一种用于盐酸托烷司琼的安瓿瓶检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及安瓿瓶检测设备技术领域，尤其涉及一种用于盐酸托烷司琼的安瓿瓶检测装置。


背景技术：

2.安瓿瓶的外径尺寸是要符合安瓿瓶国家标准要求的项目，现有对安瓿瓶直径往往是通过人工抽检的方法进行检测，由于是人工抽检，增加了劳动强度，抽检速度还受人员操作习惯和熟练程度的影响，工作效率低，而且由于是抽检，不可能对所有安瓿瓶进行全检测，会存在漏检等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于盐酸托烷司琼的安瓿瓶检测装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于盐酸托烷司琼的安瓿瓶检测装置，包括机体，所述机体内部的一侧设置有第一传送装置，所述机体的内部且位于第一传送装置的一侧固定连接有第一斜板，所述机体的内部且位于第一斜板一侧的下方固定连接有检测台，所述机体内壁的顶部且对应检测台处固定连接有工业相机，所述检测台的顶部固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的顶部设置有放置槽，所述第一斜板底部的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有连接板，所述连接板的中心处固定连接有第一转动杆，且第一转动杆与机体转动连接，所述连接板顶部的一侧且对应放置槽处固定连接有推板，所述连接板的正下方设置有拨动盘，所述拨动盘的外侧固定连接有多个拨动块，所述机体内壁的一侧且对应拨动盘处固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的驱动轴与拨动盘固定连接。
5.作为上述技术方案的进一步描述：
6.所述连接板的底部设置在两个相邻的拨动块之间。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述推板顶部的两侧分别固定连接有固定架，两个所述固定架的相对一侧固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的外表面转动连接有限位板，所述第一斜板的一侧且对应限位板处设置有斜形开口，且限位板穿过斜形开口并延伸至第一斜板的上方。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述机体的内部且位于检测台一侧的下方固定连接有第二斜板,，所述机体的内部且位于第二斜板的一侧设置有第二传送装置。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述第二斜板的表面设置有插槽，所述插槽的内部滑动连接有挡板，所述挡板的底部设置有齿槽，所述齿槽的内部啮合连接有齿轮，所述机体的外壁一侧且对应齿轮处固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动轴贯穿机体并与齿轮固定连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述机体的内部且位于插槽的下方设置有第三传送装置，所述第二斜板的底部且对应插槽处固定连接有导向室，所述导向室内部的两侧分别固定连接有多个弹性减震板。
15.本实用新型具有如下有益效果：
16.1、该用于盐酸托烷司琼的安瓿瓶检测装置，通过设置的第一伺服电机、拨动盘、推板、第二斜板、限位板、第一斜板、弹簧和工业相机，第一伺服电机带动拨动盘转动，使得推板将检测后的安瓿瓶推到第二斜板上时，限位板会同步下移，使第一斜板上的安瓿瓶掉落在放置槽上，且在弹簧的作用下，限位板会恢复原位从而阻挡安瓿瓶，使得每次只有一个安瓿瓶掉落在放置槽的上方，工业相机拍摄放置槽上方的安瓿瓶并通过控制器进行检测对比。
17.2、该用于盐酸托烷司琼的安瓿瓶检测装置，通过设置的第二斜板、第二传送装置、第二伺服电机、齿轮、挡板、插槽和第三传送装置，被检测的安瓿瓶直径符合标准要求时，安瓿瓶会通过第二斜板移动至第二传送装置上并被传送出去，被检测的安瓿瓶直径不符合标准要求时，第二伺服电机带动齿轮转动，使得挡板在插槽的内部水平移动，从而使安瓿瓶从插槽处掉落第三传送装置上。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的a结构连接示意图；
20.图3为本实用新型的挡板与第二斜板结构示意图。
21.图例说明：
22.1、机体；2、第一传送装置；3、第一斜板；4、检测台；5、工业相机；6、橡胶垫；7、弹簧；8、连接板；9、第一转动杆；10、推板；11、拨动盘；12、拨动块；13、第一伺服电机；14、固定架；15、第二转动杆；16、限位板；17、斜形开口；18、第二斜板；19、第二传送装置；20、插槽；21、挡板；22、齿槽；23、齿轮；24、第二伺服电机；25、第三传送装置；26、导向室；27、弹性减震板；28、放置槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通
过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.参照图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于盐酸托烷司琼的安瓿瓶检测装置，包括机体1，机体1内部的一侧设置有第一传送装置2，机体1的内部且位于第一传送装置2的一侧固定连接有第一斜板3，机体1的内部且位于第一斜板3一侧的下方固定连接有检测台4，机体1内壁的顶部且对应检测台4处固定连接有工业相机5，检测台4的顶部固定连接有橡胶垫6，且橡胶垫6的顶部设置有放置槽28，第一斜板3底部的一侧固定连接有弹簧7，弹簧7的底部固定连接有连接板8，连接板8的中心处固定连接有第一转动杆9，且第一转动杆9与机体1转动连接，连接板8顶部的一侧且对应放置槽28处固定连接有推板10，连接板8的正下方设置有拨动盘11，拨动盘11的外侧固定连接有多个拨动块12，机体1内壁的一侧且对应拨动盘11处固定连接有第一伺服电机13，且第一伺服电机13的驱动轴与拨动盘11固定连接，运行第一伺服电机13，第一伺服电机13带动拨动盘11转动，拨动盘11带动拨动块12转动，使拨动块12推动连接板8转动，使得推板10可以推动放置槽28上的安瓿瓶移动至第二斜板18的内部，且连接板8在移动的同时，连接板8带动限位板16在斜形开口17的内部下滑，使得第一斜板3上方的安瓿瓶可以移动至放置槽28的内部，且连接板8在弹簧7的作用下会恢复原位，使限位板16在斜形开口17内上滑，从而继续固定安瓿瓶的位置。
26.连接板8的底部设置在两个相邻的拨动块12之间。
27.推板10顶部的两侧分别固定连接有固定架14，两个固定架14的相对一侧固定连接有第二转动杆15，第二转动杆15的外表面转动连接有限位板16，第一斜板3的一侧且对应限位板16处设置有斜形开口17，且限位板16穿过斜形开口17并延伸至第一斜板3的上方，限位板16在斜形开口17的内部升降，从而使得安瓿瓶可以依次掉落在放置槽28的上方。
28.机体1的内部且位于检测台4一侧的下方固定连接有第二斜板18,，机体1的内部且位于第二斜板18的一侧设置有第二传送装置19，被检测的安瓿瓶直径符合标准要求时，安瓿瓶会通过第二斜板18移动至第二传送装置19上并被传送出去。
29.第二斜板18的表面设置有插槽20，插槽20的内部滑动连接有挡板21，挡板21的底部设置有齿槽22，齿槽22的内部啮合连接有齿轮23，机体1的外壁一侧且对应齿轮23处固定连接有第二伺服电机24，第二伺服电机24的驱动轴贯穿机体1并与齿轮23固定连接，被检测的安瓿瓶直径不符合标准要求时，第二伺服电机24带动齿轮23转动，使得挡板21在插槽20的内部水平移动，从而使安瓿瓶从插槽20处掉落第三传送装置25上。
30.机体1的内部且位于插槽20的下方设置有第三传送装置25，第二斜板18的底部且对应插槽20处固定连接有导向室26，导向室26内部的两侧分别固定连接有多个弹性减震板27，安瓿瓶在掉落出第二斜板18时，弹性减震板27可以吸收安瓿瓶掉落时产生的振动力，从而防止安瓿瓶破碎。
31.工作原理：在使用该用于盐酸托烷司琼的安瓿瓶检测装置时，通过第一传送装置2将安瓿瓶传送至机体1内部进行检测，安瓿瓶在移动到第一斜板3上时，限位板16限制安瓿瓶的位置，运行第一伺服电机13，第一伺服电机13带动拨动盘11转动，拨动盘11带动拨动块12转动，使拨动块12推动连接板8转动，使得推板10可以推动放置槽28上的安瓿瓶移动至第二斜板18的内部，且连接板8在移动的同时，连接板8带动限位板16在斜形开口17的内部下滑，使得第一斜板3上方的安瓿瓶可以移动至放置槽28的内部，且连接板8在弹簧7的作用下
会恢复原位，使限位板16在斜形开口17内上滑，从而继续固定安瓿瓶的位置，工业相机5拍摄依次掉落在放置槽28上方的安瓿瓶的图像，并将图像信号传输给控制器，控制器将接受到的图像信号与设定图像信号进行对比。当被检测的安瓿瓶直径符合标准要求时，安瓿瓶会通过第二斜板18移动至第二传送装置19上并被传送出去，当被检测的安瓿瓶直径不符合标准要求时，第二伺服电机24带动齿轮23转动，使得挡板21在插槽20的内部水平移动，从而使安瓿瓶从插槽20处掉落第三传送装置25上，且安瓿瓶在掉落出第二斜板18时，弹性减震板27可以吸收安瓿瓶掉落时产生的振动力，从而防止安瓿瓶破碎。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。