一种快速安装定位的离心机构的制作方法

1.本实用新型涉及离心机，特别是涉及一种快速安装定位的离心机构。


背景技术：

2.实验室用离心机一般都是高速冷冻系列离心机或者低速系列离心机，其原理是利用离心转子产生的离心力，使悬浮液或乳浊液中不同密度、不同颗粒大小的物质分离开来。
3.现有的离心机，转子与电机的配合方式多采用平面配合方式，在电机轴上加工一个平面，在离心转子上设置一个向外突出的连接部，通过连接部与电机轴的加工平面进行连接，电机高速转动时带动转子，转子高速旋转产生强大的离心力加快样品中不同比重成分的沉降速度，把样品中不同沉降系数和浮力密度的物质分离开。
4.现有的离心机，转子与电机的配合方式多采用平面配合方式，在电机轴上加工一个平面，在离心转子上设置一个向外突出的连接部，通过连接部与电机轴的加工平面进行连接，用来防止转子在工作时与电机轴的相对位置产生线性圆周运动，电机高速转动时带动转子，在电机带动转子高速旋转产生强大的扭力，平面与平面的配合，由于加工以及装配误差问题，容易造成转子与主轴的不平衡问题，这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动，加速轴承磨损，以致严重影响产品的性能和寿命，同时产生机械磨损噪音，影响客户的使用体验。
5.另外，目前现有的离心机往往是适合手动操作的，在这种手工操作环境下，由于是人工取放离心杯，离心杯停止时所处的位置并不影响工作人员手工取出离心杯，随着自动化技术的发展，目前也不断出现了适合于自动化设备的离心机，在自动化设备中，离心机转子上设置用于装载离心杯的离心吊篮，通过机械臂自动从吊篮中取出离心杯，因此，离心杯准确停在固定的位置变得尤为重要。
6.综上所述，有待对现有的技术进行进一步的改进，提供一种结构简单，装卸方便、安全性高、使用寿命长且能够对离心结束后转子的停止位置进行感测的离心机构。


技术实现要素：

7.本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单，装卸方便、安全性高且使用寿命长的离心机构。
8.本实用新型通过以下技术方案来实现：
9.一种快速安装定位的离心机构，包括驱动电机、主轴和离心转子，所述驱动电机的输出轴上连接着主轴，所述离心转子中心的内侧安装有限位销，所述主轴上开设有与限位销相配合的限位缺口，所述离心转子上安装着若干个吊篮，所述吊篮用于装载离心杯。安装时，离心转子上的限位销卡在主轴的限位缺口上，从而快速的确定了主轴与离心转子之间的相对位置，防止离心转子与主轴之间的径向移动。
10.进一步的，还包括用于锁紧离心转子和主轴的锁紧螺丝和辅助垫片，所述辅助垫片用于辅助锁紧螺丝锁紧离心转子和主轴。
11.进一步的，所述主轴的上端呈锥形结构，所述离心转子上的中心通孔结构与主轴的锥形结构相配合。当将离心转子安装到主轴上时，两者的锥形面互相配合，能够快速准确的确定主轴与离心转子之间的轴向位置。
12.进一步的，所述离心转子上还安装有磁铁固定座，所述磁铁固定座下方设置有检测固定座，所述检测固定座上安装有霍尔元件，所述磁铁固定座上与霍尔元件相对应的位置上安装有定位磁铁。驱动电机通过主轴传递动力给离心转子，当驱动电机制动时，离心转子降速，当霍尔元件与定位磁铁感应发出信号时，控制驱动电机将离心转子停在当前位置，便于自动化设备中的机械臂能够稳定的抓取或放置离心杯。在该方案中，定位磁铁随离心转子转动，而霍尔元件固定不动，其结构简单，容易实施，而且磁铁和霍尔元件成本低。
13.进一步的，还包括轴承座，所述检测固定座固定在轴承座上，所述轴承座上固定安装有若干个滚珠轴承，所述滚珠轴承通过轴承螺母与主轴进行固定。滚珠轴承用于支撑主轴在驱动电机的驱动下的旋转。
14.进一步的，还包括用于固定驱动电机的电机固定板，所述电机固定板位于所述轴承座下方，在所述电机固定板与轴承座之间设置有减震柱，所述减震柱为橡胶材质。当驱动电机工作过程中，减震柱起到缓冲减震的作用。
15.进一步的，所述离心转子上开设有若干个螺纹孔。通过在螺纹孔中锁上紧定螺钉或螺丝的方式实现动平衡调节，这种动平衡调节方式，其结构对于制造工艺要求简单，制造成本较低，也更容易实现。
16.进一步的，所述吊篮靠近离心机转子中心的一侧上安装有吊篮磁铁，所述磁铁固定座上安装有复位磁铁，所述复位磁铁与吊篮磁铁相对设置，所述复位磁铁和吊篮磁铁相对的表面的磁性相异。当离心结束后，复位磁铁和吊篮磁铁相吸，吊篮在复位磁铁和吊篮磁铁的磁力作用下，与磁铁固定座贴合，使得吊篮恢复到水平位置，便于自动化设备中的机械臂能够稳定的抓取或放置离心杯。
17.进一步的，所述磁铁固定座的数量与吊篮数量相匹配。即离心结束后，复位磁铁和吊篮磁铁相吸，每个吊篮在复位磁铁和吊篮磁铁的磁力作用下，都能顺利的恢复到水平位置。
18.进一步的，所述离心转子中心位置处安装有手柄。当需要拆除离心转子对相关部件进行维修时，维修人员可通过抓取手柄方便的取下离心转子。
19.结合本实用新型的结构特点，与现有技术相比，本实用新型所提供的一种快速安装定位的离心机构，具有以下有益效果：
20.(1)安装时，通过离心转子上的限位销卡在主轴的限位缺口上，从而快速确定主轴与离心转子之间的相对位置，防止离心转子与主轴之间的径向移动。
21.(2)将离心转子安装到主轴上时，由于主轴的上端呈锥形结构，离心转子上的中心通孔结构与主轴的锥形结构相配合，因此，在两者的锥形面互相配合下，能够快速准确的确定主轴与离心转子之间的轴向位置。
22.(3)驱动电机通过主轴传递动力给离心转子，当驱动电机制动时，离心转子降速，通过霍尔元件与定位磁铁感应发出信号，控制驱动电机将离心转子停在当前位置，能够便于自动化设备中的机械臂能够稳定的抓取或放置离心杯。
23.(4)通过在电机固定板与轴承座之间设置减震柱，在驱动电机工作过程中，起到缓
冲减震的作用。
24.(5)在离心转子上开设若干个螺纹孔，通过在螺纹孔中锁上紧定螺钉或螺丝的方式实现动平衡调节，这种动平衡调节方式，其结构对于制造工艺要求简单，制造成本较低，也更容易实现。
25.(6)通过在吊篮靠近离心机转子中心的一侧上安装吊篮磁铁，磁铁固定座上安装复位磁铁，离心结束后，复位磁铁和吊篮磁铁相吸，吊篮在复位磁铁和吊篮磁铁的磁力作用下，与磁铁固定座贴合，使吊篮恢复到水平位置，便于自动化设备中的机械臂能够稳定的抓取或放置离心杯。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型所述的一种快速安装定位的离心机构的结构示意图。
28.图2为本实用新型所述的一种快速安装定位的离心机构的示意图。
29.图3为本实用新型所述的一种快速安装定位的离心机构的主轴的结构示意图。
30.其中，1
‑
驱动电机，2
‑
主轴，3
‑
离心转子，4
‑
限位销，5
‑
限位缺口，6
‑
吊篮，7
‑
离心杯，8
‑
锁紧螺丝，9
‑
辅助垫片，10
‑
磁铁固定座，11
‑
检测固定座，12
‑
霍尔元件，13
‑
定位磁铁，14
‑
轴承座，15
‑
滚珠轴承，16
‑
轴承螺母，17
‑
电机固定板，18
‑
减震柱，19
‑
螺纹孔，20
‑
吊篮磁铁，21
‑
复位磁铁，22
‑
手柄。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应随之改变。
33.如图1、图2和图3所示，一种快速安装定位的离心机构，包括驱动电机1、主轴2和离心转子3，所述驱动电机1的输出轴上连接着主轴2，所述离心转子3中心的内侧安装有限位销4，所述主轴2上开设有与限位销4相配合的限位缺口5，所述离心转子3上安装着若干个吊篮6，所述吊篮6用于装载离心杯7。安装时，离心转子3上的限位销4卡在主轴2的限位缺口5上，从而确定了主轴2与离心转子3之间的相对位置，防止离心转子3与主轴2之间的径向移动。
34.如图2所示，通过锁紧螺丝8和辅助垫片9锁紧离心转子3和主轴。
35.如图1、图2和图3所示，所述主轴2的上端呈锥形结构，所述离心转子3上的中心通孔结构与主轴2的锥形结构相配合，当将离心转子3安装到主轴2上时，两者的锥形面互相配合，快速准确的确定主轴2与离心转子3之间的轴向位置。
36.如图2所示，所述离心转子3上还安装有磁铁固定座10，所述磁铁固定座10下方设置有检测固定座11，所述检测固定座11上安装有霍尔元件12，所述磁铁固定座10上与霍尔元件12相对应的位置上安装有定位磁铁13。驱动电机1通过主轴2传递动力给离心转子3，当驱动电机1制动时，离心转子3降速，当霍尔元件12与定位磁铁13感应发出信号时，控制驱动电机1将离心转子3停在当前位置，便于自动化设备中的机械臂能够稳定的抓取或放置离心杯。
37.如图2所示，还包括轴承座14，所述检测固定座11固定在轴承座14上，所述轴承座14上固定安装有若干个滚珠轴承15，滚珠轴承15用于支撑主轴2在驱动电机1的驱动下的旋转，所述滚珠轴承通过轴承螺母16与主轴进行固定。
38.如图1和图2所示，还包括用于固定驱动电机1的电机固定板17，所述电机固定板17位于所述轴承座14下方，在所述电机固定板17与轴承座14之间设置有橡胶材质的减震柱18，当驱动电机1工作过程中，减震柱18起到缓冲减震的作用。
39.如图1所示，所述离心转子3上开设有若干个螺纹孔19，通过在螺纹孔19中锁上紧定螺钉或螺丝的方式实现动平衡调节。
40.如图2所示，所述吊篮6靠近离心机转子3中心的一侧上安装有吊篮磁铁20，所述磁铁固定座10上安装有复位磁铁21，所述复位磁铁21与吊篮磁铁20相对设置，所述复位磁铁和吊篮磁铁相对的表面的磁性相异，当离心结束后，复位磁铁和吊篮磁铁相吸，吊篮在复位磁铁和吊篮磁铁的磁力作用下，与磁铁固定座贴合，使得吊篮恢复到水平位置，便于自动化设备中的机械臂能够稳定的抓取或放置离心杯。
41.在一实施例中，所述磁铁固定座10的数量与吊篮数量相匹配，即离心结束后，复位磁铁和吊篮磁铁相吸，每个吊篮在复位磁铁和吊篮磁铁的磁力作用下，都能顺利的恢复到水平位置。
42.如图2所示，所述离心转子3中心位置处安装有手柄22，当需要拆除离心转子对相关部件进行维修时，维修人员可通过抓取手柄方便的取下离心转子。
43.申请人声明，以上所述实施例仅表达了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
44.本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用与本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有实施方式均在本实用新型保护范围之内。