一种基于机器视觉检测的产品类型分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业生产技术领域，特别涉及一种基于机器视觉检测的产品类型分拣装置。


背景技术：

2.在进行工业产品的生产过程中，会有类型不同的产品被生产出来，这些产品往往形状和尺寸均不相同，但在进行包装或运输之前，需要对产品进行分拣。
3.多数企业为了节约生产成本，多采用人工分拣，然而人工分拣会造成部分不良品流入市场，给企业和消费者带来诸多不便，而且人工分拣的过程较为缓慢，需要消耗大量的时间和人力，劳动效率较低，无法满足生产的要求。
4.为此，提出一种基于机器视觉检测的产品类型分拣装置。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种基于机器视觉检测的产品类型分拣装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
6.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种基于机器视觉检测的产品类型分拣装置，包括分拣组件和驱动组件：
7.所述分拣组件的一外侧壁上传动连接有驱动组件；
8.所述分拣组件包括支架、plc控制器、底座、推板、出料口、视觉检测探头、滑块、固定杆、通孔、电动绕线器、绳索、滑槽、液压缸、挡板、限位杆和柱形通孔；
9.所述底座的上表面对称焊接有两个支架，两个所述支架的两侧对称安装有两个led灯条，两个所述支架的上表面均安装有plc控制器，两个所述支架的内部顶端下表面均设有视觉检测探头，所述视觉检测探头的电性输出端通过导线与plc控制器的电性输入端电性连接；
10.所述底座的一侧对称开设有四个柱形通孔，四个所述柱形通孔的内部均滑动连接有限位杆，四个所述限位杆的一端焊接有两个挡板，两个所述挡板的一侧均焊接有液压缸，所述液压缸的电性输入端通过导线与plc控制器的电性输出端电性连接，所述液压缸的另一端焊接于底座的一侧，四个所述限位杆远离挡板的一端对称焊接有两个推板。
11.在一些实施例中，所述支架的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部焊接有固定杆，所述滑槽的底部开设有通孔，所述固定杆贯穿通孔，所述滑槽内部底壁的两侧对称安装有两个电动绕线器，两个所述电动绕线器输出轴的外侧壁均绕设有绳索，两个所述绳索的一端对称粘接于滑块的两侧，所述视觉检测探头安装于固定杆的底部；通过以上设置，可以完成对产品的全方位检测。
12.在一些实施例中，所述底座远离两个推板的一侧对称开设有两个出料口；通过以上设置，方便将产品进行分拣。
13.在一些实施例中，所述驱动组件包括电机箱、输送辊轴、皮带轮、传动杆、轴承、电
机和皮带；
14.所述电机箱焊接于底座的一侧，所述电机箱的内侧壁通过螺栓螺纹连接有电机；通过以上设置，为驱动组件提供动力。
15.在一些实施例中，所述电机的输出轴贯穿底座的一侧，所述传动杆均匀的安装于底座的内侧壁，所述电机的输出轴焊接有一个传动杆；通过以上设置，电机的转动可以带动传动杆进行转动。
16.在一些实施例中，所述传动杆的两端通过轴承转动连接于底座的内侧壁；通过以上设置，减少传动杆与底座之间的摩擦力。
17.在一些实施例中，所述传动杆的外侧壁焊接有输送辊轴；通过以上设置，用于输送产品。
18.在一些实施例中，所述传动杆的外侧壁一侧焊接有皮带轮；通过以上设置，皮带轮用于传动其余的传动杆。
19.在一些实施例中，所述皮带轮的外侧壁设有皮带；通过以上设置，可以更加方便进行传动。
20.本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
21.一、分拣组件通过视觉检测探头和plc控制器对产品进行检测，然后通过plc控制器启动液压缸，通过液压缸活塞杆的移动带动挡板、限位杆和推板进行移动，使产品从出料口排出，从而完成指定产品的分拣，省去了人工进行分拣的过程，提高了工作效率。
22.二、驱动组件通过电机带动传动杆进行转动，传动杆带动皮带轮和输送辊轴进行转动，皮带轮通过皮带带动其余的传动杆进行转动，从而带动全部的输送辊轴进行转动，使得产品可以在输送辊轴的上表面进行移动，方便视觉检测探头对产品进行逐个的检测，从而更加方便的进行产品的分拣。
23.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型的结构图；
26.图2为本实用新型支架的左视结构图；
27.图3为本实用新型的俯视结构图；
28.图4为本实用新型底座的剖切结构图；
29.图5为本实用新型图3中a区的结构放大图；
30.图6为本实用新型视觉检测探头和plc控制器的电路图。
31.附图标记：1、分拣组件；10、支架；101、led灯条；11、plc控制器；12、底座；13、推板；14、出料口；15、视觉检测探头；151、滑块；152、固定杆；153、通孔；154、电动绕线器；155、绳
索；156、滑槽；16、液压缸；17、挡板；18、限位杆；19、柱形通孔；2、驱动组件；20、电机箱；21、输送辊轴；22、皮带轮；23、传动杆；24、轴承；25、电机；26、皮带。
具体实施方式
32.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
33.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
34.如图1
‑
6所示，本实用新型实施例提供了一种基于机器视觉检测的产品类型分拣装置，包括分拣组件1和驱动组件2：
35.分拣组件1的一外侧壁上传动连接有驱动组件2；
36.分拣组件1包括支架10、plc控制器11、底座12、推板13、出料口14、视觉检测探头15、滑块151、固定杆152、通孔153、电动绕线器154、绳索155、滑槽156、液压缸16、挡板17、限位杆18和柱形通孔19；
37.底座12的上表面对称焊接有两个支架10，两个支架10的两侧对称安装有两个led灯条101，两个支架10的上表面均安装有plc控制器11，两个支架10的内部顶端下表面均设有视觉检测探头15，视觉检测探头15的电性输出端通过导线与plc控制器11的电性输入端电性连接；
38.底座12的一侧对称开设有四个柱形通孔19，四个柱形通孔19的内部均滑动连接有限位杆18，四个限位杆18的一端焊接有两个挡板17，两个挡板17的一侧均焊接有液压缸16，液压缸16的电性输入端通过导线与plc控制器11的电性输出端电性连接，液压缸16的另一端焊接于底座12的一侧，四个限位杆18远离挡板17的一端对称焊接有两个推板13。
39.在一个实施例中，支架10的内部开设有滑槽156，滑槽156的内部滑动连接有滑块151，滑块151的底部焊接有固定杆152，滑槽156的底部开设有通孔153，固定杆152贯穿通孔153，滑槽156内部底壁的两侧对称安装有两个电动绕线器154，两个电动绕线器154输出轴的外侧壁均绕设有绳索155，两个绳索155的一端对称粘接于滑块151的两侧，视觉检测探头15安装于固定杆152的底部；通过以上设置，电动绕线器154可以带动绳索155进行移动，绳索155的移动可以带动滑块151进行移动，当一个电动绕线器154启动时，另一个处于停止状态，从而通过滑块151的移动，可以带动固定杆152和视觉检测探头15进行移动，从而完成对产品的全面检测。
40.在一个实施例中，底座12远离两个推板13的一侧对称开设有两个出料口14；通过以上设置，可以使被检测出的产品更加方便的进行被推出，使得的产品可以进行有序的分类。
41.在一个实施例中，驱动组件2包括电机箱20、输送辊轴21、皮带轮22、传动杆23、轴承24、电机25和皮带26；
42.电机箱20焊接于底座12的一侧，电机箱20的内侧壁通过螺栓螺纹连接有电机25；通过以上设置，可以为驱动组件2提供动力，使得产品的移动速度更加快速。
43.在一个实施例中，电机25的输出轴贯穿底座12的一侧，传动杆23均匀的安装于底座12的内侧壁，电机25的输出轴焊接有一个传动杆23；通过以上设置，可以更加方便的带动
传动杆23进行转动，使得产品可以更加方便快速的进行移动，节省了大量的时间。
44.在一个实施例中，传动杆23的两端通过轴承24转动连接于底座12的内侧壁；通过以上设置，可以使传动杆23更加方便的进行转动，减少传动杆23与底座12之间的摩擦力。
45.在一个实施例中，传动杆23的外侧壁焊接有输送辊轴21；通过以上设置，传动杆23的转动可以带动输送辊轴21进行转动，输送辊轴21的转动可以带动产品进行移动，从而更加方便的进行产品的分拣。
46.在一个实施例中，传动杆23的外侧壁一侧焊接有皮带轮22；通过以上设置，皮带轮22可以将一个传动杆23的转动通过皮带26进行传动，从而使多个传动杆23进行转动。
47.在一个实施例中，皮带轮22的外侧壁设有皮带26；通过以上设置，皮带26与皮带轮22相互配合，可以带动多个传动杆23进行转动，从而可以更加方便的对产品进行检测和分拣。
48.在一个实施例中：电动绕线器154的型号为tb
‑
548861891739。
49.在一个实施例中：电机25的型号为bzd4，为变频电机。
50.在一个实施例中：液压缸16的型号为mob30。
51.在一个实施例中：视觉检测探头15的型号为shl
‑
200ws。
52.在一个实施例中：plc控制器11采用型号为tl06a
‑
4g的plc板制备而成的plc控制器结构。
53.在一个实施例中：该被检测产品的规格尺寸远远大于所述输送辊轴21与输送辊轴21之间的间隙。
54.本实用新型在工作时：先将外表面洁净的产品放置在输送辊轴21的上表面，然后启动电机25，电机25输出轴的转动可以带动传动杆23进行转动，传动杆23的转动可以带动输送辊轴21和皮带轮22进行转动，皮带轮22的转动可以通过皮带26进行传动，皮带26带动其余的皮带轮22进行转动，从而带动全部的输送辊轴21进行转动，使产品在输送辊轴21的上表面进行移动，当产品移动到支架10的下方时，启动电动绕线器154可以带动绳索155进行移动，绳索155的移动可以带动滑块151进行移动，当一个电动绕线器154启动时，另一个处于停止状态，从而通过滑块151的移动，可以带动固定杆152和视觉检测探头15进行移动，从而使视觉检测探头15对产品进行全面的检测，当检测到指定的产品后，将信号发送到plc控制器11的内部，plc控制器11接收到信号后，启动一个液压缸16，液压缸16活塞杆的快速移动可以带动挡板17进行移动，挡板17的移动可以带动限位杆18进行移动，限位杆18的移动可以带动推板13，通过推板13的快速移动将产品准确的从出料口14推出，未被第一次检测和分拣的产品进入后续的检测分拣，从而通过多次的检测和分拣，完成产品的分拣，本装置可以更加方便快捷对产品进行检测，检测完毕后对产品进行分拣，省去了人工检测和分拣过程，提高了工作效率。
55.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。