用于肠衣标签错印的非停机式检测与标记装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸卷材加工设备领域，具体涉及用于肠衣标签错印的非停机式检测与标记装置。


背景技术：

2.现有对标签错印的检测方式主要包括人工和基于计算机视觉的两种方式：
3.传统人工检测方式，使用人眼对比，这种方式非常耗时，效率低下，且容易存在漏检，特别是对于说明书一类的印刷品，漏检率较高。
4.基于计算机视觉的方式，分别对标准品和产出品进行拍照，然后对二者的图像进行配准，对配准后的图像进行比对，判断是否错印，这种方式的关键在于配准精度要足够高，那么也就要求产出品表面无覆盖，无遮挡；
5.但是标签在生产出来后，表面上经常会残留有纸粉或者碎纸屑，这些微小纸粉或者碎纸屑，人眼很难看到，在进行计算机视觉图像对比时，由于计算机提取的图像部分被这些微小纸粉或者碎纸屑遮挡，使计算机判断的错误率大量增加；
6.现有的处理方式为，当计算机检测出不合格的标签，工作人员先关闭传送辊机，然后来进行人工复查，若是发现是纸粉或者碎纸屑影响了计算机识别，那么就用人工擦拭掉，然后在开启传送辊机；所以怎样在计算机识别之前且不停机的的条件下清理掉这些微小纸粉或者碎纸屑，是一个急需解决的问题。


技术实现要素：

7.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供用于肠衣标签错印的非停机式检测与标记装置来解决上述问题。
8.用于肠衣标签错印的非停机式检测与标记装置，包括用于检测标签的检测装置，沿检测装置的进标签端，由外至内依次设置有初级除屑装置、静电除屑装置、负压除屑装置；沿检测装置的出标签端，设置有标记装置；
9.还包括载板，在载板的竖直方向上，所述初级除屑、静电除屑装置、负压除屑装置，与载板弹性抵触；标记装置受驱动沿载板往返移动；所述载板用来承载标签。
10.所述初级除屑装置为清洁刷。
11.所述静电除屑装置包括静电除屑辊i与静电除屑辊ii，
12.所述静电除屑辊i外表面覆盖有化纤条，所述静电除屑辊ii外表面固定套装有用来摩擦化纤条的玻璃套，所述静电除屑辊i通过传动装置带动静电除屑辊ii转动。
13.所述传动装置为齿轮，所述齿轮分别固定套装在静电除屑辊i的转动轴上与静电除屑辊ii的转动轴上。
14.所述负压除屑装置包括负压除屑辊与气动泵；所述负压除屑辊内部中空，表面开设有若干吸气孔，所述负压除屑辊的两端同轴固定连接有转轴，所述转轴安装在轴承座上，转轴一端开口，气动泵的吸气端通过开口延伸至所述负压除屑辊内。
15.所述标记装置为标记辊，所述标记辊表面覆盖有吸水棉。
16.所述初级除屑装置、静电除屑装置、负压除屑装置，皆安装在连接架上；所述标记装置通过伸缩装置连接所述连接架。
17.所述连接架通过弹性装置连接支撑架。
18.所述弹性装置包括连接柱与弹簧，所述弹簧套装在连接柱上，所述连接柱一端与连接架固定连接，另一端贯穿支撑架并连接有挡板。
19.与现有技术相比，本实用新型设备的有益效果是：
20.一.本实用新型设备，标签在经过检测装置检测前，先依次经过初级除屑装置、静电除屑装置、负压除屑装置，对附着在标签表面上的微小纸粉或者碎纸屑进行去除；即先通过毛刷对标签进行一遍清理，在通过化纤条与玻璃套的摩擦产生静电，通过静电吸附纸粉或纸屑，进行二遍清理，最后通过气动泵连通负压除屑辊，使纸粉或纸屑从负压除屑辊上的吸气孔吸出，进行三遍清理，而且在去除的过程中，不需要停止传送辊机。
21.二.本实用新型设备，还设置有标记辊，伸缩装置带动标记辊沿载板的方向往返移动，对检测装置检测后不合格的标签，进行辊印标记。
附图说明
22.图1为本实施方式中在第一视角下用于肠衣标签错印的非停机式检测与标记装置的示意图。
23.图2为本实施方式中在第二视角下用于肠衣标签错印的非停机式检测与标记装置的示意图。
24.图3为用于肠衣标签错印的非停机式检测与标记装置的侧视图。
25.附图中：载板1、清洁刷2、静电除屑辊i3、化纤条31、静电除屑辊ii4、玻璃套41、负压除屑辊5、吸气孔51、转轴52、气动泵6、轴承座7、标记辊8、连接架9、支撑架10、连接柱11、弹簧12、挡板13、齿轮14、检测摄像机15、吸气管16、电缸17。
具体实施方式
26.面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.用于肠衣标签错印的非停机式检测与标记装置，包括用于检测标签的检测装置，沿检测装置的进标签端，由外至内依次设置有初级除屑装置、静电除屑装置、负压除屑装置；沿检测装置的出标签端，设置有标记装置；
30.请参照图3，本实施方式中，检测装置采用检测摄像机15，检测摄像机15电连接控制器和存储器，在标签纸没有进入检测摄像机15的范围时，先通过初级除屑装置、静电除屑装置、负压除屑装置，对标签纸进行除屑，去除标签纸表面的纸粉或纸屑，然后标签纸经过检测摄像机15的拍摄，控制器将检测摄像机15拍摄的图像与存储器中的标准图像对比，若对比结果一致，则标记装置不启动，若对比结果不一致，则标记装置启动，对出现问题的标签进行标记。
31.请参图1和照图3，具体的，还包括载板1，在载板1检测摄像机15的竖直方向上，所述初级除屑、静电除屑装置、负压除屑装置，与载板1弹性抵触；所述载板1用来承载标签；
32.本实施方式中，本设备两侧分别设置有传送辊机，载板1放置在标签纸的移动行程内，为初级除屑、静电除屑装置、负压除屑装置在清理标签纸的过程中提供支撑作用，即初级除屑、静电除屑装置、负压除屑装置与经过载板1的标签纸弹性抵触，压合在标签纸上，对标签纸进行清理。
33.具体的，标记装置受驱动沿载板1往返移动，即拍摄的图像与存储器中的标准图像对比，若对比结果不一致，则标记装置受驱动沿载板1方向移动，直至与载板1上的标签纸相接触。
34.请参照图1和图2，具体的，所述初级除屑装置为清洁刷2，本设施方式中，清洁刷2选用长条形板刷，清洁刷2的刷毛选用质地柔软，不会刮伤标签的刷毛，清洁刷2与标签相抵，将部分微小纸粉或者碎纸屑从标签纸表面剥离，实现对标签纸的初步清理。
35.具体的，所述静电除屑装置包括静电除屑辊i3与静电除屑辊ii4，所述静电除屑辊i3外表面覆盖有化纤条31，所述静电除屑辊ii4外表面固定套装有用来摩擦化纤条31的玻璃套41，所述静电除屑辊i3通过传动装置带动静电除屑辊ii4转动，所述传动装置为齿轮14，所述齿轮14分别固定套装在静电除屑辊i3的转动轴上与静电除屑辊ii4的转动轴上，在静电除屑辊i3的转动轴与静电除屑辊ii4的转动轴分别安装在带座轴承上，所以当标签纸与静电除屑辊i3相抵触时，标签纸在移动的过程中，带动静电除屑辊i3转动，静电除屑辊i3在转动的过程中，通过齿轮14带动静电除屑辊ii4转动，静电除屑辊i3与静电除屑辊ii4上的化纤条31与玻璃套41在摩擦的过程中，产生静电，标签纸上的微小纸粉或者碎纸屑在静电的作用下，吸附在化纤条31上，将微小纸粉或者碎纸屑从标签纸表面剥离，实现对标签纸的二次清理。
36.请参照图1和图2，具体的，所述负压除屑装置包括负压除屑辊5与气动泵6；所述负压除屑辊5内部中空，表面开设有若干吸气孔51，所述负压除屑辊5的两端同轴固定连接有转轴52，所述转轴52安装在轴承座7上，转轴52一端开口，气动泵6的吸气端通过开口延伸至所述负压除屑辊5内；需要说明的是，气动泵6的吸气端连接有吸气管16，吸气管16的周身不与负压除屑辊5及转轴52相接触，吸气管16只是插入转轴52端部的开口，使气动泵6连通负压除屑辊5，即气动泵6启动时，微小纸粉或者碎纸屑在吸力的作用下，从负压除屑辊5上的吸气孔51进入到负压除屑辊5内，然后被气动泵6吸出到负压除屑辊5外部，将微小纸粉或者碎纸屑从标签纸表面剥离，实现对标签纸的三次清理。
37.具体的，所述标记装置为标记辊8，所述标记辊8表面覆盖有吸水棉81，吸水棉81上可以滴入带有颜色的标记液，对不合格的标签纸进行滚印标记，方便后续工作人员找出不合格的标签纸，进行去除。
38.请参照图3，具体的，所述初级除屑装置、静电除屑装置、负压除屑装置，皆安装在连接架9上；所述标记装置通过伸缩装置连接所述连接架9，本实施方式中，所述伸缩装置采用电缸17，通过电缸17带动标记装置沿靠近或者远离印标纸方向移动。
39.具体的，所述连接架9通过弹性装置连接支撑架10，即通过伸缩装置实现初级除屑装置、静电除屑装置、负压除屑装置弹性的抵触在印标纸上，使本设备适用于不同厚度的印标纸，使本设备始终保持与印标纸相抵；
40.所述弹性装置包括连接柱11与弹簧12，所述弹簧12套装在连接柱11上，所述连接柱11一端与连接架9固定连接，另一端贯穿支撑架10并连接有挡板13。
41.工作原理：
42.在标签纸没有进入检测摄像机15的范围时，先通过初级除屑装置、静电除屑装置、负压除屑装置，对标签纸进行除屑，去除标签纸表面的纸粉或纸屑，然后标签纸进入检测摄像机15的拍摄范围，检测摄像机15将拍摄的图像传送到控制器，控制器将拍摄的图像与存储器中的标准图像对比，若对比结果一致，则标记装置不启动，若对比结果不一致，则标记装置启动，对出现问题的标签进行标记，整个实施过程中，本设备两侧的传送辊机处于非停机状态。
43.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。