蔬果分选托爪结构

1.本实用新型涉及蔬果分选器械技术领域，尤其是涉及一种蔬果分选托爪结构。


背景技术：

2.大批量的蔬果经过采摘后，在投放到市场前，往往还会通过在自动化的流水线上进行分选，筛选出品质不良的产品，在分选工作中，一般会在流水线上分布安装多个分选器械，各个分器械具随流水线行进运转，分选时，把蔬果分别放置到分选器械上，实现样品的上料、托运、下料，并需要在运输过程中对蔬果样品进行检测。
3.目前安装应用在流水线上的分选器械结构多样，其中一类分选器械的结构是使用滚轮与鱼骨形果爪接力的形式，流水线两侧布置托爪，滚轮负责旋转样品，仅用于外观检测，不能实现蔬果的自动下料，而鱼骨形果爪的结构仅适用于单一方向的内部透射检测，并不能对蔬果进行旋转，因此检测不方便；而另外一类分选器械的结构是使用双滚轮流水线上方托举蔬果的方案，采用双滚轮旋转，第三支点则为干摩擦，可以实现旋转、下料，但是流水线效率相比两侧布置降低了一半，内部透射的检测传感器难以布置，距离样品相对较远。
4.另外，现有技术中，为了创造检测条件，有的流水线分了多个检测段并且使用不同的托爪，但转运时会导致蔬果之间产生磕碰，增加了成本，此外，现有技术虽然可以旋转样品，但均不能可控地的调整蔬果样品的转动姿态。
5.总结来说，现有技术的分选器械无法在流水线上一贯制地实现蔬果样品的上料、托运、检测、下料的流程，并且不便于检测，或在检测过程中导致蔬果之间产生磕碰。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种蔬果分选托爪结构，能在流水线上一贯制地实现蔬果样品的上料、托运、检测、下料的流程，并且检测效果佳、能避免在运送过程中产生蔬果之间的相互磕碰。
7.本实用新型提供一种蔬果分选托爪结构，包括摩擦装置、检测器、锁定机构以及可上下偏转的托爪骨架，所述托爪骨架的固定端用于铰接在流水线上并随流水线行进，所述托爪骨架的偏转端用于承托样品并且活动设置有用于抵接样品表面的滚轮组，所述锁定机构锁定所述托爪骨架，所述滚轮组随行进的托爪骨架途经所述摩擦装置并与摩擦装置相互摩擦产生转动，所述托爪骨架能带动样品途经并抵近所述检测器的检测端。
8.根据本实用新型提供的一种蔬果分选托爪结构，所述托爪骨架的底部形成有用于承托样品并且向下弯曲下沉的承托部，所述承托部内形成有沿着托爪骨架的行进方向贯通延伸并且向上接通样品的过道，所述检测器的检测端通过所述过道探入所述承托部并抵近途经检测器的样品。
9.根据本实用新型提供的一种蔬果分选托爪结构，所述滚轮组包括四个各自独立运转的滚轮，四个滚轮用于在样品底部分别从四个点向上抵接样品。
10.根据本实用新型提供的一种蔬果分选托爪结构，四个所述滚轮分别包括两个大滚
轮和两个小滚轮，两个大滚轮位于两个小滚轮的前方并且两个小滚轮的水平高度分别高于所述大滚轮，所述大滚轮随行进的所述托爪骨架途经所述摩擦装置并与摩擦装置相互摩擦产生转动。
11.根据本实用新型提供的一种蔬果分选托爪结构，所述大滚轮与小滚轮的外周分别设置有橡胶圈。
12.根据本实用新型提供的一种蔬果分选托爪结构，所述锁定机构包括锁槽与锁杆，所述锁槽形成在所述托爪骨架的一侧，所述锁杆扣接在所述锁槽内。
13.根据本实用新型提供的一种蔬果分选托爪结构，所述托爪骨架的固定端设置有旋转轴，托爪骨架通过所述旋转轴铰接在流水线上。
14.根据本实用新型提供的一种蔬果分选托爪结构，所述托爪骨架的一侧设置有翻转架，所述锁槽与旋转轴分别设置在所述翻转架内，所述翻转架的外侧设有向下延伸的推臂，所述翻转架内设置有弹性横梁，所述弹性横梁的两端分别连接所述旋转轴与所述推臂，还包括触发机构，所述触发机构通过向上触发推动所述推臂带动所述弹性横梁向上变形以推动翻转架内的锁槽向上离开所述锁杆。
15.根据本实用新型提供的一种蔬果分选托爪结构，所述摩擦装置包括至少两个速度可控并且相互独立运动的活动带，两个所述大滚轮分别通过与不同的活动带相互摩擦而产生相互独立的运转。
16.根据本实用新型提供的一种蔬果分选托爪结构，还包括若干个离合机构，各个所述活动带分别连接在各个离合机构上，通过各个离合机构分别控制各个活动带离开或抵接所述大滚轮。
17.本实用新型提供的一种蔬果分选托爪结构，其托爪骨架通过自身的固定端铰接在流水线上，因此托爪骨架能随同流水线一起向前行进，由于托爪骨架可以上下偏转，因此当所述锁定机构锁定托爪骨架时，托爪骨架的偏转端不会向下偏转，此时托爪骨架的偏转端便可以稳定地向上承托蔬果样品，能够实现上料和托运蔬果的工作；当需要下料时，只要控制所述锁定机构松开对托爪骨架的锁定，托爪骨架的偏转端便会由于自重而向下偏转，所承托的蔬果样品也随之卸下，实现下料的工作；另外，所述托爪骨架能带动样品途经并抵近所述检测器的检测端，也就是说，所述检测器和检测端是固定设置的，不会随流水线一起运转，当所述托爪骨架随流水线行进时，能让蔬果样品途经所述检测器的检测端，因此可以实现对蔬果样品的质量检测；与此同时，由于所述托爪骨架的偏转端还活动设置有用于抵接蔬果样品表面的滚轮组、并且由于所述滚轮组随行进的托爪骨架途经所述摩擦装置并与摩擦装置相互摩擦产生转动，也就是说，摩擦装置时固定设置的，不会随流水线一起运转，在所述滚轮组随托爪骨架在流水线上行进时，当滚轮组途经所述摩擦装置的一瞬间，通过与摩擦装置的相互摩擦，会促使滚轮组产生转动，从而滚轮组会带动蔬果样品产生瞬间的转动，以此方式来促动并调整蔬果样品的姿态，尽可能地把上料时随机姿态的样品调整成统一的姿态，因此可以让各个蔬果样品以统一的姿态途经所述检测器的检测端，让检测器能检测统一姿态的蔬果样品，从而让检测的过程具有一致性，使检测效果更好，并且该检测方式也有效避免了在运送过程中蔬果样品之间产生磕碰。因此本实用新型一种蔬果分选托爪结构能在流水线上一贯制地实现蔬果样品的上料、托运、检测、下料的流程，并且检测效果佳、能避免在运送过程中产生蔬果之间的相互磕碰。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的主视图；
20.图2是本实用新型的侧视图；
21.图3是本实用新型的活动状态示意图；
22.图4是本实用新型的活动状态示意图；
23.图5是本实用新型进一步方案的主视图；
24.图6是本实用新型进一步方案的侧视图；
25.图7是本实用新型进一步方案的立体图；
26.图8是本实用新型进一步方案的主视图；
27.图9是本实用新型进一步方案的侧视图；
28.图10是本实用新型进一步方案的主视图；
29.图11是本实用新型进一步方案的活动状态示意图；
30.图12是本实用新型进一步方案的主视图；
31.图13是本实用新型进一步方案的主视图；
32.图14是本实用新型进一步方案的侧视图。
33.1摩擦装置，2检测器，3托爪骨架，4大滚轮，5小滚轮，6橡胶圈，7锁槽，8活动锁杆，9旋转轴，10镂空，11离合机构，100蔬果样品，200滚轮组。
具体实施方式
34.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.下面结合图1～4描述本实用新型的一种蔬果分选托爪结构，包括摩擦装置1、检测器2、锁定机构以及托爪骨架3，托爪骨架3安装在流水线(图中未画出)上并且能上下偏转，托爪骨架3右端的固定端铰接在流水线上并随同流水线一起行进，具体地，托爪骨架3右端的固定端安装有旋转轴9，托爪骨架3通过旋转轴9铰接在流水线上，以使托爪骨架3左端的偏转端可以上下翻转，托爪骨架3左端的偏转端用于向上承托蔬果样品100，同时，托爪骨架3的偏转端活动安装有滚轮组200，当蔬果样品100承托在托爪骨架3的左端时，滚轮组200抵接在蔬果样品100的表面，滚轮组200可以随托爪骨架3的偏转端上下翻转；另外，流水线上还安装有锁定机构，通过锁定机构锁定托爪骨架3，以使托爪骨架3和滚轮组200不会向下偏转，能稳定地向上承托蔬果样品100。然后，摩擦装置1为固定设置，摩擦装置1具有一定的长度，在本实施例中，摩擦装置1为一小段，并且分布在流水线的行进轨迹上，不会随流水线行进，滚轮组200随行进的托爪骨架3途经摩擦装置1时，滚轮组200会并与摩擦装置1相互摩擦
产生转动；除此之外，托爪骨架3能带动蔬果样品100途经并抵近检测器2的检测端。
36.本实用新型在使用时，其托爪骨架3通过自身的固定端铰接在流水线(图中未画出)上，因此托爪骨架3能随同流水线一起向前行进，由于托爪骨架3可以上下偏转，因此当锁定机构锁定托爪骨架3时，托爪骨架3的偏转端不会向下偏转，此时托爪骨架3的偏转端便可以稳定地向上承托蔬果样品，能够实现上料和托运蔬果的工作；当需要下料时，只要控制锁定机构松开对托爪骨架3的锁定，托爪骨架3的偏转端便会由于自重而向下偏转，所承托的蔬果样品也随之卸下，实现下料的工作；另外，托爪骨架3能带动样品途经并抵近检测器2的检测端，也就是说，检测器2和检测端是固定设置的，不会随流水线一起运转，当托爪骨架3随流水线行进时，能让蔬果样品途经检测器2的检测端，因此可以实现对蔬果样品的质量检测；与此同时，由于托爪骨架3的偏转端还活动设置有用于抵接蔬果样品表面的滚轮组200、并且由于滚轮组200随行进的托爪骨架3途经摩擦装置1并与摩擦装置1相互摩擦产生转动，也就是说，摩擦装置1时固定设置的，不会随流水线一起运转，在滚轮组200随托爪骨架3在流水线上行进时，当滚轮组200途经摩擦装置1的一瞬间，通过与摩擦装置1的相互摩擦，会促使滚轮组200产生转动，从而滚轮组200会带动蔬果样品产生瞬间的转动，在外观检测段时，通过使蔬果样品周转，便于ccd采集蔬果样品的完整外部信息，在内部检测段，以此方式配合ccd拍摄的现有姿态，通过滚轮组200来促动并调整蔬果样品的姿态，尽可能地把上料时随机姿态的样品调整成统一的姿态，因此可以让各个蔬果样品以统一的姿态途经所述检测器2的检测端，让检测器2能检测统一姿态的蔬果样品，从而让检测的过程具有一致性，使检测效果更好，并且该检测方式也有效避免了在运送过程中蔬果样品之间产生磕碰。因此本实用新型一种蔬果分选托爪结构能在流水线上一贯制地实现蔬果样品的上料、托运、检测、下料的流程，并且检测效果佳、能避免在运送过程中产生蔬果之间的相互磕碰。
37.具体地，结合图5～图7所示，托爪骨架3的底部形成有用于承托样品并且向下弯曲下沉的承托部31，承托部31内形成有沿着托爪骨架3的行进方向贯通延伸并且向上接通样品的过道32，检测器2的检测端通过过道32探入承托部31并抵近途经检测器2的样品，在本实施例中，检测器2的探测端为光纤探测头。也就是说，当蔬果样品100放置在托爪骨架3的承托部31时，由于承托部31由于向下弯曲下沉，因此可以让检测器2的光纤检测头与蔬果样品100之间的距离缩短，减少外部杂散光的干扰，确保检测的精度，并且由于承托部31内形成有过道32，过道32沿着托爪骨架3的行进方向贯通延伸，同时过道32还向上接通蔬果样品100，因此当行进的托爪骨架3途经检测器2时，检测器2的光纤探测头可以从过道32内毫无阻碍地通过，同时能向上检测蔬果样品100，因此检测的过程极为顺畅。
38.具体地，滚轮组200包括四个各自独立运转的滚轮，四个滚轮能在蔬果样品100的底部分别从四个点向上抵接蔬果样品100，一方面可以更为稳定地支撑蔬果样品100，另一方面各自独立的各个滚轮可以从多个点同时带动蔬果样品100转动，让蔬果样品100的转动更为平稳。
39.进一步地，结合图8～9所示，四个滚轮分别包括两个大滚轮4和两个小滚轮5，两个大滚轮4位于两个小滚轮5的前方并且两个小滚轮5的水平高度分别高于大滚轮4，大滚轮4随行进的托爪骨架3途经摩擦装置1并与摩擦装置1相互摩擦产生转动；也就是说，四个滚轮呈前低后高地布置，并且在摩擦装置1的摩擦带动下，前侧的大滚轮4为主动轮，主动推动蔬果样品100转动，后侧的小滚轮5为从动轮，让蔬果样品可以顺着小滚轮5转动，在上料过程
中，由于蔬果样品的速度会小于流水线的行进速度，因此当蔬果样品100投放到滚轮组200的一瞬间，由于流水线的速度较快，因此蔬果样品100会由于惯性而出现向后的趋势，通过把后侧的两个小滚轮5升高，能有效防止蔬果样品100从后方掉落。
40.优选地，大滚轮4与小滚轮5的外周分别套接有橡胶圈6。因此可以防止大滚轮4和小滚轮5的外圈与蔬果样品100产生刚性接触，通过橡胶圈6的缓冲后，可以避免磕伤蔬果样品。
41.进一步地，如图10～11所示，锁定机构包括锁槽7与活动锁杆8，锁槽7形成在托爪骨架3的右侧，活动锁杆8扣接在锁槽7内。因此通过活动锁杆8与锁槽7的相互扣接，可让托爪骨架3和滚轮组200保持稳定的承托状态，稳定承托上方的蔬果样品100，当需要卸料时，如图3所示，只要控制活动锁杆8离开锁槽7，整个托爪骨架3就会连带滚轮组200一起向下翻转，让蔬果样品100快速卸下，实现快速下料。
42.具体地，如图12所示，托爪骨架3的右侧设有翻转架33，锁槽7与旋转轴9分别设置在翻转架33内，翻转架33的外侧设有向下延伸的推臂34，翻转架33内设置有弹性横梁35，弹性横梁35的两端分别连接旋转轴9与推臂34，还包括触发机构(图中未画出)，触发机构通过向上触发推动推臂34，可以带动弹性横梁35的右端向上变形，以使翻转架33带动锁槽7产生上移，从而推动翻转架33内的锁槽7向上离开锁杆8，让整个托爪骨架3产生翻转，实现卸料动作。
43.可选地，如图13～14所示，在本实施例中，摩擦装置1包括两个速度可控并且相互独立运动的活动带11，两个大滚轮4分别通过与不同的活动带11相互摩擦而产生相互独立的运转。该结构一方面当遇到流水线的行进速度过快时，可以通过控制活动带11的运动速度来操控大滚轮4的转速，从而可以控制蔬果样品100的转动速度，避免因大滚轮4转动过快而损坏蔬果样品100的表面；另方面，通过两个不同的活动带11分别控制两个大滚轮4，可以让两个大滚轮4具有各自独立不同的转动速度，让两个大滚轮4分别对蔬果样品100产生不同的推动速度，从而可以根据实际情况进行分别调节，可以更灵活地调节蔬果样品100的姿态。
44.可选地，在本实施例中，还包括两个离合机构12，两个活动带11分别连接在两个离合机构12上，通过两个离合机构12分别控制各个活动带11离开或抵接大滚轮4，使操控更为灵活，对两个大滚轮4的操控性更强。
45.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。