一种往复交错式均匀自动上料装置的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种可进行往复阶梯式作业的全自动上料装置。


背景技术：

2.现阶段甘蔗等棒料物种在种植生产及后续加工过程中所采用的上料大部分由人工完成，小部分具有上料装置的多需要操作人员的配合才能完成，该上料过程一般对操作人员的熟练程度要求较高，一旦出现操作人员上料不一致或者缺料等不可避免的人为因素便会导致产能下降、物种优良率较低等问题。
3.现有的上料机构在工作过程中，都只能进行物料的运输，无法对物料进行筛选。导致不合格的物料混入其中，影响后续的工作效率。且现有的上料机构，结构复杂，出现问题维修和更换器件时间较长，影响工作进度。
4.因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足和缺陷，该装置可以实现在物料仓落料时自动顶料，物料阶梯式逐步上升，可自主完成上料、卸料，降低了操作人员的劳动强度，可显著提高生产效率。
6.一种往复交错式均匀自动上料装置，其特征是：包括主支架、阶梯式上料架ⅰ、阶梯式上料架ⅱ、上料架联动机构及动力传动机构；
7.所述所述阶梯式上料架ⅰ及阶梯式上料架ⅱ均通过上料架联动机构安装在主支架上，且主支架上还设置有动力传动机构；
8.所述主支架为焊接成的左右对称结构框架，其上包括：斜梁、滑轨、纵梁、联动轴承座板ⅰ、联动轴承座板ⅱ及物料下滑板；
9.所述斜梁、滑轨、纵梁、联动轴承座板ⅰ及联动轴承座板ⅱ的数量均为两个，且均对称设置在主支架两侧；其中纵梁上设置有联动轴承座板ⅰ及联动轴承座板ⅱ；
10.所述滑轨设置在主支架后部；
11.所述物料下滑板设置在主支架顶部，且物料下滑板与主支架铰接；
12.所述动力传动机构座板设置在主支架底部；
13.所述阶梯式上料架ⅰ包括长上料顶块、斜固接梁ⅰ、滑块固接板、短上料顶块固接梁ⅰ、支撑轮毂安装板ⅰ、支撑轮毂安装板ⅱ及滑块；
14.所述斜固接梁ⅰ的数量为两个，两个斜固接梁ⅰ之间设置有长上料顶块、滑块固接板ⅰ及短上料顶块固接梁ⅰ；其中长上料顶块的数量为四个；其中滑块固接板设置在斜固接梁ⅰ一端，滑块固接板与短上料顶块固接梁ⅰ之间设置有两个长上料顶块，短上料顶块固接梁ⅰ与斜固接梁ⅰ另一端之间设置有另外两个长上料顶块；
15.所述斜固接梁ⅰ上还设置有支撑轮毂安装板ⅰ及支撑轮毂安装板ⅱ；
16.所述长上料顶块与短上料顶块相互平行；
17.所述阶梯式上料架ⅰ上的长上料顶块与短上料顶块成阶梯状分布，且相邻长上料顶块之间及长上料顶块与短上料顶块之间的距离固定；
18.所述阶梯式上料架ⅱ包括斜固接梁ⅱ、顶块立柱固接梁、顶块固接横梁、短上料顶块固接梁ⅱ、长上料顶块、滑块固接板、短上料顶块、支撑轮毂安装板ⅰ及支撑轮毂安装板ⅱ；
19.所述斜固接梁ⅱ的数量为两个，两个斜固接梁ⅱ之间设置有相互平行的顶块固接横梁、短上料顶块固接梁ⅱ及滑块固接板；其中顶块固接横梁的数量为四个，四个顶块固接横梁两两设置在短上料顶块固接梁ⅱ两侧；其中四个顶块固接横梁上通过顶块立柱固接梁设置有长上料顶块；其中短上料顶块固接梁ⅱ上通过顶块立柱固接梁设置有短上料顶块固接梁ⅰ；
20.所述斜固接梁ⅱ上还设置有支撑轮毂安装板ⅰ及支撑轮毂安装板ⅱ；
21.所述长上料顶块与短上料顶块相互平行；
22.所述阶梯式上料架ⅱ上的长上料顶块与短上料顶块成阶梯状分布，且相邻长上料顶块之间及长上料顶块与短上料顶块之间的距离固定；
23.所述滑块固接板上设置有滑块，滑块与滑轨相互匹配连接；
24.所述短上料顶块固接梁ⅰ上设置有两个短上料顶块，且两个短上料顶块之间距离固定；
25.所述阶梯式上料架ⅰ位于阶梯式上料架ⅱ上方，所述阶梯式上料架ⅱ上的长上料顶块及短上料顶块伸入阶梯式上料架ⅰ上的阶梯状分布的长上料顶块及短上料顶块之间的缝隙，使阶梯式上料架ⅰ及阶梯式上料架ⅱ上的所有长上料顶块及短上料顶块成阶梯状交错布置；
26.所述上料架联动机构包括上连接板组合及下连接板组合，其中上连接板组合的数量为两个，分别安装在两个联动轴承座板ⅰ上，下连接板组合的数量为两个，分别安装在联动轴承座板ⅱ上；
27.所述上连接板组合包括联动上连接板、上连接板长轴、动力杆连接轴及支撑轮毂；
28.所述联动上连接板上固定设置有上连接板长轴、动力杆连接轴及支撑轮毂；
29.其中上连接板长轴与动力杆连接轴固定设置在联动上连接板一侧，支撑轮毂固定设置在联动上连接板另一侧，其中支撑轮毂的数量为两个，分别安装在联动上连接板两端，上连接板长轴安装在联动上连接板中部；
30.所述上连接板长轴通过轴承与联动轴承座板ⅰ铰接；
31.所述上连接板组合的两个支撑轮毂通过轴杆分别与阶梯式上料架ⅰ及阶梯式上料架ⅱ上同侧的两个支撑轮毂安装板ⅰ铰接；
32.所述下连接板组合包括联动下连接板、下连接板长轴及支撑轮毂；
33.所述联动下连接板一侧设置有下连接板长轴，另一侧设置有两个支撑轮毂；
34.所述下连接板长轴通过轴承与联动轴承座板ⅱ铰接；
35.下连接板组合的两个支撑轮毂通过轴杆分别与阶梯式上料架ⅰ及阶梯式上料架ⅱ上同侧的两个支撑轮毂安装板ⅱ铰接；
36.所述动力传动机构的动力输出端与传动杆连接，且传动杆两端均设置有偏心轮，
动力杆的数量为两个，且动力杆一端与所述偏心轮铰接，另一端通过动力杆连接轴与联动上连接板铰接。
37.所述相邻的长上料顶块之间的距离大于长上料顶块的厚度。
38.所述联动下连接板与下连接板长轴的连接方式为焊接，联动上连接板与上连接板长轴的连接方式为焊接。
39.所述阶梯式上料架ⅰ上的长上料顶块与斜固接梁ⅰ之间的夹角为40
‑
60度。
40.通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：本技术提供了适合农业棒料物料的阶梯式自动上料装置，与传统的人工作业方式相比，具有显著提高效率、节约人工、减轻劳动强度、降低作业成本的作用，通过机械连杆式方式带动装置实现阶梯式逐步上料，可靠性强，可有效避免物料堆积，物料均匀整齐码放，为后续加工等环节提供了高效的便利条件，适用于各种农业的棒状物料的筛选与上料，并且本技术结构简单便于维护和组装，能适应更多环境，适合大面积推广。
附图说明
41.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：
42.图1为本实用新型的结构示意图一。
43.图2为本实用新型的结构示意图二。
44.图3为本实用新型的结构示意图三。
45.图4为本实用新型的主支架的结构示意图一。
46.图5为本实用新型的主支架的结构示意图二。
47.图6为本实用新型的阶梯式上料架ⅰ的结构示意图一。
48.图7为本实用新型的阶梯式上料架ⅰ的结构示意图二。
49.图8为本实用新型的阶梯式上料架ⅱ的结构示意图。
50.图9为本实用新型的主支架与上料架联动机构的装配示意图。
51.图10为本实用新型的上料架联动机构上的上连接板组合的结构示意图。
52.图11为本实用新型的上料架联动机构上的下连接板组合的结构示意图。
53.图中，1
‑
主支架、2
‑
阶梯式上料架ⅰ、3
‑
阶梯式上料架ⅱ、4
‑
上料架联动机构、6
‑
动力传动机构、8
‑
斜梁、11
‑
滑轨、13
‑
纵梁、14
‑
联动轴承座板ⅰ、15
‑
联动轴承座板ⅱ、23
‑
物料下滑板、26
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长上料顶块、27
‑
斜固接梁ⅰ、28
‑
滑块固接板、29
‑
短上料顶块、30
‑
短上料顶块固接梁ⅰ、31
‑
支撑轮毂安装板ⅰ、32
‑
支撑轮毂安装板ⅱ、33
‑
滑块、38
‑
斜固接梁ⅱ、40
‑
顶块立柱固接梁、41
‑
顶块固接横梁、42
‑
短上料顶块固接梁ⅱ、44
‑
上连接板组合、45
‑
下连接板组合、46
‑
联动上连接板、48
‑
动力杆连接轴、50
‑
上连接板长轴、56
‑
支撑轮毂、57
‑
联动下连接板、60
‑
下连接板长轴、77
‑
动力杆。
具体实施方式
54.如图所示，一种往复交错式均匀自动上料装置，其特征是：包括主支架1、阶梯式上料架ⅰ2、阶梯式上料架ⅱ3、上料架联动机构4及动力传动机构6；
55.所述所述阶梯式上料架ⅰ2及阶梯式上料架ⅱ3均通过上料架联动机构4安装在主支架1上，且主支架1上还设置有动力传动机构6；
56.所述主支架1为焊接成的左右对称结构框架，其上包括：斜梁8、滑轨11、纵梁13、联动轴承座板ⅰ14、联动轴承座板ⅱ15及物料下滑板23；
57.所述斜梁8、滑轨11、纵梁13、联动轴承座板ⅰ14及联动轴承座板ⅱ15的数量均为两个，且均对称设置在主支架1两侧；其中纵梁13上设置有联动轴承座板ⅰ14及联动轴承座板ⅱ15；
58.所述滑轨11设置在主支架1后部；
59.所述物料下滑板23设置在主支架1顶部，且物料下滑板23与主支架1铰接；
60.所述动力传动机构座板25设置在主支架1底部；
61.所述阶梯式上料架ⅰ2包括长上料顶块26、斜固接梁ⅰ27、滑块固接板28、短上料顶块固接梁ⅰ30、支撑轮毂安装板ⅰ31、支撑轮毂安装板ⅱ32及滑块33；
62.所述斜固接梁ⅰ27的数量为两个，两个斜固接梁ⅰ27之间设置有长上料顶块26、滑块固接板ⅰ28及短上料顶块固接梁ⅰ30；其中长上料顶块26的数量为四个；其中滑块固接板28设置在斜固接梁ⅰ27一端，滑块固接板28与短上料顶块固接梁ⅰ30之间设置有两个长上料顶块26，短上料顶块固接梁ⅰ30与斜固接梁ⅰ27另一端之间设置有另外两个长上料顶块26；
63.所述斜固接梁ⅰ27上还设置有支撑轮毂安装板ⅰ31及支撑轮毂安装板ⅱ32；
64.所述长上料顶块26与短上料顶块29相互平行；
65.所述阶梯式上料架ⅰ2上的长上料顶块26与短上料顶块29成阶梯状分布，且相邻长上料顶块26之间及长上料顶块26与短上料顶块29之间的距离固定；
66.所述阶梯式上料架ⅱ3包括斜固接梁ⅱ38、顶块立柱固接梁40、顶块固接横梁41、短上料顶块固接梁ⅱ42、长上料顶块26、滑块固接板28、短上料顶块29、支撑轮毂安装板ⅰ31及支撑轮毂安装板ⅱ32；
67.所述斜固接梁ⅱ38的数量为两个，两个斜固接梁ⅱ38之间设置有相互平行的顶块固接横梁41、短上料顶块固接梁ⅱ42及滑块固接板28；其中顶块固接横梁41的数量为四个，四个顶块固接横梁41两两设置在短上料顶块固接梁ⅱ42两侧；其中四个顶块固接横梁41上通过顶块立柱固接梁40设置有长上料顶块26；其中短上料顶块固接梁ⅱ42上通过顶块立柱固接梁40设置有短上料顶块固接梁ⅰ30；
68.所述斜固接梁ⅱ38上还设置有支撑轮毂安装板ⅰ31及支撑轮毂安装板ⅱ32；
69.所述长上料顶块26与短上料顶块29相互平行；
70.所述阶梯式上料架ⅱ3上的长上料顶块26与短上料顶块29成阶梯状分布，且相邻长上料顶块26之间及长上料顶块26与短上料顶块29之间的距离固定；
71.所述滑块固接板28上设置有滑块33，滑块33与滑轨11相互匹配连接；
72.所述短上料顶块固接梁ⅰ30上设置有两个短上料顶块29，且两个短上料顶块29之间距离固定；
73.所述阶梯式上料架ⅰ2位于阶梯式上料架ⅱ3上方，所述阶梯式上料架ⅱ3上的长上料顶块26及短上料顶块29伸入阶梯式上料架ⅰ2上的阶梯状分布的长上料顶块26及短上料顶块29之间的缝隙，使阶梯式上料架ⅰ2及阶梯式上料架ⅱ3上的所有长上料顶块26及短上料顶块29成阶梯状交错布置；
74.所述上料架联动机构4包括上连接板组合44及下连接板组合45，其中上连接板组合44的数量为两个，分别安装在两个联动轴承座板ⅰ14上，下连接板组合45的数量为两个，
分别安装在联动轴承座板ⅱ15上；
75.所述上连接板组合44包括联动上连接板46、上连接板长轴50、动力杆连接轴48及支撑轮毂56；
76.所述联动上连接板46上固定设置有上连接板长轴50、动力杆连接轴48及支撑轮毂56；
77.其中上连接板长轴50与动力杆连接轴48固定设置在联动上连接板46一侧，支撑轮毂56固定设置在联动上连接板46另一侧，其中支撑轮毂56的数量为两个，分别安装在联动上连接板46两端，上连接板长轴50安装在联动上连接板46中部；
78.所述上连接板长轴50通过轴承与联动轴承座板ⅰ14铰接；
79.所述上连接板组合44的两个支撑轮毂56通过轴杆分别与阶梯式上料架ⅰ2及阶梯式上料架ⅱ3上同侧的两个支撑轮毂安装板ⅰ31铰接；
80.所述下连接板组合45包括联动下连接板57、下连接板长轴60及支撑轮毂56；
81.所述联动下连接板57一侧设置有下连接板长轴60，另一侧设置有两个支撑轮毂56；
82.所述下连接板长轴60通过轴承与联动轴承座板ⅱ15铰接；
83.下连接板组合45的两个支撑轮毂56通过轴杆分别与阶梯式上料架ⅰ2及阶梯式上料架ⅱ3上同侧的两个支撑轮毂安装板ⅱ32铰接；
84.所述动力传动机构6的动力输出端与传动杆连接，且传动杆两端均设置有偏心轮，动力杆77的数量为两个，且动力杆77一端与所述偏心轮铰接，另一端通过动力杆连接轴48与联动上连接板46铰接。
85.所述相邻的长上料顶块26之间的距离大于长上料顶块26的厚度。
86.所述联动下连接板57与下连接板长轴60的连接方式为焊接，联动上连接板46与上连接板长轴50的连接方式为焊接。
87.所述阶梯式上料架ⅰ2上的长上料顶块26与斜固接梁ⅰ27之间的夹角为40
‑
60度。
88.所述长上料顶块26、斜固接梁ⅰ27、滑块固接板ⅰ28、短上料顶块29、短上料顶块固接梁ⅰ30、支撑轮毂安装板ⅰ31、滑块33均由钢板焊接而成；
89.滑块固接板28通过螺栓与滑块33连接；
90.工作时，启动电动机，动力传动机构6工作，其上的两个偏心轮驱动动力杆77进行上下运动，动力杆77通过动力杆连接轴48带动联动上连接板46进行运动，进而控制阶梯状上料架ⅰ2与阶梯状上料架ⅱ3的运动；阶梯状上料架ⅰ2与阶梯状上料架ⅱ3上的所有长上料顶块26及短上料顶块29成阶梯状交错布置，在阶梯状上料架ⅰ2与阶梯状上料架ⅱ3运动后，其上的长上料顶块26及短上料顶块29进行相互交替往复式上升、下落，形成梯阶状运动形式，物料开始在顶料快上逐步上升，将棒状物料最终运输到设备顶端，通过物料下滑板23划入处理设备中。
91.本装置采用了机械连杆方式形成相互交错式阶梯上料，可靠性高，可自主完成上料、卸料，降低了操作人员的劳动强度，可显著提高生产效率。
92.为便于本装置方便运输，可在主支架1底部安装万向轮。
93.为有效筛选不符合要求的棒料物料，在；阶梯状上料架ⅰ2与阶梯状上料架ⅱ3中部位置都设置了短上料顶块29，通过两个短上料顶块29之间设置距离，此设置可选择需要的
棒料物料上升，长度不足的会从短上料顶块29之间的缝隙掉落下去，达到筛选物料的目的。
94.本技术的物料上升装置并不局限于甘蔗单一品种的物料上升，在长上料顶块26及短上料顶块29的尺寸和间距进行调整后，可用于其他棒料农作物的上料装置，适用于各种农业的棒状物料的筛选与上料，并且本技术结构简单便于维护和组装，能适应更多环境，适合大面积推广。