技术特征：
1.一种离心浇铸自动化生产设备的硬件系统，包括：浇铸机器人一(1)、浇铸机器人二(2)、中频炉(3)、铁水深度传感器(4)、浇铸离心机组一(5)、浇铸离心机组二(6)、取件机器人一(7)、取件机器人二(8)、自动称重系统(9)、废料区二(10)、废料区一(11)、传送带(12)、检测成品系统(13)、分拣气缸(14)和总控系统(15)，其特征在于，浇铸机器人一(1)和浇铸机器人二(2)分别安装在中频炉(3)的两侧，浇铸离心机组一(5)安装在浇铸机器人一(1)的前侧，浇铸离心机组二(6)安装在浇铸机器人二(2)的前侧，铁水深度传感器(4)悬挂在中频炉(3)正上方，浇铸离心机组一(5)和浇铸离心机组二(6)之间的前侧安装有传送带(12)，传送带(12)的初端两侧分别设有废料区二(10)和废料区一(11)，传送带(12)的初端下部安装有自动称重系统(9)，传送带(12)的初端上部分别设有取件机器人一(7)和取件机器人二(8)，取件机器人一(7)安装在浇铸离心机组一(5)的上部，取件机器人二(8)安装在浇铸离心机组二(6)的上部，传送带(12)的末端安装有分拣气缸(14)，分拣气缸(14)后侧的传送带(12)的上部安装有检测成品系统(13)，总控系统(15)安装在传送带(12)末端的一侧。2.根据权利要求1所述的离心浇铸自动化生产设备的硬件系统，其特征在于，浇铸离心机组一(5)或浇铸离心机组二(6)包括浇铸辅架(21)、电气控制单元(22)、浇铸转盘(23)、铸造模具(24)、底座(25)、回转支撑(26)、导电滑环(28)、减速机(29)和伺服电机(31)，底座(25)安装在浇铸辅架(21)下面的中间位置，伺服电机(31)安装在底座(25)上，伺服电机(31)的输出端与减速机(29)相连接，减速机(29)与回转支撑(26)转动连接，浇铸转盘(23)安装在回转支撑(26)上，浇铸转盘(23)的外周均布有铸造模具(24)，电气控制单元(22)安装在浇铸转盘(23)上部的中间位置，回转支撑(26)的轴上安装有导电滑环(28)。3.根据权利要求2所述的离心浇铸自动化生产设备的硬件系统，其特征在于，底座25还包括回转支撑护罩27和减速机护罩30，回转支撑护罩27安装在回转支撑26外部的底座25上，减速机护罩30安装在减速机29外部的底座25上。4.根据权利要求1所述的离心浇铸自动化生产设备的硬件系统，其特征在于，铁水深度传感器(4)包括：安装校准传感器(40)、不锈钢保护外壳及高温隔热服(32)、四个连接杆(33)、高温铁水液位传感器(34)、空冷装置(35)、吊装连接件(36)、基板一(37)和基板二(38)，基板一(37)和基板二(38)相互平行设置，基板一(37)和基板二(38)之间由四个等长的连接杆(33)相连接，基板一(37)的外侧安装有吊装连接件(36)，高温铁水液位传感器(34)安装在基板二(38)的内侧，安装校准传感器(40)安装在基板二(38)的外侧，基板一(37)上设有空冷装置(35)，安装校准传感器(40)和高温铁水液位传感器(34)的外部包覆有不锈钢保护外壳及高温隔热服(32)，不锈钢保护外壳及高温隔热服(32)通过基板一(37)和基板二(38)侧边预留的螺栓孔与基板一(37)和基板二(38)相连接，基板二(38)外侧也即高温铁水液位传感器(34)底部的不锈钢保护外壳及高温隔热服(32)上开有检测孔(39)。5.根据权利要求4所述的离心浇铸自动化生产设备的硬件系统，其特征在于，安装校准传感器(40)的型号为qbh208g。6.根据权利要求4所述的离心浇铸自动化生产设备的硬件系统，其特征在于，高温铁水液位传感器(34)的型号为iwr1843。
技术总结
本实用新型提供了一种离心浇铸自动化生产设备的硬件系统，属于浇铸生产设备技术领域。浇铸机器人一和浇铸机器人二分别安装在中频炉的两侧，浇铸离心机组一安装在浇铸机器人一的前侧，浇铸离心机组二安装在浇铸机器人二的前侧，铁水深度传感器悬挂安装在中频炉正上方，浇铸离心机组一和浇铸离心机组二之间的前侧安装有传送带，传送带的初端两侧分别设有废料区二和废料区一，传送带的初端下部安装有自动称重系统，传送带的初端上部分别设有取件机器人一和取件机器人二，取件机器人一安装在浇铸离心机组一的上部，取件机器人二安装在浇铸离心机组二的上部，传送带的末端安装有分拣气缸，分拣气缸后侧的传送带的上部安装有检测成品系统。品系统。品系统。
技术研发人员：宋凯
受保护的技术使用者：山东万德自动化科技有限公司
技术研发日：2021.01.27
技术公布日：2021/11/15