工件分拣器的制作方法

1.本实用新型涉及智能分拣技术领域，尤其是涉及一种工件分拣器。


背景技术：

2.在制造业领域中，经常需要对生产好的成品或者半成品工件进行分拣。传统企业中，通常采用人工分拣的方式进行分拣。采用人工分拣通常具有以下缺点：
3.1.人工分拣效率低下，远不如机械化分拣的效率高，也不符合现代化的生产要求；
4.2.人工分拣错误率高，若要进行复检复查，则需付出多一倍的人力输入，经济效益较差。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：针对上述缺陷，提供一种自动化的工件分拣器。
6.其具体方案如下：
7.工件分拣器，具有机箱，包括设置于所述机箱顶面的传送机构、相机组件、分拣机构以及出料机构，所述相机组件设置于所述传送机构上，所述分拣机构一侧设置于所述传送机构后端，所述出料机构设置于所述分拣机构另一侧。
8.进一步地，所述传送机构包括固定于所述机箱顶面的支撑架，所述支撑架两端设有导向器，所述导向器上设置有传送带。
9.进一步地，所述相机组件包括识别相机及其底部固定的连接盘，所述连接盘与所述支撑架固定连接，所述识别相机的镜头对准所述传送带。
10.进一步地，所述分拣机构包括第一位移机构、与外界气源相通的吸盘以及转向机构，所述第一位移机构包括设置于所述传送带下方的第一罩壳，所述第一罩壳内设置有第一丝杠，所述第一丝杠上设置有与之配合的转向座，所述转向座顶部设置有转向机构，所述转向机构两侧设置有吸盘。
11.进一步地，所述转向机构包括底架，所述底架上方设置有可旋转的桥接盘，所述桥接盘两侧固定有升降气缸，所述升降气缸底部固定由连接片，所述连接片端部固定有吸盘。
12.进一步地，所述出料机构包括第二移动机构以及工件托盘，所述第二移动机构包括第二罩壳，所述第二罩壳内设置有第二丝杠，所述第二丝杠上设置有与之配合的导向座，所述导向座顶部与所述工件托盘固定。
13.进一步地，还包括复检机构，所述复检机构包括龙门架，所述龙门架上设置有第三位移机构，第三罩壳，所述第三罩壳内设置有第三丝杠，所述第三丝杠上设置有与之配合的移动座，所述移动座上设有复检相机，所述复检相机的镜头在工作时对准传送带或工件托盘。
14.采用本实用新型的技术方案相较于传统技术方案所具有的优点在于：
15.1.本实用新型采用机械方式替代人工分拣，分拣效率得到极大的提升；
16.2.本实用新型在分拣过程中还设有复检机构，能实时反馈分拣是否正确，避免因
分拣错误而导致的二次分拣。
附图说明
17.通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的传送机构及相机组件结构示意图；
20.图3为本实用新型的分拣机构示意图；
21.图4为本实用新型的出料机构示意图；
22.图5为本实用新型的复检机构示意图。
23.其中：
24.10.机箱；
25.20.传送机构、21.支撑架、22.导向器、23.传送带；
26.30.相机组件、31.连接盘、32.识别相机；
27.40.分拣机构、41.第一位移机构、411.第一罩壳、412.第一丝杠、42.吸盘、43.转向机构、431.底架、432.桥接盘、433.升降气缸、434. 连接片、44.转向座；
28.50.出料机构、51.第二移动机构、511.第二罩壳、512.第二丝杠、 513.导向座、52.工件托盘；
29.60.复检机构、61.龙门架、62.第三位移机构、621.第三罩壳、622. 第三丝杠、623.移动座、63.复检相机。
具体实施方式
30.以下依据本实用新型的理想实施例为启示，通过以下的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
31.参考下列附图，将对本实用新型进行进一步地说明：
32.工件分拣器，具有机箱10，包括设置于机箱10顶面的传送机构 20、相机组件30、分拣机构40以及出料机构50，相机组件30设置于传送机构20上，分拣机构40一侧设置于传送机构20后端，出料机构50设置于分拣机构40另一侧。
33.传送机构20包括固定于机箱10顶面的支撑架21，支撑架21两端设有导向器22，导向器22上设置有传送带23。
34.相机组件30包括识别相机32及其底部固定的连接盘31，连接盘31与支撑架21固定连接，识别相机32的镜头对准传送带23。
35.在上述的工件分拣器中，机箱10置于地面上，其底部四角设置有方便移动的万向轮。机箱10顶面分别设置有传送机构20、相机组件30、分拣机构40和出料机构50。
36.其中，相机组件30设置在传送机构20上，如图1，相机组件30 是设置在传送机构20靠后的位置上，由传送机构20前端送至后端的工件经相机机构检测分类后，由设置在传送机构20(传送带23)后端的分拣机构40进行分拣至出料机构50上并合理放置在出料机构50
对应位置上，最后实现出料。
37.前述的分拣机构40包括第一位移机构41、与外界气源相通的吸盘42以及转向机构43，第一位移机构41包括设置于传送带23下方的第一罩壳411，第一罩壳411内设置有第一丝杠412，第一丝杠412 上设置有与之配合的转向座431，转向座431顶部设置有转向机构43，转向机构43两侧设置有吸盘42。
38.转向机构43包括底架432
‑
1，底架432
‑
1上方设置有可旋转的桥接盘432
‑
2，桥接盘432
‑
2两侧固定有升降气缸432
‑
3，升降气缸432
‑
3 底部固定由连接片432
‑
4，连接片432
‑
4端部固定有吸盘42。
39.在上述的分拣机构40中，待前述的识别相机32辨识完成工件后，第一移动机构驱动转向座431向传送带23靠近，等待到达指定位置后，升降气缸432
‑
3抬起，正对工件并下落，使得吸盘42与工件贴靠。此时吸盘42通入外部气源将攻坚吸起。
40.待工件吸起后，换向座上的换向机构对两侧吸盘42进行换向，使得其中吸附了工件一侧的吸盘42换向至另一侧，并对准出料机构 50将工件放下。
41.出料机构50包括第二移动机构51以及工件托盘52，第二移动机构51包括第二罩壳511，第二罩壳511内设置有第二丝杠512，第二丝杠512上设置有与之配合的导向座513，导向座513顶部与工件托盘52固定。
42.在上述的出料机构50中，第二移动机构51控制导向座513以及托盘的前后位置，配合第一移动机构能使得工件准确的对准托盘中的规定位置。
43.还包括复检机构60，复检机构60包括龙门架61，龙门架61上设置有第三位移机构62，第三罩壳621，第三罩壳621内设置有第三丝杠622，第三丝杠622上设置有与之配合的移动座623，移动座623 上设有复检相机63，复检相机63的镜头在工作时对准传送带23或工件托盘52。
44.在本实用新型中，还具有一复检机构60，其包括设置于箱体顶面的龙门架61，龙门架61上设置有移动座623，移动座623控制复检相机63的移动，本实用新型的复检相机63在传送带23的工件起点位置和出料机构50的终点位置之间来回移动，当有新工件送入传送带23时，复检机构60的复检相机63对新工件进行拍照识别，待其传送至最后位置时，再一次对其进行拍照识别，两次识别情况相一致，方可放行。省去人工复检的麻烦。
45.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。