安装有工控机60，机架2的两侧均活动安装有侧防护板44，其中一个侧防护板44上设置有观察窗53，侧防护板44上设置有面板锁45，机架2的的顶部铰接有顶部盖板46，机架2上活动安装有后防护板47，后防护板47上开设有进口槽48。
47.请参考图4所示，输送带机构1包括输送面板8、输送皮带11、易拆卸结构和挡料组件，输送皮带11安装环绕在输送面板8的外侧且用于物料的输送，挡料组件设置有两组，分别设置在输送面板8的顶部的两侧。述易拆卸结构包括主动辊筒9、从动辊筒10，主动辊筒9活动安装在输送面板8的一端，从动辊筒10活动安装在输送面板8的另一端，输送皮带11安装在主动辊筒9、从动辊筒10上。
48.请参考图5-10所示，x射线探测单元包括x射线探测器54、x射线射源55，x射线探测器54装设在安装腔6内且位于输送皮带11的内侧，x射线射源55安装在机架2的内顶部且位于输送皮带11的上方，可见光检测单元包括可见光相机56，可见光相机56安装在机架2的内顶部且位于输送皮带11的上方，工控机60与x射线探测器54、x射线射源55、可见光相机56连接。
49.防水密封机构包括安装腔6、安装支撑板7、立板49、底板50、防水接口51、导流槽52，安装腔6设置在输送面板8的内侧，安装腔6内设置有安装支撑板7，安装支撑板7的底部设置有一对立板49，底板50、设置在输送面板8的一侧并延伸至安装腔6内，底板50上安装有防水接口52，底板50上开设有导流槽52，贝类物料69上的水经输送面板8流进安装腔6内，由于安装支撑板7、立板49的作用，使贝类物料69上的水不会与x射线探测器54接触，贝类物料69上的水通过底板50的导流槽52内，能够使贝类物料69上的水经防水接口51流出。
50.x射线探测器54设置在安装腔49内，通过面板锁45打开侧防护板44，便于拿取x射线探测器54，x射线探测器54放置在安装支撑板50上，安装腔49也能对x射线探测器54起到防护的作用，贝类物料69中的水会从防水接口52流出，不会流落至x射线探测器54上，对x射线探测器54起到防水的作用，且在带水的情况下设备能稳定允许。
51.可见光检测单元还包括可见光相机56、钢化玻璃57、无杆气缸58、清洁刷59，钢化玻璃57安装在机架2的内部，钢化玻璃57位于可见光相机56的正下方，机架2的内部安装有无杆气缸58，无杆气缸58的输出端安装有与钢化玻璃57相匹配的清洁刷59，工控机60与无杆气缸58连接。通过驱动无杆气缸58能够使清洁刷59对钢化玻璃57进行擦拭清洁。
52.机架2上安装有空调机61，空调机61对机架2内的电气设备进行散热，空调机61的冷凝水通过防水接口52排出。机架2的顶部安装有警示灯62，警示灯62在分选主体上设备异常时报警闪烁。工控机60与空调机61、警示灯62连接。工控机60控制x射线探测器54、x射线射源55、可见光相机56、无杆气缸58、空调机61、警示灯62、输送电机22运行。
53.请参考图6-8所示，执行机构包括气阀3、电磁阀4、吹嘴板5，气阀3、电磁阀4、吹嘴板5均安装在机架2的内部，气阀3与电磁阀4连接，工控机60与电磁阀4连接，吹嘴板5位于输送皮带11的运行方向的末端的斜上方，气阀3通过吹嘴板5吹气引导物料的出料方向。
54.请参考图5所示，机架2安装有用于将物料振匀后的输送进输送皮带11上的振动送料机构，振动送料机构位于输送皮带11的运行方向的始端，振动送料机构可以为本领域的
常规振筛机，振动送料机构包括振动送料台63、振动电机64、振动送料轨道65，振动送料台63上安装有振动电机64、振动送料轨道65，振动电机64与工控机60连接，振动送料轨道65用于将物料输送进输送皮带11上。
55.请参考图5所示，收料机构安装在机架2上，收料机构用于收集被执行机构分开后的物料，收料机构位于输送皮带11的运行方向的末端，收料机构包括异品出口腔67、成品出口腔66，异品出口腔67、成品出口腔66安装在机架2的下部，异品出口腔67、成品出口腔66均位于吹嘴板5的下方。
56.图17中70表示输送皮带11的运行方向，71表示x射线射源55的x射线照射方向，72表示可见光相机56的照射方向，73表示贝类物料69进入成品出口腔66内的运动方向，74表示贝类物料69进入异品出口腔67内的运动方向，
57.本实施例的工作原理：请参考图17所示，将贝类物料69倒入振动送料轨道65内，振动电机64工作，在振动电机64的振动作用下贝类物料69可快速从振动送料轨道65上掉落下来，经过进口槽48掉落至输送皮带11上，接着输送电机22工作，贝类物料69加速移动至x射线探测器54、x射线射源55之间后抛出，因为x射线对贝壳和肉类的穿透效果有明显的差异性，x射线探测器54可以判断输送皮带11上的物料是否为贝类，且可以探测贝壳的完整度，并将数据发送给工控机60，可见光相机56可以根据贝壳的颜色差异性来区分不同贝类，并将数据发送给工控机60，工控机60通过电磁阀4控制气阀3，使气阀3通过吹嘴板5吹气引导物料出料方向，将选中的贝类物料69吹入成品出口腔66内，不需要的贝类物料69直接掉入异品出口腔67内。实现了将成品的贝类和异品的贝类区分开，进入不同的出口腔内，达到分选贝类的目的。
58.实施例二
59.基于上述实施例一所述的技术方案。请参阅图10-15所示，易拆卸结构还包括主动轴调节板17、输送电机调节板18、输送电机防护罩壳21、输送电机22，输送电机调节板18的一侧面固定连接有输送电机防护罩壳21，输送电机防护罩壳21内固定安装有输送电机22，主动辊筒9的一端活动安装在输送电机防护罩壳21内，主动轴调节板17活动安装在输送面板8上，输送电机22与主动辊筒9传动连接，工控机60与输送电机22连接。输送电机22上连接有主动链轮23，主动辊筒9上连接有从动链轮24，主动链轮23与从动链轮24通过链条25传动连接。主动链轮23、从动链轮24、链条25均位于电机防护罩壳21内。电机防护罩壳21防止贝类物料69中的水进入电机中损坏电机。如图14所示，从动辊筒10固定套接在从动辊轴12的环侧，输送面板8的一端面对称设置有两个从轴挂板13，从轴挂板13上开设有挂接槽14，从动辊轴12的两端活动连接在挂接槽14内，从动辊轴12的两端可以在挂接槽14内转动，也可以方便地从挂接槽14内移出。
60.请参阅图10-13所示，主动辊筒9的一端设置有第一安装块15，主动辊筒9的另一端设置有第二安装块16，主动辊筒9转动连接在第一安装块15、第二安装块16之间。主动轴调节板17上开设有安装通槽19，第一安装块15活动安装在安装通槽19内。电机调节板18上开设有安装缺口槽20，第二安装块16活动安装在安装缺口槽20内。电机调节板18的一侧面与电机防护罩壳21固定连接。
61.请参阅图11和图13所示，主动轴调节板17上均匀开设有四个调节槽26，电机调节板18上均匀开设有四个调节槽26，输送面板8的两侧均设置有若干第一螺纹杆27，第一螺纹
杆27活动穿过调节槽26，第一螺纹杆27可以沿着调节槽26左右滑动。垫板28上开设有供第一螺纹杆27活动穿过的通孔，垫板28活动安装在第一螺纹杆27与主动轴调节板17、电机调节板18抵靠，第一螺纹杆27上安装有螺母，螺母与垫板28相抵靠使主动轴调节板17、电机调节板18牢固地安装在输送面板8的侧面，也方便主动辊筒9的安装拆卸。输送面板8的两侧均设置有固定块29，固定块29上开设有螺纹通孔，调节螺钉30螺旋穿过螺纹通孔，调节螺钉30上螺纹安装有一对限位螺母31，一对限位螺母31分别抵靠在固定块29的两侧，调节螺钉30的一端固定连接有限位块32，主动轴调节板17、电机调节板18上均开始有限位缺口槽33，限位块32插接在限位缺口槽33内对主动轴调节板17、电机调节板18进行限位，使主动辊筒9与输送面板8之间存在距离，不影响主动辊筒9的转动。通过对输送带机构1进行设置，便于主动辊筒9、从动辊筒10的安装拆卸。
62.实施例三
63.基于上述实施例二所述的技术方案。请参阅图10-16所示，输送面板8的顶部的两侧均连接有挡料组件，挡料组件包括条形挡料板34、第二螺纹杆35、条形安装板36、条形挡皮37、竖直安装杆38、安装组件。
64.请参阅图14所示，条形挡料板34的一表面的下部设置有若干第二螺纹杆35，条形安装板36、条形挡皮37上均开设有供第二螺纹杆35穿过的第一通孔，将第二螺纹杆35插入第一通孔内，条形安装板36、条形挡皮37均活动安装在第二螺纹杆35上，条形挡皮37的一侧面与条形挡料板34相抵靠，条形安装板36与条形挡皮37的另一侧面相抵靠，然后在第二螺纹杆35上安装螺母，使条形挡料板34、条形安装板36紧紧夹持条形挡皮37。条形挡皮37与输送皮带11相接触，防止物料从输送皮带11上钻出去。
65.请参阅图16所示，竖直安装杆38的底部与输送面板8的顶部连接，竖直安装杆38通过安装组件与条形挡料板34活动连接。安装组件包括连接板39、安装板40、套环41、锁紧板42。连接板39的一端与安装板40固定连接，连接板39的另一端与套环41固定连接，套环41滑动套接在竖直安装杆38上，套环41上开设有缺口槽43。锁紧板42设置有两个，对称设置在套环41上的缺口槽43的两侧，两个锁紧板42通过螺钉活动连接，安装板40通过螺钉与条形挡料板34活动连接。通过对安装组件进行操作便于挡料组件在输送面板8上的安装拆卸。
66.通过设置挡料组件，能有效防止物料在输送时从输送皮带11上滑落，不会发生物料的遗漏，增强了物料分选的稳定性。
67.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
68.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。