一种芒果重量分级分拣装置

1.本实用新型属于水果分拣技术领域，具体涉及一种芒果重量分级分拣装置。


背景技术：

2.目前大多数芒果个体种植户现采用手工分拣，芒果手工分拣劳动量很大但效率低下，且培养分拣工人费用较高，工人流动性强，难以达到芒果分拣高效性的要求。再者，手工分拣技术不能准确区分芒果的大小、质量、品种、等级，且效率低下，难以实现种植户利益最大化。然而，市面分拣装置多为大型机械设备，适用于大型工厂流水线，价格昂贵，而非个体种植户能够承受。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种具有可靠的重量分级和分拣功能，可根据芒果重量分级分拣，占地面积小，操作简单的分拣任务自动分拣装置。
4.本实用新型所述的一种芒果重量分级分拣装置，其特征在于，包括：
5.机架，顶部设有上料工位、输送工位、称重工位和分拣工位和控制工位；
6.上料机构，设置在所述机架的上料工位处，包括上料漏斗和震动马达和至少一套滑动支撑架，所述上料漏斗的底部通过所述滑动支撑架滑动安装于所述机架的上料工位处，且所述上料漏斗的出料口向下倾斜；所述震动马达安装于所述上料漏斗的底部；
7.输送机构，设置在上料机构和称重机构之间，包括用于将杂乱无章的芒果调整为横向线性分布的初梳理传送机构和用于将横向线性分布的芒果调整为纵向线性排布的精梳理传送机构，所述初梳理传送机构包括第一驱动电机和第一滚筒输送皮带组件，所述第一滚筒输送皮带组件水平铺装于所述机架的输送工位上，并且所述第一滚筒输送皮带组件的物料输入端位于所述上料机构的出料口正下方，所述第一滚筒输送皮带组件的动力输入端与设置在所述机架上的所述第一驱动电机的动力输出端皮带连接；所述第一滚筒输送皮带组件的外表面沿轴向等间距设置若干条凸起横条，且所述凸起横条垂直于所述述第一滚筒输送皮带组件的输送方向；所述精梳理传送机构包括第二驱动电机和第二滚筒输送皮带组件，所述第二滚筒输送皮带组件水平铺装于第一传送机构下游的输送工位上，并且所述第二滚筒输送皮带组件的输入端延伸至于所述第一滚筒输送皮带组件的物料输出端的正下方，所述第二滚筒输送皮带组件的动力输入端与设置在所述机架上的所述第二驱动电机的动力输出端皮带连接；所述第二滚筒输送皮带组件的外表面设置若干点状凸起，多个所述点状凸起围成限位区，且所述限位区沿所述第二滚筒输送皮带组件的轴向排布；
8.称重机构，设置在所述精梳理传送机构下游，包括称重传送皮带组件和压力传感器，所述称重传送皮带组件水平铺装于所述的称重工位上，并且所述称重传送皮带组件的输入端位于所述精梳理传送机构的物料输出端的正下方，所述称重传送皮带组件的动力输入端与所述精梳理传送机构的动力输出端皮带连接；所述压力传感器安装在机架的称重工位处，并且所述压力传感器的检测端与称重传送皮带组件上层的称重传送带底面接触；
9.分拣机构，设置在称重机构的称重传送带正上方，包括拨盘、拨盘电机、拨盘电机驱动器，所述拨盘电机、所述拨盘电机驱动器均安装在机架的分拣工位处，并且所述拨盘电机的输出轴与所述称重传送带平行；所述拨盘安装在所述拨盘电机输出轴上，所述拨盘沿径向设有若干个拨片，用于将去除称重传送带上不符合要求的芒果；所述拨盘电机驱动器的信号输出端与所述拨盘电机的信号输入端电连接；
10.以及控制机构，设置在所述机架的控制工位上，包括电源、显示器、内置控制器的控制面板、选择按钮和支撑板，所述支撑板铺装在机架上；所述电源和控制面板共同安装在支撑板上；所述控制面板上设置有显示器和若干个选择按钮，所述控制面板的信号输出端分别与所述显示器的信号输入端、所述震动马达的控制端、所述第一驱动电机的控制端以及所述拨盘电机驱动器的信号输入端电连接，所述控制面板的信号输入端分别与所述压力传感器的信号输出端、所述选择按钮的信号输出端电连接；所述电源的供电端与所述控制面板的电压输入端口电连接。
11.进一步，所述上料漏斗的底部通过两套滑动支撑架滑动安装于所述机架的上料工位处，其中一套滑动支撑架设置在上料漏斗进料口底部，另一套滑动支撑架设置在上料漏斗出料口底部；所述滑动支撑架包括两根相对设置的支撑杆、滑动光杆和插销，所述支撑杆的上端与所述上料漏斗的底部固定连接，所述支撑杆的下端设有与所述上料工位处的定位孔对应的通孔，且所述通孔与所述定位孔重合时，所述滑动光杆穿设其内，并且所述滑动光杆的两端部安装所述插销，以防止所述滑动光杆从通孔中脱出。
12.进一步，所述第一滚筒输送皮带组件包括第一主动滚筒、第一从动滚筒、第一传送带、第一带轮、第二带轮以及第一同步带，所述第一主动滚筒、第一从动滚筒通过第一轴套并排可转动地安装在所述机架的输送工位上，并且所述第一主动滚筒、第一从动滚筒之间套设一环形的第一传送带；所述第一传送带的外表面沿轴向等距设置若干凸起横条，每条所述凸起横条沿所述第一传送带的宽度方向布置；所述第一带轮、所述第二带轮分别安装于所述第一主动滚筒其中一端、所述第一驱动电机的输出轴上，通过所述第一同步带连接，实现第一带轮和所述第二带轮的同步转动。
13.进一步，所述第二滚筒输送皮带组件包括第二主动滚筒、第二从动滚筒、第二传送带、第三带轮、第四带轮、第五带轮以及第二同步带，所述第二主动滚筒、第二从动滚筒通过第二轴套并排可转动地安装在第一滚筒输送皮带组件下游的输送工位上，并且所述第二主动滚筒、第二从动滚筒之间套设环形的第二传送带，所述第二传送带的进料端延伸至所述第一传送带的出料端正下方，用于接收从第一传送带输出的芒果；所述第二传送带的外表面设有若干点状凸起，所述点状凸起沿所述第二传送带的宽度成对布置，沿所述第二传送带轴向成列布置，且每两对所述点状凸起为一组围成一用于固定芒果的限位区；所述第三带轮、所述第四带轮分别安装于所述第二主动滚筒其中一端、所述第二驱动电机的输出轴上；所述第二同步带为环形带，套设在所述第三带轮、所述第四带轮上，实现第三带轮和所述第四带轮的同步转动；所述第五带轮安装在距离所述第二从动滚筒最远的所述第二从动滚筒的端部。
14.进一步，所述称重传送皮带组件包括称重传送皮带、第三主动滚筒、第三从动滚筒、第三同步带以及第六带轮，所述第三主动滚筒、第三从动滚筒通过第三轴套并排可转动地安装在第二滚筒输送皮带组件下游的称重工位上，并且所述第三主动滚筒、第三从动滚
筒之间套设环形的称重传送皮带，所述称重传送皮带的进料端延伸至所述第二传送带的出料端正下方，用于接收从第二传送带输出的芒果；所述第三主动滚筒的端部安装第六带轮，所述第六带轮、所述第五带轮之间套设第三同步带。
15.进一步，所述选择按钮包括一个去皮按钮、两个第二等级控制按钮和两个第一等级控制按钮。
16.进一步，所述第一传送带与所述第二传送带均水平铺装于所述输送工位上，并保持所述第一传送带与所述第二传送带垂直。
17.进一步，所述拨盘沿周向设有四个拨片。
18.采用本实用新型所述的一种芒果重量分级分拣装置对芒果进行分拣的方法，其特征在于，包括以下步骤：
19.s1操作人员通过控制机构对芒果重量分级指标low和high 分别进行设置，其中通过第一等级控制按钮对low指标进行加减操作，通过第二等级控制按钮对high指标进行加减操作；
20.s2按下去皮按钮将当前重量清零，校准称重机构；
21.s3将足量的芒果放入上料漏斗，芒果在震动马达和重力的作用下不断向初梳理传送机构运动，经过初梳理传送机构调整后由原本杂乱无章的分布在的作用下变为横向线性分布，经精梳理传送机构调整后变成纵向线性排布；
22.s4单个芒果进入称重机构后，压力传感器采集压力信号并传回控制机构；控制机构将压力信号转换为重力信号并在显示器进行显示，同时根据操作人员所设置的芒果重量分级指标对芒果进行分级；
23.s5控制机构根据判断结果向分拣机构发送分拣信号，从而对不同等级的芒果进行分级分拣。
24.本实用新型的有益效果是：具有可靠的重量分级和分拣功能，可芒果重量分级分拣，其分拣效率高，体积小，占地面积小，操作难度低，造价低廉，维护简单，能够很好的完成小型芒果种植户的分拣任务。
附图说明
25.图1为本实用新型的整体结构示意图；
26.图2为本实用新型的上料机构示意图；
27.图3为本实用新型的初梳理传送机构示意图；
28.图4为本实用新型的控制机构装配示意图；
29.图5为本实用新型的精梳理传送机构示意图；
30.图6为本实用新型的称重机构示意图；
31.图7为本实用新型的分拣机构示意图。
32.图中标号说明：
33.1.机架；2.上料机构；201.漏斗；202.震动马达；203.滑动光杆； 204.插销；3.初梳理传送机构；301.第一传送带；302.第一从动滚筒；303.第一轴套；304.第一主动滚筒；305.第一带轮；306.第一同步带；307.第一驱动电机；308.第二带轮；309.凸起横条；4. 控制机构；401.电源；402.显示器；403.控制面板；404.去皮按钮； 405.支撑板；5.精梳理传送机
构；501.第二传送带；502.第二从动滚筒；503.第二轴套；504.第二同步带；505.点状凸起；506.第二主动滚筒；507.第三带轮；508.第二同步带；509.第二驱动电机；510. 第四带轮；6.称重机构；601.第三同步带；602.称重传送带；603. 压力传感器；604.第三轴套；605.第三从动带轮；606.第三主动带轮； 607.第六带轮；7.分拣机构；701.拨盘；702.拨盘电机；703.拨盘电机驱动器。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.实施例1本实用新型所述的一种芒果重量分级分拣装置，包括：
37.机架1，顶部设有上料工位、输送工位、称重工位和分拣工位和控制工位；
38.上料机构2，设置在所述机架的上料工位处，包括上料漏斗201 和震动马达202和两套滑动支撑架，所述上料漏斗201的底部通过所述滑动支撑架滑动安装于所述机架的上料工位处，且所述上料漏斗 201的出料口向下倾斜，用于方便上料漏斗201内的芒果掉落；所述震动马达202安装于所述上料漏斗201的底部，用于带动所述上料漏斗201震动以抖落其内的芒果；
39.输送机构，设置在上料机构2和称重机构6之间，包括用于将杂乱无章的芒果调整为横向线性分布的初梳理传送机构3和用于将横向线性分布的芒果调整为纵向线性排布的精梳理传送机构5，所述初梳理传送机构3包括第一驱动电机307和第一滚筒输送皮带组件，所述第一滚筒输送皮带组件水平铺装于所述机架的输送工位上，并且所述第一滚筒输送皮带组件的物料输入端位于所述上料机构2的出料口正下方，所述第一滚筒输送皮带组件的动力输入端与设置在所述机架1上的所述第一驱动电机307的动力输出端皮带连接；所述第一滚筒输送皮带组件的外表面沿轴向等间距设置若干条凸起横条，且所述凸起横条垂直于所述述第一滚筒输送皮带组件的输送方向；所述精梳理传送机构包括第二驱动电机509和第二滚筒输送皮带组件，所述第二滚筒输送皮带组件水平铺装于第一传送机构下游的输送工位上，并且所述第二滚筒输送皮带组件的输入端延伸至于所述第一滚筒输送皮带组件的物料输出端的正下方，所述第二滚筒输送皮带组件的动力输入端与设置在所述机架1上的所述第二驱动电机509的动力输出端皮带连接；所述第二滚筒输送皮带组件的外表面设置若干点状凸起 505，多个所述点状凸起505围成限位区，且所述限位区沿所述第二滚筒输送皮带组件的轴向排布；
40.称重机构6，设置在所述精梳理传送机构5下游，包括称重传送皮带组件和压力传
感器603，所述称重传送皮带组件水平铺装于所述的称重工位上，并且所述称重传送皮带组件的输入端位于所述精梳理传送机构的物料输出端的正下方，所述称重传送皮带组件的动力输入端与所述精梳理传送机构的动力输出端皮带连接；所述压力传感器 603安装在机架1的称重工位处，并且所述压力传感器603的检测端与称重传送皮带组件上层的称重传送带底面接触；
41.分拣机构，设置在称重机构6的称重传送皮带组件正上方，包括拨盘701、拨盘电机702、拨盘电机驱动器703，所述拨盘电机702、所述拨盘电机驱动器703均安装在机架1的分拣工位处，并且所述拨盘电机702的输出轴与所述称重传送带平行；所述拨盘701安装在所述拨盘电机702输出轴上，所述拨盘701沿径向设有若干个拨片，用于将去除称重传送带上不符合要求的芒果；所述拨盘电机驱动器703 的信号输出端与所述拨盘电机702的信号输入端电连接；
42.以及控制机构4，设置在所述机架1的控制工位上，包括电源401、显示器402、内置控制器的控制面板403、选择按钮和支撑板407，所述支撑板407铺装在机架1上；所述电源401和控制面板403共同安装在支撑板407上；所述控制面板403上设置有显示器402和若干个选择按钮，所述控制面板403的信号输出端分别与所述显示器402 的信号输入端、所述震动马达的控制端、所述第一驱动电机的控制端以及所述拨盘电机驱动器703的信号输入端电连接，所述控制面板 403的信号输入端分别与所述压力传感器的信号输出端、所述选择按钮的信号输出端电连接；所述电源401的供电端与所述控制面板403 的电压输入端口电连接。
43.所述机架1包括若干根立柱，且所述立柱两两一对，分别为第一立柱、第二立柱、
…
、第十二立柱，上料机构2安装在机架1的第一立柱、第二立柱上，后接初梳理传送机构3，初梳理传送机构3安装在机架1第三～第六立柱上，后接精梳理传送机构5，精梳理传送机构5安装在机架1第七～第十立柱上，后接称重机构6，称重机构6 安装在机架1第十到第十二立柱上，称重机构6上部安装有分拣机构 7，控制机构4安装在机架第一、第二立柱之间，并位于上料机构2 旁。
44.所述上料漏斗201为两侧边均向上翻折的挡边，且所述上料漏斗 201的进料口宽度大于出料口的宽度，并且出料口略低于进料口的高度，以便于上料漏斗内的芒果顺利从出料口掉落。
45.所述上料漏斗201的底部通过两套滑动支撑架滑动安装于所述机架1的上料工位处，其中一套滑动支撑架设置在上料漏斗201进料口底部，另一套滑动支撑架设置在上料漏斗201出料口底部；每套所述滑动支撑架包括两根相对设置的支撑杆205、一根滑动光杆204和两根插销203，所述支撑杆205的上端与所述上料漏斗201的底部固定连接，所述支撑杆205的下端设有与所述上料工位处的定位孔对应的通孔，且所述通孔与所述定位孔重合时，所述滑动光杆204穿设其内，并可沿所述通孔滑动；所述滑动光杆204的两端部安装所述插销 203，以防止所述滑动光杆从通孔中脱出。
46.所述第一滚筒输送皮带组件包括一根第一主动滚筒304、三根第一从动滚筒302、第一传送带301、第一带轮305、第二带轮308以及第一同步带306，所述第一主动滚筒304可转动地安装在所述第第三立柱上；第一从动滚筒302共3根，通过第一轴套303并排可转动地安装在所述第四到第六立柱顶端通孔上，并且所述第一主动滚筒 304、第一从动滚筒302之
间通过一环形的第一传送带301相互连接；所述第一驱动电机307安装在机架1第三立柱侧面；所述第一传送带 301、所述第二带轮308分别安装于所述第一主动滚筒304其中一端、所述第一驱动电机307的输出轴上，并通过环形的所述第一同步带 306连接，所述第一同步带306通过第一主动滚筒304、第一从动滚筒302张紧，实现第一带轮305和所述第二带轮308的同步转动；所述第一传送带301的外表面沿轴向等距设置若干凸起横条309，每条所述凸起横条309沿所述第一传送带301的宽度方向布置。
47.所述第二滚筒输送皮带组件包括第二主动滚筒506、第二从动滚筒502、第二传送带501、第三带轮507、第四带轮510、第五带轮 504以及第二同步带508，所述第二主动滚筒506、可转动地安装在第一滚筒输送皮带组件下游的第七立柱上；第二从动滚筒502共三根，通过第二轴套503并排可转动地安装在第一滚筒输送皮带组件下游的第八到第十立柱顶端通孔上，并且所述第二主动滚筒506、第二从动滚筒502之间套设环形的第二传送带501；所述第二传送带的通过第二主动滚筒506、第二从动滚筒502张紧，所述第二传送带的进料端延伸至所述第一传送带301的出料端正下方，所述第二传送带 501的出料端延伸至所述称重机构6的正上方，用于将从第一传送带 301输出的芒果进行整理后转移至称重机构上；所述第二驱动电机 509安装在机架1第七立柱侧面；所述第二传送带501的外表面设有若干点状凸起505，所述点状凸起505沿所述第二传送带501的宽度成对布置，沿所述第二传送带501轴向成列布置，且每两对所述点状凸起505为一组围成一用于固定芒果的限位区；所述第三带轮507、所述第四带轮510分别安装于所述第二主动滚筒506其中一端、所述第二驱动电机509的输出轴上；所述第二同步带508为环形带，套设在所述第三带轮507、所述第四带轮510上，并通过第三带轮507、所述第四带轮510张紧，实现第三带轮507和所述第四带轮510的同步转动；所述第五带轮504安装在距离所述第二从动滚筒502最远的所述第二从动滚筒502的端部。
48.所述称重传送皮带组件包括称重传送皮带602、第三主动滚筒 606、第三从动滚筒605、第三同步带601以及第六带轮607，所述第三主动滚筒606、第三从动滚筒605通过第三轴套604并排可转动地安装在第二滚筒输送皮带组件下游的第十和第十二立柱顶端通孔上，并且所述第三主动滚筒606、第三从动滚筒605之间套设环形的称重传送皮带602，所述称重传送皮带602的进料端延伸至所述第二传送带501的出料端正下方，所述称重传送皮带602的出料端延伸至所述分捡机构7的正下方，用于将对第二传送带501输出的芒果进行称重分级；所述第三主动滚筒606的端部安装第六带轮607，所述第六带轮607、所述第五带轮504之间套设第三同步带601；所述压力传感器603安装在机架1第十一立柱之间，并且所述压力传感器603的检测端与称重传送皮带602上层的内底面接触，用于测量称重传送皮带 602承受的压力。
49.所述控制机构4包括两套电源401、显示器402、带控制器的控制面板403、一个去皮按钮404、两个第二等级控制按钮405、两个第一等级控制按钮406和一块支撑板407，所述支撑板407安装在机架1第一和第二立柱之间；所述电源401和控制面板403共同安装在支撑板405上部；控制面板403上设置有显示器402、去皮按钮404 一个、两个第二等级控制按钮405、两个第一等级控制按钮406。
50.所述第一传送带301与所述第二传送带501均水平铺装于所述输送工位上，并保持所述第一传送带301与所述第二传送带501垂直。
51.所述拨盘701沿周向设有四个拨片，且四个拨片两两垂直。
52.实施例2采用实施例1所述的一种芒果重量分级分拣装置对芒果进行分拣的方法，包括以下步骤：
53.s1操作人员通过控制机构4对芒果重量分级指标low和high 分别进行设置，其中通过第一等级控制按钮406对low指标进行加减操作，通过第二等级控制按钮405对high指标进行加减操作；
54.s2按下去皮按钮404将当前重量清零，校准称重机构6；
55.s3将足量的芒果放入上料漏斗201，芒果在震动马达202和重力的作用下不断向初梳理传送机构3运动，芒果到达初梳理传送机构3后，原本杂乱无章的分布在传送带301上设置的凸起横条309的作用下变为横向的线性分布；此时第一驱动电机307转动带动第二带轮 308，第二带轮308再通过第一同步带306带动第一带轮305转动，从而带动第一主动滚筒304转动，第一主动滚筒304再带动第一传送带301运动，从而实现将芒果传输至精梳理传送机构5；精梳理传送机构5与初梳理传送机构3成90
°
分布，芒果进入精梳理传送机构5 后，原本横向线性排布将变为纵向线性排布，同时第二传送带501外部设置有点状突起512，每四个点状突起512为一组，它们将对芒果起到限位作用，至此芒果分个完成；第二驱动电机509转动带动第四带轮510，第四带轮510再通过第二同步带508带动第三带轮507转动从而带动第二主动滚筒506转动，第二主动滚筒506再带动第二传送带501运动，从而实现将芒果逐个传输至称重机构6；
56.s4单个芒果进入称重机构6后，压力传感器603采集压力信号并传回控制机构4；控制机构4将压力信号转换为重力信号并在显示器402进行显示，同时根据操作人员所设置的芒果重量分级指标对芒果进行分级；当重量小于或等于low指标时判断为第一等级，当重量大于low指标且小于high指标时判断为第二等级，当重量大于或等于high指标时判断为第三等级；
57.s5控制机构4根据判断结果向分拣机构7发送分拣信号，当结果为第一等级时向分拣机构7发送逆时针旋转脉冲信号，通过拨盘电机驱动器703驱动拨盘电机702使得拨盘701逆时针旋转90
°
将芒果拨向机架1一侧；当结果为第三等级时向分拣机构7发送顺时针旋转脉冲信号，通过拨盘电机驱动器703驱动拨盘电机702使得拨盘701顺时针旋转90
°
将芒果拨向机架1另一侧；当结果为第二等级时控制器4不会发送任何脉冲信号，芒果将由称重机构6的称重传送带 602传送至机架1末端，由此完成分级分拣。
58.本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。